The invention discloses a fast suction and release mechanism, which comprises a fixed mounting plate and at least two sets of suction components rotating and sliding with the mounting plate. The suction component comprises a lifting shaft rotating and sliding with the mounting plate and a suction cup fixed at the bottom of the lifting shaft. According to the invention, while improving the absorption and transfer efficiency, it can also adjust the horizontal position and posture of parts, thereby improving the assembly efficiency and accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种快速吸取释放机构
本专利技术涉及非标自动化领域,特别涉及一种快速吸取释放机构。
技术介绍
在非标自动化装配流水线上,往往需要用到吸取释放机构,以对需要装配的零部件进行吸取及转移,现有的吸取释放机构存在以下几个问题:首先,吸取及释放反馈速度慢,不能满足高速装配需求;其次,仅仅能作为吸取转移使用,而不能调整零部件的水平位置姿态。有鉴于此,实有必要开发一种快速吸取释放机构,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本专利技术的目的是提供一种快速吸取释放机构,其在提高吸取转移效率的同时,还能够对零部件的水平位置姿态进行一定的调整,从而提高了装配效率及装配精度。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点,提供了一种快速吸取释放机构,包括:固定设置的安装板;以及与所述安装板转动且滑动连接的至少两组吸取组件,其中,所述吸取组件包括:与所述安装板转动且滑动连接的升降轴;以及固接于所述升降轴底端的吸盘。优选的是,所述安装板的一侧从上至下间隔地固接有上卡接板及下卡接板,所述升降轴卡接于所述上卡接板与下卡接板之中,以使得所述升降轴可绕Z轴作旋转运动及沿Z轴作竖直往复升降运动。优选的是,所述上卡接板及下卡接板中分别形成有用于卡接所述升降轴的上卡接槽及下卡接槽。优选的是,所述上卡接板及下卡接板的外侧分别可拆卸地连接有上卡接套及下卡接套,所述上卡接套及下卡接套的内侧均与升降轴的外侧壁相适应,从而当所述上卡接套及下卡接套分别与所述上卡接板及下卡接板相合时,能够将所述升降轴限制于所述上卡接槽及下卡接槽之中。优选的是于,所述升降轴上间隔地套设有上回复环及下回复环,且所 ...
【技术保护点】
1.一种快速吸取释放机构,其特征在于,包括:固定设置的安装板(31);以及与所述安装板(31)转动且滑动连接的至少两组吸取组件,其中,所述吸取组件包括:与所述安装板(31)转动且滑动连接的升降轴(33);以及固接于所述升降轴(33)底端的吸盘(32)。
【技术特征摘要】
1.一种快速吸取释放机构,其特征在于,包括:固定设置的安装板(31);以及与所述安装板(31)转动且滑动连接的至少两组吸取组件,其中,所述吸取组件包括:与所述安装板(31)转动且滑动连接的升降轴(33);以及固接于所述升降轴(33)底端的吸盘(32)。2.如权利要求1所述的快速吸取释放机构,其特征在于,所述安装板(31)的一侧从上至下间隔地固接有上卡接板(311)及下卡接板(312),所述升降轴(33)卡接于所述上卡接板(311)与下卡接板(312)之中,以使得所述升降轴(33)可绕Z轴作旋转运动及沿Z轴作竖直往复升降运动。3.如权利要求2所述的快速吸取释放机构,其特征在于,所述上卡接板(311)及下卡接板(312)中分别形成有用于卡接所述升降轴(33)的上卡接槽(3111)及下卡接槽(3121)。4.如权利要求3所述的快速吸取释放机构,其特征在于,所述上卡接板(311)及下卡接板(312)的外侧分别可拆卸地连接有上卡接套(313)及下卡接套(314),所述上卡接套(313)及下卡接套(314)的内侧均与升降轴(33)的外侧壁相适应,从而当所述上卡接套(313)及下卡接套(314)分别与所述上卡接板(311)及下卡接板(312)相合时,能够将所述升降轴(33)限制于所述上卡接槽(3111)及下卡接槽(3121)...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富,缪磊,蒋玉斌,林杰,
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。