The utility model relates to the technical field of packing and positioning, and discloses a positioning device and a packing device. The positioning device comprises two positioning mechanisms, which are symmetrically arranged and can close or stay away from each other. The positioning mechanism includes a bracket and a clapper placed on the bracket, which can locate the opposite sides of the box body; the clapper slides on the bracket and is symmetrically arranged with two definitions. The positioning component comprises a sliding seat sliding on the support and a hook claw rotating connected to the sliding seat. The hook claw can locate the other two sides of the box body. The packing device includes the positioning device as described above. The positioning mechanism is close to each other and fixes the box between the two positioning mechanisms; when positioning the box, the hook claw rotates vertically to the sliding seat, and the box is fixed between the two hook claws on a support to achieve the overall positioning of the box; because the positioning mechanism and the two sliding bases on the support can be close or far away from each other, the positioning of the box of different sizes can be achieved.
【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及装箱设备
本技术涉及装箱定位
,尤其涉及一种定位装置及装箱设备。
技术介绍
在生产流水线上,尤其是产品装箱生产线上,由于产品与箱体的尺寸是相对应的,再者产品被抓取之后的方位是一定的。因此,需要箱体的位置必须与产品被抓取后的位置相对应,否则产品无法装箱。传统的是在皮带传送机构或者辊子传动机构处设置位移传感器,检测箱体的位置,然后根据设置在传送机构两侧的拨动块来拨动箱体进行调节。箱体的前后位置通过控制传送机构的传送量来进行调节。这种调节方式经常是一次无法调整到位,需要两侧的拨动块重复拨动,再就是需要传送机构来回运动进行前后方向的调节,这种调节方式效率低下。因此,亟需一种定位装置及装箱设备,以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提出一种定位装置及装箱设备,能够自动对箱体定位,且能够适应不同大小的箱体。为达此目的,一方面,本技术公开了一种定位装置,用于定位箱体,包括两个定位机构,两个所述定位机构对称设置,且能够相互靠拢或远离,所述定位机构包括支架和设置于所述支架上的拍板,所述拍板能够定位箱体的相对的两个侧面;所述支架上滑动且对称设置有两个定位组件,所述定位组件包括滑动设置于所述支架上的滑动座和转动连接于所述滑动座上的钩爪,所述钩爪能够定位所述箱体的另外两个侧面。优选地,所述定位装置还包括与所述拍板垂直设置的支架滑轨,所述支架上设置有与所述支架滑轨相配合的支架滑块。优选地,所述定位装置还包括支架驱动机构,所述支架驱动机构与所述支架传动连接,所述支架驱动机构能够驱动所述支架沿所述支架滑轨滑动。优选地,所述支架驱动机构包括支架驱动件和双向丝 ...
【技术保护点】
1.一种定位装置,用于定位箱体,其特征在于,包括两个定位机构(21),两个所述定位机构对称设置,且能够相互靠拢或远离,所述定位机构包括支架(211)和设置于所述支架(211)上的拍板(212),所述拍板(212)能够定位所述箱体的相对的两个侧面;所述支架(211)上滑动且对称设置有两个定位组件(22),所述定位组件(22)包括滑动设置于所述支架(211)上的滑动座(221)和转动连接于所述滑动座(221)上的钩爪(222),所述钩爪(222)能够定位所述箱体的另外两个侧面。
【技术特征摘要】
1.一种定位装置,用于定位箱体,其特征在于,包括两个定位机构(21),两个所述定位机构对称设置,且能够相互靠拢或远离,所述定位机构包括支架(211)和设置于所述支架(211)上的拍板(212),所述拍板(212)能够定位所述箱体的相对的两个侧面;所述支架(211)上滑动且对称设置有两个定位组件(22),所述定位组件(22)包括滑动设置于所述支架(211)上的滑动座(221)和转动连接于所述滑动座(221)上的钩爪(222),所述钩爪(222)能够定位所述箱体的另外两个侧面。2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括与所述拍板(212)垂直设置的支架滑轨(23),所述支架(211)上设置有与所述支架滑轨(23)相配合的支架滑块。3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括支架驱动机构(24),所述支架驱动机构(24)与所述支架(211)传动连接,所述支架驱动机构(24)能够驱动所述支架(211)沿所述支架滑轨(23)滑动。4.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述支架驱动机构(24)包括支架驱动件(241)和双向丝杠(242),所述双向丝杠(242)驱动两个所述支架(211)沿所述支架滑轨(23)滑动,所述双向丝杠(242)由所述支架驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员:李贵虎,叶坤,商秋锋,
申请(专利权)人:苏州精濑光电有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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