一种在摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法技术

本发明专利技术提供了一种摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法，包括：S1、判断相机当前状态，如果是运动状态下采用自动聚焦；S2、计算目标聚焦值；S3、根据目标聚焦值，驱动聚焦相机到达指定位置。本发明专利技术所述的摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法可以有效的解决当摄像机长时间处于线扫、螺旋扫描等大多数巡航模式下，巡航过程切换日夜模式，滤光潜切换后无法停止设备完成聚焦的情况下，保障日夜共焦的方法，该方法可以有效的提高长时间巡航的摄像机夜间图像的清晰度。

A Method of Automatic Focusing after Switching Filters in Camera Motion

The invention provides a method of automatic focusing after switching the filter in the motion state of the camera, including: S1, judging the current state of the camera, if it is in the motion state, using automatic focusing; S2, calculating the target focusing value; S3, driving the focus camera to the designated position according to the target focusing value. The method of automatic focusing after switching filters under the moving state of the camera can effectively solve the problem that when the camera is in line scanning, helical scanning and most other cruise modes for a long time, the cruise process changes the day-night mode, and the device can not stop focusing after the filter subterranean switching. The method can effectively improve the long-time cruise. The clarity of night images of aerial cameras.

【技术实现步骤摘要】
一种在摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法
本专利技术属于监控设备
，尤其是涉及一种在摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法。
技术介绍
某些摄像机需要长时间不间断的进行巡航任务，期间因为环境亮度变化，会切换滤光片，由于普通的滤光片在切换前后透射率的不同，会导致镜头成像位置有偏差，所以需要调整聚焦来重新使画面清晰。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法，以解决普通的滤光片在切换前后透射率的不同，会导致镜头成像位置有偏差的情况。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法，包括：S1、判断相机当前状态，如果是运动状态下采用自动聚焦；S2、计算目标聚焦值；S3、根据目标聚焦值，驱动聚焦相机到达指定位置。进一步的，所述步骤S1，当判断状态为静止状态时采用正常的聚焦方法，只有在运动状态下采用计算目标聚焦值的方式进行自动聚焦。进一步的，所述步骤S2中，计算目标聚焦值的方法如下：S201、在每一个倍率下，切换滤光片，重新自动聚焦清晰，获取前后两次的聚焦值的差值，并记录下来；S202、把记录下来的数据，拟合曲线，横坐标是当前镜头倍率curzoom，纵坐标是切换滤光潜前后的聚焦的偏差值offset；S203、把曲线转化为公式f(x)，目标聚焦值tarfocus＝curfocus+f(curzoom)。相对于现有技术，本专利技术所述的摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法具有以下优势：本专利技术所述的摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法可以有效的解决当摄像机长时间处于线扫、螺旋扫描等大多数巡航模式下，巡航过程切换日夜模式，滤光潜切换后无法停止设备完成聚焦的情况下，保障日夜共焦的方法，该方法可以有效的提高长时间巡航的摄像机夜间图像的清晰度。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的镜头的滤光片在切换前后每个倍率下的聚焦值曲线图；图2为本专利技术实施例所述的摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图2所示，一种摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法，包括：S1、判断相机当前状态，如果是运动状态下采用自动聚焦；S2、计算目标聚焦值；S3、根据目标聚焦值，驱动聚焦相机到达指定位置。所述步骤S1，当判断状态为静止状态时采用正常的聚焦方法，只有在运动状态下采用计算目标聚焦值的方式进行自动聚焦。如图1所示，设滤光片在从日间模式切换成夜间模式后，或者运动状态下导致的镜头成像位置和之前的偏差为offset，同一款滤光片不同的批次offset几乎无误差。Offset只和当前摄像机倍率有关，采集每个倍率下的offset，拟合曲线X，实时监测当前摄像机是否处于运动状态，在运动状态下不使用自动聚焦方案，通过曲线X得到当前偏差，以达到切换滤光片后图像清晰的目的。如图1，图2所示，所述步骤S2中，计算目标聚焦值的方法如下：S201、在每一个倍率下，切换滤光片，重新自动聚焦清晰，获取前后两次的聚焦值的差值，并记录下来；S202、把记录下来的数据，拟合曲线，横坐标是当前镜头倍率curzoom，纵坐标是切换滤光潜前后的聚焦的偏差值offset；S203、把曲线转化为公式f(x)，目标聚焦值tarfocus＝curfocus+f(curzoom)。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法，其特征在于，包括：S1、判断相机当前状态，如果是运动状态下采用自动聚焦；S2、计算目标聚焦值；S3、根据目标聚焦值，驱动聚焦相机到达指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种在摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法，其特征在于，包括：S1、判断相机当前状态，如果是运动状态下采用自动聚焦；S2、计算目标聚焦值；S3、根据目标聚焦值，驱动聚焦相机到达指定位置。2.根据权利要求1所述的在摄像机运动状态下切换滤光片后自动聚焦的方法，其特征在于：所述步骤S1，当判断状态为静止状态时采用正常的聚焦方法，只有在运动状态下采用计算目标聚焦值的方式进行自动聚焦。3.根据权利要求1或2所述的在摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琰，高旭麟，薛超，李刚，
申请(专利权)人：天津天地伟业信息系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12