一种机械自动打结器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械自动打结器，解决了现有技术中需要人工打结，打结难度大的问题；具有实现机械自动打结，而且打结速度快的优点，其方案如下：一种机械自动打结器，包括设于转盘的中心机构和绕线机构，中心机构包括能使打结绳环绕在侧的线套手，打结绳绕过线套手后绕线机构在转盘转动带动下能相对于线套手实现旋转做圆周运动，中心机构能实现升降且中心机构升高使打结绳脱出从而实现仿形人手打结过程。

A Mechanical Automatic Knotter

The utility model discloses a mechanical automatic knotter, which solves the problems of manual knotting and knotting difficulty in the prior art; has the advantages of automatic knotting and fast knotting speed. The scheme is as follows: a mechanical automatic knotter includes a central mechanism and a winding mechanism arranged on a turntable, and a central mechanism includes a slipper which can make knotting rope surround the side. The winding mechanism behind the knotting rope bypassing the wire sleeve hand can rotate and do circular motion relative to the wire sleeve hand under the rotating drive of the rotating disc. The central mechanism can achieve lifting and lifting, and the central mechanism can lift the knotting rope out so as to realize the knotting process of the copying hand.

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动打结器
本技术涉及包装打捆
，特别是涉及一种机械自动打结器。
技术介绍
随着农业4.0时代的到来，我国农业机械化进程进一步提高，我国农机迎来智能化、自动化、数字化大变革，农业机械向着高效智能、节约环保、舒适便捷和个性专业方向不断发展。目前，人们对新鲜蔬菜的需求日益提高，因而蔬菜的运输和包装成为普遍关注的重点。新鲜蔬菜包装和运输要求茎叶类蔬菜无损，这将对我们现有的针对于秸秆、草捆的打结装置提出了新的要求，机械化程度高、可靠性高的打捆器显得尤为重要。蔬菜包装茎叶有损问题的根本原因在于目前没有可靠度高、自动化程度高、小型化的打结装置。因此，需要对一种机械自动打结器进行新的研究设计。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种机械自动打结器，该打结器仿照人手打结过程及原理，实现打结。一种机械自动打结器的具体方案如下：一种机械自动打结器，包括设于转盘的中心机构和绕线机构，中心机构包括能使打结绳环绕在侧的线套手，打结绳绕过线套手后绕线机构在转盘转动带动下能相对于线套手实现旋转做圆周运动，中心机构能实现升降且中心机构升高使打结绳脱出从而实现仿形人手打结过程。进一步地，所述线套手包括弧顶滑动内筒，弧顶滑动内筒开有第一绕线槽，弧顶滑动内筒外部套设固定圆柱套筒，固定圆柱套筒设于凸轮筒内，弧顶滑动内筒在凸轮筒的作用下相对于固定圆柱套筒实现上下运动，且凸轮筒与动力源连接实现旋转。其中，第一绕线槽平行于转盘设置，以使被打结的两股绳一端部绕过第一绕线槽，然后由绕线机构夹持两股绳的端部，并绕着线套手作圆周运动，且绕线机构夹持的两股绳端部高度低于两股绳另一端的高度，避免对打结的干扰。进一步地，所述弧顶滑动内筒内设置球头压杆，球头压杆环向开有第二绕线槽，且球头压杆相对于所述固定圆柱套筒能够实现上下升降运动，具体球头压杆底部与凸轮点接触，凸轮通过传动系统与动力源连接，进而控制球头压杆上下运动，进一步实现打结绳的压紧和脱离；进一步地，球头压杆顶部设置球状物，有利于打结后线套脱离，所述第二绕线槽开于球头压杆。所述弧顶滑动内筒两侧均设置凸杆，凸杆从固定圆柱套筒侧部的滑槽突出设置，固定圆柱套筒高于凸轮筒设置，固定圆柱套筒两侧竖直开有滑槽，凸轮筒因结构设置，当凸轮筒旋转，从而带动弧顶滑动内筒的升降，当球头压杆升高时，在弧顶滑动内筒和绕线机构绕了一圈的打结绳因压线槽和弧顶滑动内筒顶端形状的限制，打结绳滑入到第二绕线槽。进一步地，所述弧顶滑动内筒顶端为圆弧状，且带有设定坡度，弧顶滑动内筒顶端开有与所述第一绕线槽相通的压线槽。进一步地，所述固定圆柱套筒下半段环向设置固定环，以对弧顶滑动内筒伸出的两凸杆在底部进行限位。进一步地，所述绕线机构包括设于所述线套手圆周方向的偏心圆轴夹手，偏心圆轴夹手包括两个，两个偏心圆轴夹手通过偏心圆轴夹手支架安装于所述的转盘；进一步地，转盘为齿轮盘，齿轮盘通过传动系统与动力源连接，动力源为电机，传送系统为齿轮传动系统，电机通过多个齿轮传递，带动转盘的旋转，从而带动绕线机构的旋转，并通过传动系统带动安装于转盘下方的锥齿轮转动，该锥齿轮与凸轮筒连接带动凸轮筒的旋转，传动系统中与该锥齿轮连接的锥齿轮中心设置传动轴，传动轴安装有凸轮，通过凸轮带动球头压杆的升降。进一步地，所述偏心圆轴夹手包括夹手，夹手底端设置偏心轴，偏心轴偏心安装于所述的偏心圆轴夹手支架的底端，偏心圆轴夹手的设置，可实现打结绳的单向传递。进一步地，所述偏心圆轴夹手通过弹性件与所述的偏心圆轴夹手支架连接，弹性件为扭簧，扭簧安装于偏心轴的下段。进一步地，所述绕线机构一侧在所述转盘的斜上方设有用于卡持打结绳的旋转摩擦卡线机构；进一步地，旋转摩擦卡线机构包括多个通过护板支撑的水平焰状卡盘，焰状卡盘能够旋转设置，且焰状卡盘顶部设置用于切断打结绳的刀片，旋转摩擦卡线机构中的电机通过锥齿轮带动焰状卡盘旋转，相邻的护板之间设置护板垫片，护板固定于机架，护板朝向焰状卡盘的一侧为弧形，刀片的刀刃设于护板弧形侧的上方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术通过中心机构的设置能实现卡线，能通过线套手夹持打结绳，然后由绕线机构围绕线套手旋转，实现仿形人手打结过程。2)本技术通过传动系统的设置，不仅可以控制转盘的旋转，还可以控制凸轮筒的旋转，并控制球头压杆的高低升降，实现中心机构的绕线，并便于打结绳打结后的脱离，工作效率高。3)本技术通过偏心圆轴夹手的设置，可实现绕线机构纯机械单方向送线。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本打结器的结构示意图图2为旋转摩擦卡线系统示意图图3为旋转摩擦卡线系统爆炸图图4为焰状卡盘俯视图图5为护板俯视图图6为打结器部分结构示意图图7为打结器部分结构正视图图8为压线机构爆炸图图9为弧顶滑动内筒示意图图10为凸轮筒示意图图11为球头压杆示意图图12为绕线装置爆炸图图13为偏心圆轴夹手示意图其中，1-步进电机I，2-锥齿轮I，3-锥齿轮II，4-焰状卡盘，5-卡盘垫片，6-刀片，7-护板，8-护板垫片，9-步进电机II，10-锥齿轮III，11-锥齿轮IV，12-锥齿轮V，13-锥齿轮VI，14-凸轮，15-凸轮筒支架，16-止推轴承，17-齿轮盘，18-凸轮筒，19-直齿齿轮I，20-直齿齿轮II，21-直齿齿轮III，22-固定圆柱套筒，23-弧顶滑动内筒，24-球头压杆，25-偏心圆轴夹手，26-偏心圆轴夹手支架，27-扭簧，28-凸杆，29-第一绕线槽，30-第二绕线槽。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种机械自动打结器。本申请的一种典型的实施方式中，如图1、图6和图7所示，一种机械自动打结器，包括设于转盘的压线机构和绕线机构，压线机构包括能使打结绳环绕在侧的线套手，打结绳绕过线套手后绕线机构在转盘转动带动下能相对于线套手实现旋转做圆周运动，压线机构能实现升降且压线机构升高使打结绳脱出从而实现仿形人手打结过程。如图8所示，线套手包括弧顶滑动内筒23，弧顶滑动内筒23开有第一绕线槽，弧顶滑动内筒23外部套设固定圆柱套筒22，固定圆柱套筒22设于凸轮筒内，弧顶滑动内筒23在凸轮筒18的作用下相对于固定圆柱套筒22实现上下运动，且凸轮筒18与动力源连接实现旋转，凸轮筒为圆柱形，表面高低设置以便于控制弧顶滑动内筒的升降运动。其中，第一绕线槽29平行于转盘设置，以使被打结的两股绳一端部绕过第一绕线槽，然后由绕线机构夹持两股绳的端部，并绕着线套手作圆周运动，且绕线机构夹持的两股本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自动打结器，其特征在于，包括设于转盘的中心机构和绕线机构，中心机构包括能使打结绳环绕在侧的线套手，打结绳绕过线套手后绕线机构在转盘转动带动下能相对于线套手实现旋转做圆周运动，中心机构能实现升降且中心机构升高使打结绳脱出从而实现仿形人手打结过程。

【技术特征摘要】
1.一种机械自动打结器，其特征在于，包括设于转盘的中心机构和绕线机构，中心机构包括能使打结绳环绕在侧的线套手，打结绳绕过线套手后绕线机构在转盘转动带动下能相对于线套手实现旋转做圆周运动，中心机构能实现升降且中心机构升高使打结绳脱出从而实现仿形人手打结过程。2.根据权利要求1所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述线套手包括弧顶滑动内筒，弧顶滑动内筒开有第一绕线槽，弧顶滑动内筒外部套设固定圆柱套筒，固定圆柱套筒设于凸轮筒内，弧顶滑动内筒在凸轮筒的作用下相对于固定圆柱套筒实现上下运动，且凸轮筒与动力源连接实现旋转。3.根据权利要求2所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述弧顶滑动内筒内设置球头压杆，球头压杆环向开有第二绕线槽，且球头压杆相对于所述固定圆柱套筒能够实现上下升降运动；球头压杆顶部设置球状物，所述第二绕线槽开于球头压杆。4.根据权利要求2所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述弧顶滑动内筒两侧均设置凸杆，凸杆从固定圆柱套筒侧部的滑槽突出设置。5.根据权利要求2所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇辉，杨勇，靳宗凯，胡长淼，曹铭健，刘校峰，王玉成，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37