The invention discloses a clamping mechanism to reduce the damage rate of batteries and improve the clamping efficiency of batteries. The clamping mechanism includes: a frame, comprising a first end and a second end set relative to each other in the first direction, with a first limit structure at the second end; a first drive device fixed to the frame for driving the magnet to move in the first direction, a first limit structure for the magnet limit; and a clamping device arranged at the end of the first limit structure far from the first end, including the first limit structure. The second driving device is used to drive the movable part to move in the second direction, which is perpendicular to the first direction.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构
本专利技术涉及电动汽车
，特别是涉及一种夹持机构。
技术介绍
新能源电动汽车的供电电源主要是由方形电池、圆柱形电池或软包电池等分别形成电池串，然后再经过电池串的并联、组装以及转配，并进行线下测试等工序制造出的达标的电源包。随着新能源电动汽车行业的快速发展，电动汽车的电源包的需求巨大，这就需要有一条标准化的电源包的生产线，以生产出保质保量的电源包。目前，在利用圆柱电池组装成电源包时，都是通过人工将圆柱电池插入到用于组装电源包的模型中。这样，存在以下问题：一、电池是带电的，在通过人工拿取或者作业时，容易造成电池正负极短路或者电池的掉落；二、在人工作业时，造成电池正负极插反，以导致整个电源包报废；三、人工工作效率低，影响产量。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种夹持机构，以降低电池的损坏率，提高电池的夹取效率。本专利技术实施例提供了一种夹持机构，包括：框架，包括沿第一方向相对设置的第一端部和第二端部，所述第二端部设置有第一限位结构；第一驱动装置，固定于所述框架，用于驱动磁铁沿所述第一方向运动，所述第一限位结构用于为所述磁铁限位；夹取装置，设置...
【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：框架，包括沿第一方向相对设置的第一端部和第二端部，所述第二端部设置有第一限位结构；第一驱动装置，固定于所述框架，用于驱动磁铁沿所述第一方向运动，所述第一限位结构用于为所述磁铁限位；夹取装置，设置于第一限位结构远离所述第一端部的一端，包括第二驱动装置，以及沿第二方向相对设置的固定部和活动部，所述固定部固定于所述框架，所述第二驱动装置用于驱动所述活动部沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：框架，包括沿第一方向相对设置的第一端部和第二端部，所述第二端部设置有第一限位结构；第一驱动装置，固定于所述框架，用于驱动磁铁沿所述第一方向运动，所述第一限位结构用于为所述磁铁限位；夹取装置，设置于第一限位结构远离所述第一端部的一端，包括第二驱动装置，以及沿第二方向相对设置的固定部和活动部，所述固定部固定于所述框架，所述第二驱动装置用于驱动所述活动部沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括设置于所述框架的定位传感器，所述定位传感器用于在被所述磁铁吸附的物体吸附到位时发出信号。3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动装置为多个，每个所述第一驱动装置用于驱动一个所述磁铁运动。4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸，所述磁铁固定于所述气缸的导杆的端部。5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：节昌喜，唐启滔，胡汉军，杨锋，张华兵，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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