一种加工转台精度校正方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种加工转台精度校正方法、装置、系统和存储介质。该方法包括如下步骤：确定加工转台的当前台面从第1工位旋转至第2工位时驱动电机的旋转角度θ，其中，所述加工转台包括等间隔分布的N个工位；当所述当前台面需从第n工位旋转至第n+1工位时，控制所述驱动电机驱动所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度为nθ，其中，n＝2,…,N‑1；确定所述当前台面从第N工位旋转至所述第1工位时所述驱动电机的旋转角度；根据所述旋转角度θ和所述旋转角度

A Method, Device, System and Storage Medium for Precision Correction of Machining Turntable

The invention relates to a method, device, system and storage medium for accuracy correction of a processing turntable. The method comprises the following steps: determining the rotation angle of the driving motor when the current table of the processing turntable rotates from the first position to the second position, in which the processing turntable includes N equal-spaced positions; when the current table needs to rotate from the nth position to the nth+1 position, controlling the driving motor to drive the current table at the nth+1 position relative to the said n+1 position. The rotation angle at the first station is n theta, where n = 2,... Determine the rotation angle of the driving motor when the current table is rotated from the N position to the 1 position, and according to the rotation angle theta and the rotation angle.

【技术实现步骤摘要】
一种加工转台精度校正方法、装置、系统和存储介质
本专利技术涉及激光加工
，尤其涉及一种加工转台精度校正方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
多台面旋转加工工作台广泛应用于加工系统中，特别是在激光加工中的应用日益广泛。位于台面上的工件可随之转动至不同工位，例如对工件进行定位的定位工位以及对工件进行加工的加工工位等。多个台面上可分别放置工件，同时进行不同的加工步骤，提高整体加工效率。但是，由于工作台台面的旋转主要是由电机驱动的，而电机通常存在定位精度的问题，因此，在工作台台面旋转的过程中，将会出现台面无法准确与相应工位对齐的情况，进而影响加工精度。故，需要对加工工作台进行校正，也就是对驱动加工工作台旋转的电机进行校正。目前，对多台面旋转加工工作台驱动电机的校正主要基于激光干涉仪实现。具体地，使用激光干涉仪测量驱动电机旋转过程中的精度误差，以此生成精度补偿表，进而对驱动电机的精度进行校正。但是，激光干涉仪体积较大、携带不便，且安装、调试需要非常长的时间，另外，通常在将驱动电机安装于加工工作台之后，并没有足够的空间安装激光干涉仪，如果对加工工作台部分部件进行拆除，则有可能引入其他误差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工转台精度校正方法，其特征在于，包括如下步骤：确定加工转台的当前台面从第1工位旋转至第2工位时驱动电机的旋转角度θ，其中，所述加工转台包括等间隔分布的N个工位；当所述当前台面需从第n工位旋转至第n+1工位时，控制所述驱动电机驱动所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度为nθ，其中，n＝2,…,N‑1；确定所述当前台面从第N工位旋转至所述第1工位时所述驱动电机的旋转角度

【技术特征摘要】
1.一种加工转台精度校正方法，其特征在于，包括如下步骤：确定加工转台的当前台面从第1工位旋转至第2工位时驱动电机的旋转角度θ，其中，所述加工转台包括等间隔分布的N个工位；当所述当前台面需从第n工位旋转至第n+1工位时，控制所述驱动电机驱动所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度为nθ，其中，n＝2,…,N-1；确定所述当前台面从第N工位旋转至所述第1工位时所述驱动电机的旋转角度根据所述旋转角度θ和所述旋转角度确定所述驱动电机的校正旋转角度。2.根据权利要求1所述的加工转台精度校正方法，其特征在于，所述确定所述驱动电机的校正旋转角度的过程包括：确定所述旋转角度θ和所述旋转角度的差值δ；将所述校正旋转角度设定为r＝mθ-mδ/N，其中，m＝1,…,N-1，所述校正旋转角度为所述驱动电机驱动所述当前台面从第m工位旋转至第m+1工位时，所述当前台面在所述第m+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度。3.根据权利要求2所述的加工转台精度校正方法，其特征在于，所述确定所述驱动电机的校正旋转角度的过程还包括：根据所述校正旋转角度控制所述驱动电机驱动所述当前台面依次从所述第1工位旋转至所述第N工位，同时检测所述当前台面与各工位间的对准误差，当所述对准误差小于或等于预设阈值时，确认所述校正旋转角度为r＝mθ-mδ/N。4.根据权利要求1至3任一项所述的加工转台精度校正方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机驱动所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第1工位时的旋转角度为nθ的过程包括：当所述当前台面从所述第n工位旋转至所述第n+1工位时，确定所述当前台面的相对旋转角度θ’，其中，所述相对旋转角度θ’为所述当前台面在所述第n+1工位时相对于在所述第n工位时的旋转角度；确定所述旋转角度θ和所述相对旋转角度θ’的相对差值Δθ；控制所述驱动电机驱动所述当前台面以所述相对差值Δθ...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喆，艾辉，李志刚，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42