产品质量检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种产品质量检测方法及装置，该方法包括：检测设备根据拍摄设备在不同光源、不同视角下拍得的图像生成对应于待检测产品的、包含焊点区域的三维产品图像。根据光学三角法建立用于测量三维产品图像中的点焊区域的测量模型。利用测量模型对三维产品图像中的点焊区域进行初步检测。对于通过初步检测的待检测产品，会使用第一分类模型对待检测产品进行再次检测。仅对通过初步检测的待检测产品进行再次检测，能够减小检测设备的计算压力。然后，使用再次检测后得到的至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑确定待检测产品具有哪种缺陷。再次检测的过程中，使用的确认处理逻辑具有针对性并且整个处理过程中不存在任何人为干预。

Product Quality Testing Method and Device

The embodiment of the present invention provides a product quality detection method and device. The method includes: the detection device generates three-dimensional product images corresponding to the products to be tested, including solder joint areas, according to the images captured by the photographing device under different light sources and different viewing angles. Based on optical triangulation method, a measurement model for measuring spot welding area in three-dimensional product image is established. The spot welding area in three-dimensional product image was detected preliminarily by measuring model. For the products to be tested through preliminary testing, the first classification model will be used to re-test the products to be tested. The computational pressure of the testing equipment can be reduced by re-testing the products that have passed the preliminary testing. Then, the confirmation processing logic corresponding to at least one defect type obtained after re-inspection is used to determine which defect the product to be tested has. In the process of re-detection, the confirmation processing logic used is targeted and there is no human intervention in the whole process.

【技术实现步骤摘要】
产品质量检测方法及装置
本专利技术涉及自动检测
，尤其涉及一种产品质量检测方法及装置。
技术介绍
在电子器件的制造过程中，焊接是一种常见且重要的工序。由于生产环境、生产设备以及生产工艺等多方面因素的影响，在焊接过程中不可避免地会出现各种缺陷，并有可能会进一步导致产品质量出现问题。实际生产中，常见的缺陷包括引线翘起、无引线、引线存在偏移等等。伴随着生产线上对加工工艺的严格要求，对电子器件缺陷的检出能力也提出了更高的要求。因此，如何准确地识别出电子器件是否存在缺陷就显得尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种产品质量检测方法及装置，用以减小检测设备计算压力的同时提高缺陷类型确定的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供一种产品质量检测方法，包括：根据拍摄设备在不同光源、不同视角下拍摄的图像生成对应于待检测产品的三维产品图像，所述三维产品图像中包括所述待检测产品经点焊工艺后的点焊区域；根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型；若测量结果表明所述待检测产品无缺陷，则获取所述拍摄设备在第一视角下拍得的所述待检测产品的待识别图像；根据第一分类模型对所述待识别图像进行分类识别，以识别所述待检测产品对应的至少一种缺陷类型；根据所述至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑，确定所述待检测产品对应的目标缺陷类型。第二方面，本专利技术实施例提供一种产品质量检测装置，包括：生成模块，用于根据拍摄设备在不同光源、不同视角下拍摄的图像生成对应于待检测产品的三维产品图像，所述三维产品图像中包括所述待检测产品经点焊工艺后的点焊区域；建立模块，用于根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型；获取模块，用于若测量结果表明所述待检测产品无缺陷，则获取所述拍摄设备在第一视角下拍得的所述待检测产品的待识别图像；分类模块，用于根据第一分类模型对所述待识别图像进行分类识别，以识别所述待检测产品对应的至少一种缺陷类型；缺陷类型确定模块，用于根据所述至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑，确定所述待检测产品对应的目标缺陷类型。本专利技术实施例提供的产品质量检测方法，检测设备先根据拍摄设备在不同光源、不同视角下拍摄的图像生成对应于待检测产品的三维产品图像，此三维产品图像中包括待检测产品经过点焊工艺后形成的点焊区域。然后，根据光学三角法建立用于测量三维产品图像中的点焊区域的测量模型。接着，检测设备根据三维产品图像中的点焊区域，对待检测产品进行测量即初步检测。对于通过初步检测的待检测产品也即是测量结果表明待检测产品不存在缺陷的，则检测设备会进一步获取拍摄设备在第一视角拍得的待识别图像，并利用第一分类模型对待检测产品进行再次检测也即是对待识别图像进行分类识别，以得到包括至少一种缺陷类型的分类结果，分类结果具体可以为待检测产品具有各种缺陷类型的概率值。由于不同的缺陷类型具有不同的确认处理逻辑，因此，检测设备可以根据分类结果中的至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑来最终确定待检测产品对应的目标缺陷类型。可见，本专利技术提供的产品质量检测方法是一个分步、多次的检测方法，即先根据建立的测量模型对待检测产品的三维产品图像进行初步检测，再仅对通过初步检测的待检测产品进行再次检测，这样可以大大减小再次检测时检测设备的计算压力。然后，检测设备根据再次检测后得到的至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑最终确定出待检测产品具有哪种缺陷。在再次检测的过程中，使用的确认处理逻辑具有针对性。同时经过两次检测也可以进一步提高检测的准确率，并且初步以及再次检测过程中都不存在任何的人为干预。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种产品质量检测方法的流程图；图2为拍摄设备光心正对待检测产品时，一种测量模型建立的示意图；图3为一种可选地测量模型建立方式的流程图；图4为图3所示流程图对应的一种测量模型建立的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种可选地目标缺陷类型的确认处理逻辑；图6为本专利技术实施例提供的对应于第二分类模型的训练数据的一种可选地确定方式；图7为本专利技术实施例提供的一种产品质量检测装置的结构示意图；图8为与图7所示实施例提供的产品质量检测装置对应的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。图1为本专利技术实施例提供的产品质量检测方法实施例一的流程图，本实施例提供的该产品质量检测方法的执行主体可以为检测设备，如图1所示，该方法包括如下步骤：S101，根据拍摄设备在不同光源、不同视角下拍摄的图像生成对应于待检测产品的三维产品图像，三维产品图像中包括待检测产品经点焊工艺后的点焊区域。产品在生产流水线上进行各道工艺加工后，都可以被拍摄设备拍摄，并根据拍得的图像确认经过各道加工工艺后的产品是否合格。需要说明的是，本实施例以及下述各实施例涉及的待检测产品均可以为经过点焊工艺后的产品。在一个具体的点焊场景中，焊接设备可以借助引线将麦克风中的发音部件即音圈点焊在焊盘上。接着，拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品质量检测方法，其特征在于，包括：根据拍摄设备在不同光源、不同视角下拍摄的图像生成对应于待检测产品的三维产品图像，所述三维产品图像中包括所述待检测产品经点焊工艺后的点焊区域；根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型；若测量结果表明所述待检测产品无缺陷，则获取所述拍摄设备在第一视角下拍得的所述待检测产品的待识别图像；根据第一分类模型对所述待识别图像进行分类识别，以识别所述待检测产品对应的至少一种缺陷类型；根据所述至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑，确定所述待检测产品对应的目标缺陷类型。

【技术特征摘要】
1.一种产品质量检测方法，其特征在于，包括：根据拍摄设备在不同光源、不同视角下拍摄的图像生成对应于待检测产品的三维产品图像，所述三维产品图像中包括所述待检测产品经点焊工艺后的点焊区域；根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型；若测量结果表明所述待检测产品无缺陷，则获取所述拍摄设备在第一视角下拍得的所述待检测产品的待识别图像；根据第一分类模型对所述待识别图像进行分类识别，以识别所述待检测产品对应的至少一种缺陷类型；根据所述至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑，确定所述待检测产品对应的目标缺陷类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同光源包括结构光光源和普通照明光源；所述多面转镜在高速电机的驱动下旋转，所述多面转镜用于将所述结构光光源输出的结构光反射后投射在所述待检测产品表面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备位于所述待检测产品的正上方；所述根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型，包括：根据所述三维产品图像中任一图像点的图像坐标、所述多面转镜的中心分别与所述拍摄设备的光心和预设参考平面之间的第一距离和第二距离确定所述任一图像点在所述空间坐标系中的坐标；根据所述三维产品图像中每个图像点的坐标建立测量模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型，包括：利用第一转换矩阵和第二转换矩阵将所述三维产品图像中任一图像点的坐标和所述拍摄设备的光心的坐标由相机坐标系转换到空间坐标系中，其中，所述相机坐标系对应于所述拍摄设备；根据所述任一图像点的转换后坐标和所述光心的转换后坐标确定第一直线方程；根据所述第一直线和所述多面转镜的中心确定第一平面方程；根据所述第一直线方程和所述第一平面方程确定所述三维产品图像中剩余图像点在所述空间坐标系中的坐标；根据所述三维产品图像中每个图像点的坐标建立测量模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型之后，所述方法还包括：识别所述三维产品图像中的点焊区域；根据所述点焊区域内各图像点在所述空间坐标系中的坐标，利用所述测量模型对所述点焊区域内的区域参数进行测量。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述区域参数包括所述点焊区域的高度；所述方法还包括：若所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋洋，班永杰，白璐，丁越，时振喆，闫秀英，董小龙，李恩龙，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37