一种数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法技术

本发明专利技术公开了一种数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法。采用包括行走机构、浆液流量控制系统、定位系统、控制平台构成的搅拌式机械实时定位加浆设备通过创建可视化系统，信息获取，作业控制，可视化馈控等完成加浆作业。本发明专利技术在满足工程设计与施工要求的各项物理力学指标条件下，依据变态混凝土加浆单方控制指标以及仓面施工状况，确定加浆作业工艺参数以及机械作业行走轨迹，保证加浆操作有序进行。基于浇筑体施工过程三维模型，对应导入现场获取的加浆过程几何位置、实时浆量数据，对加浆效果进行实时数字云图反馈和准确缺陷弥补控制，并能自动生成评价报表，确保实时加浆工艺质量，为搅拌式加浆信息化施工提出了一种标准作业和在线控制方法。

A Digital Feedback Control Method for Stirring Machinery Pulping Operation

The invention discloses a digital feeding control method for mechanical stirring operation. The real-time positioning and grouting equipment consisting of walking mechanism, slurry flow control system, positioning system and control platform is used to complete the grouting operation by creating visual system, information acquisition, operation control and visual feedback control. Under the condition of satisfying various physical and mechanical indexes of engineering design and construction, according to the single control index of abnormal concrete grouting and the construction condition of warehouse surface, the technological parameters of grouting operation and the trajectory of mechanical operation are determined to ensure the orderly operation of grouting. Based on the three-dimensional model of pouring body construction process, according to the geometric position and real-time slurry volume data acquired on site, real-time digital cloud image feedback and accurate defect remedy control are carried out for slurry adding effect, and evaluation report forms can be automatically generated to ensure the quality of real-time slurry adding process. A standard operation and online control method is proposed for the information construction of mixing slurry adding.

【技术实现步骤摘要】
一种数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法
本专利技术涉及变态混凝土机械式加浆领域，具体地说是一种变态混凝土搅拌式机械加浆系统用于仓面数字化作业的在线馈控方法。
技术介绍
变态混凝土的形成是通过在碾压混凝土摊铺层掺入水泥浆，使之变成具有富浆流动性(类似常态混凝土性能)指标的可振捣混凝土。通过在低胶凝含量碾压混凝土内掺入水泥浆液，再用插入式振捣棒振捣密实，为坝体表面形成一种类常态混凝土防渗层。变态混凝土应用成功解决了异类混凝土结合部胶结和表层致密性等问题，保证了变态部位层面结合质量、坝面混凝土的密实性能和拆模后混凝土表观质量，简化了仓面的管理，加快了施工速度，使碾压混凝土通仓薄层连续上升的快速筑坝施工工艺得到了充分发挥。现行变态混凝土的浇筑有人工、机械两种方式。人工加浆即施工人员根据单方加浆情况以直接泼洒或者划分区域沟槽洒浆等方法完成加浆操作。该方法由于施工随意性大、加浆均匀性差、加浆量大、所需人员多等一系列问题，施工单位正竭力需求一种便捷式的机械加浆方式来完成相应加浆操作。各类机械插入式加浆手段，致力于解决人工加浆的各种问题、提高加浆施工效率，为碾压混混凝土中变态混凝土区域加浆提供了有效改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法，其特征在于：加浆作业采用包括行走机构、液压动力系统、浆液流量控制系统、定位系统、控制平台构成的搅拌式机械实时定位加浆设备进行加浆作业并实现图形量化加浆馈控，包括以下方法：创建可视化系统：通过BIM软件系统构建加浆作业施工对象的分层加浆区域三维实体空间模型图，设置仓面加浆量设计控制指标的允许范围，确定单方碾压混凝土加浆量上下线控制标准；信息获取：通过浆液流量控制系统获得加浆流量信息，通过定位系统获得加浆头三维坐标精确信息；通过有线或无线通讯模块传送获得的加浆流量信息和坐标精确信息并在匹配的三维实体空间模型中标记并显示；作业控制：加浆作业设计和控制，根据搅...

【技术特征摘要】
1.一种数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法，其特征在于：加浆作业采用包括行走机构、液压动力系统、浆液流量控制系统、定位系统、控制平台构成的搅拌式机械实时定位加浆设备进行加浆作业并实现图形量化加浆馈控，包括以下方法：创建可视化系统：通过BIM软件系统构建加浆作业施工对象的分层加浆区域三维实体空间模型图，设置仓面加浆量设计控制指标的允许范围，确定单方碾压混凝土加浆量上下线控制标准；信息获取：通过浆液流量控制系统获得加浆流量信息，通过定位系统获得加浆头三维坐标精确信息；通过有线或无线通讯模块传送获得的加浆流量信息和坐标精确信息并在匹配的三维实体空间模型中标记并显示；作业控制：加浆作业设计和控制，根据搅拌式机械加浆设备参数，确定加浆量、加浆压力、加浆头行进速度和行进方式参数，规划加浆头最佳加浆行走路线及相应几何参数；可视化馈控：根据设定的加浆头移动轨迹以及最佳加浆参数实施加浆操作，并且依照可视化系统显示反馈结果，针对缺陷部位进行处理，并实时调整工艺参数改进后续作业，完成加浆作业。2.根据权利要求1所述的数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法，其特征在于：所述创建可视化系统是根据加浆作业施工对象，用BIM软件构建加浆施工层的三维模型图，设定指定段、仓作业加浆层的实体坐标信息；可视化系统根据实时接收到的加浆坐标和流量数据信息，自动匹配模型中对应正在施工的仓号、段号、层号和加浆区域。3.根据权利要求2所述的数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法，其特征在于：所述信息获取包括：以预设的仓面加浆量设计控制指标的允许范围、单方碾压混凝土加浆量上下线控制标准，显示实时单方混凝土加浆量值，对比加浆量设计控制指标上下线，对实施的加浆合格性进行分析评价，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣果，田正宏，向建，唐杰伟，郑祥，孙啸，芦浩，邢岳，黄艳梅，姚必全，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，河海大学，
类型：发明
国别省市：四川,51