洗碗机及洗碗机的门体控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种洗碗机及洗碗机的门体控制装置，所述装置包括：设置在洗碗机门体之上的角度检测器，用于检测门体的旋转角度；驱动门体的驱动器；控制器，控制器根据角度检测器检测到的旋转角度和门体的目标开启角度控制驱动器驱动门体停止在目标开启角度。由此，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。

Door body control device of dishwasher and dishwasher

The utility model discloses a door body control device for dishwasher and dishwasher, which comprises an angle detector arranged above the door body of dishwasher for detecting the rotation angle of the door body, a driver driving the door body, a controller, and a driver controlling the driver driving the door body to stop at the target according to the rotation angle detected by the angle detector and the target opening angle of the door body. Open the angle. Therefore, the angle detector installed on the door body can accurately detect any position of the door body, so that the door body can accurately stop at the target opening angle, and the cost is low and easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
洗碗机及洗碗机的门体控制装置
本技术涉及洗碗机智能控制
，特别涉及一种洗碗机的门体控制装置、一种洗碗机。
技术介绍
在洗碗机自动控制技术高速发展的背景下，获取准确的洗碗机门体停止位置，对于各种自动控制技术具有很大的帮助，例如，可以帮助软件判断如何执行指令以准确地对洗碗机进行控制，减少自动控制装备对门体可能造成的损坏。然而，相关技术中只能检测到某些固定位置，比如通过门锁开关检测门体是否关紧，也就是垂直位置，而其它位置很难检测到；或者，通过限位开关进行门停止位置控制，但是该方式也只能检测到某些位置，无法实现对任意位置的检测，而且可靠性低，安装复杂，成本高。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种洗碗机的门体控制装置，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。本技术的第二个目的在于提出一种洗碗机。为实现上述目的，本技术第一方面提出了一种洗碗机的门体控制装置，包括：设置在所述洗碗机门体之上的角度检测器，用于检测所述门体的旋转角度；驱动所述门体的驱动器；控制器，所述控制器根据所述角度检测器检测到的旋转角度和所述门体的目标开启角度控制所述驱动器驱动所述门体停止在所述目标开启角度。根据本技术的洗碗机的门体控制装置，通过角度检测器检测门体的旋转角度，并通过控制器根据角度检测器检测到的旋转角度和门体的目标开启角度控制驱动器驱动门体停止在目标开启角度。由此，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。具体地，所述角度检测器为陀螺仪。具体地，所述门体包括：内壁和外壁，形成在所述内壁和外壁之间的门体空间，其中，所述角度检测器位于所述门体空间且贴附于所述外壁。具体地，所述洗碗机具有主控板，所述主控板具有浊度检测电路和浊度检测接口，所述角度检测器复用所述浊度检测电路和浊度检测接口与所述控制器相连。为实现上述目的，本技术第二方面提出了一种洗碗机，包括：洗碗机本体；安装于洗碗机本体的洗碗机门体；上述的洗碗机的门体控制装置，用于控制所述洗碗机门体。根据本技术的洗碗机，通过上述的洗碗机的门体控制装置，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术实施例的洗碗机的门体控制装置的方框示意图。图2是根据本技术一个实施例的角度检测器的安装位置示意图；图3是根据本技术一个实施例的检测电路的电路图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图描述根据本技术实施例提出的洗碗机的门体控制装置和洗碗机。图1是根据本技术实施例的洗碗机的门体控制装置的方框示意图。如图1所示，本技术实施例的洗碗机的门体控制装置可包括：角度检测器100、驱动器200和控制器300。其中，角度检测器100设置在洗碗机门体之上，用于检测门体的旋转角度；驱动器200驱动门体；控制器300根据角度检测器100检测到的旋转角度和门体的目标开启角度，控制驱动器200驱动门体停止在目标开启角度。可选地，角度检测器100可为陀螺仪。具体地，由于角度检测器100可以检测门体的旋转角度，因而可实现门体任意位置的检测，而且检测的准确度高，这样控制器300根据检测到的旋转角度可将门体准确地控制在任意所需的目标开启角度，即将门体准确地停止在任意位置处，进而根据门体停止的位置执行相应的指令，实现洗碗机的自动控制。举例而言，在洗碗机完成消毒、烘干等步骤后，需要打开洗碗机的门体，以释放出洗碗机中的热量。如果洗碗机的门体打开的角度较小，会使洗碗机无法完全的将热量释放出来，从而影响下次使用；如果洗碗机的门体打开的角度较大，会使灰尘等进入洗碗机，从而对碗具造成二次污染，大大降低了洗碗机的洗涤性能，因此，通过上述实施例的门体控制装置，能够准确地控制门体的停止位置，使得门体停止在目标开启角，从而不仅能够完全地释放出洗碗机中的热量，而且能够提高洗碗机的洗涤性能，大大提高了用户的体验度。进一步地，根据本技术的一个实施例，门体包括：内壁和外壁，门体空间形成在内壁和外壁之间，其中，角度检测器100位于门体空间且贴附于外壁。具体地，角度检测器100可嵌入在门体的任意位置处，可以是位于门体空间且贴附于外壁，也可以是位于门体空间且贴附于内壁。举例而言，如图2所示，角度检测器100可设置在距离门体底部长度为L的位置处，并且尽量保证角度检测器100的表面与外壁贴合紧密，当门体被打开时，角度检测器100会随着门体旋转角度不同，输出不同的检测值，当门体旋转到如图2所示的位置时，角度检测器100检测到水平角度为a，那么门体实际旋转角度b＝90°-a。由此，通过角度检测器即可快速且准确的检测出门体的旋转角度，相较于通过多个限位开关实现不同位置检测，减少了连接线速，降低了成本，且可靠性高。根据本技术的一个实施例，如图3所示，洗碗机具有主控板，主控板具有浊度检测电路10和浊度检测接口，角度检测器100复用浊度检测电路和浊度检测接口与控制器300相连。具体地，如图3所示，浊度检测电路10可包括第一电容C1、第一电阻R1和第二电阻R2。其中，第一电容C1的一端和第一电阻R1的一端相连且具有第一节点，第一节点作为浊度检测接口与角度检测器100相连，第一电容C1的另一端接地；第二电阻R2的一端和第一电阻R1的另一端相连且具有第二节点，第二节点与控制器300相连，第二电阻R2的另一端接地。当门体被打开时，角度检测器100随着门体打开时旋转角度的不同，输出不同的检测信号，即第一电压信号，该第一电压信号通过第一节点输入到浊度检测电路10，其中，第一电压信号和门体打开时旋转角度的大小存在着一定的关系。浊度检测电路10在接收到第一电压信号后，可从第一电阻R1的另一端输出相应的第二电压信号至控制器300(如MCU)，其中，第二电压信号和第一电压信号存在着一定的关系，因此，第二电压信号和门体打开时旋转角度的大小也存在着一定的关系。由此，控制器300在接收到第二电压信号时，可分析出门体打开时旋转角度的大小，从而能够准确地计算出门体被打开的角度，即能够准确地获取门体当前所处的位置，进而根据门体当前所处的位置实现洗碗机的自动控制，提高洗碗机的控制性能。根据本技术实施例的洗碗机的门体控制装置，通过角度检测器检测门体的旋转角度，并通过控制器根据角度检测器检测到的旋转角度和门体的目标开启角度控制驱动器驱动门体停止在目标开启角度。由此，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。另外，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗碗机的门体控制装置，其特征在于，包括：设置在所述洗碗机门体之上的角度检测器，用于检测所述门体的旋转角度；驱动所述门体的驱动器；控制器，所述控制器根据所述角度检测器检测到的旋转角度和所述门体的目标开启角度控制所述驱动器驱动所述门体停止在所述目标开启角度。

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机的门体控制装置，其特征在于，包括：设置在所述洗碗机门体之上的角度检测器，用于检测所述门体的旋转角度；驱动所述门体的驱动器；控制器，所述控制器根据所述角度检测器检测到的旋转角度和所述门体的目标开启角度控制所述驱动器驱动所述门体停止在所述目标开启角度。2.如权利要求1所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述角度检测器为陀螺仪。3.如权利要求1所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述门体包括：内壁和外壁，形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：石义园，黄华明，仇灿华，许平平，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44