一种室内乒乓球训练系统技术方案

本发明专利技术公开了一种室内乒乓球训练系统，包括移动发射装置，轨道Ⅰ，限位器，上球通道，上球机，回球槽，控制装置。本发明专利技术采用可移动的发射装置与上球机的组合，发射装置可以左右移动，发射角度可以左右调节，发射出的乒乓球可自动从场地远端滚至回球槽中由上球机运送至储球仓中，避免人为捡球，提高了训练效率；利用控制装置控制击打器的拉回距离，使弹簧的形变发生不同改变，从而改变击打力度使球速可调。本装置可采用自动或手动发射，由STM32芯片统一控制各部件的正常运作，操作简便，结构简单。

An Indoor Table Tennis Training System

The invention discloses an indoor table tennis training system, which comprises a mobile launching device, a track I, a limiter, a balling passage, a balling machine, a return groove and a control device. The invention adopts a combination of a movable launching device and a ball loader, and the launching device can move left and right, and the launching angle can be adjusted left and right. The launched table tennis ball can automatically roll from the far end of the field to the return trough and be transported from the ball loader to the storage tank by the ball loader to avoid picking up the ball artificially and improve the training efficiency; the control device is used to control the pullback distance of the hitter so as to cause the deformation of the spring. Different changes, thus changing the impact strength to make the ball speed adjustable. The device can be launched automatically or manually, and the normal operation of each component is controlled by STM32 chip. The device is simple and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种室内乒乓球训练系统
本专利技术涉及体育领域，具体一种室内乒乓球训练系统。
技术介绍
乒乓球属于中国国球，是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守。乒乓球通常采集1对1或2对2进行对抗，互相将乒乓球击至对方区域，若对方未能接起或出界则得分。从技巧上来讲，接球技术尤为重要，属于攻守一体的技巧。因乒乓球运动适合多年龄多层次人群娱乐，因此除了运动员外，大部分人群均可参与，除了传统的对抗性参与，还可以利用发球机进行单人娱乐和训练。目前市面上的乒乓球发射机多为桌面式，使用时放置在桌面上将球发到对面区域，根据需要可以打出旋球、削球等，但该装置击发时主要依靠摩擦机将球旋出，力度与人打出的有较大差别，发球力度、球速无法调节；发球角度虽然可以改变但每次均需人为转向，无法实现自动化，且通常不能实现自动捡球。虽然有更高级的乒乓球机器人，但价格高昂，不能广泛普及。
技术实现思路
.本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种室内乒乓球训练系统，采用的技术方案为：包括移动发射装置，轨道Ⅰ，限位器，上球通道，上球机，回球槽，控制装置；其中移动发射装置嵌入在墙面的轨道Ⅰ中，轨道Ⅰ左右两侧安装有限位器，上球通道在墙面内，下部低于地面，上部为垂直空心管道；上球机垂直安装在上球通道中；回球槽远端位于右侧墙面底部，低于地面高度，近端沿墙面呈直角弯折并与上球通道相通，回球槽底部有从远端至近端逐渐降低的坡面；控制装置安装在远端一侧的墙面上，移动发射装置、限位器、上球机均与控制装置相连。所述上球机包括两个齿轮，电机Ⅰ，传送带，盛球盒；其中所述齿轮呈上下放置，电机Ⅰ与底部齿轮连接，通过传送带带动顶部齿轮转动，传送带上固定有复数形式的盛球盒,盛球盒为中空长方体，上部无盖；电机Ⅰ与控制装置相连。所述移动发射装置包括接球槽，轨道Ⅱ，滚轮Ⅰ，滑球道，储球仓，固定架，轨道Ⅲ，滚轮Ⅱ，发射机，支撑台，电机Ⅱ，主动轮，传动齿轮Ⅰ，传动齿轮Ⅱ，从动轮；其中接球槽为条状中空四方体，其侧面为梯形，斜面无盖，接球槽底面有从左右两侧向中部逐渐降低的坡面，接球槽12背面上部安装有两个滚轮Ⅰ14，滚轮Ⅰ14嵌入在滚轮Ⅰ14相对墙面上的轨道Ⅱ13中，轨道Ⅱ13向两端墙面延伸，中部最低端背面连接有伸出墙面并切斜向下的滑球道15，接球槽12与滑球道15相通处低于轨道Ⅱ13的高度；滑球道底部连接有四方体斗状储球仓；储球仓下部与发射机并深入到发射机内部；发射机成矩形四方体，其上部后侧固定有固定架，固定架的另一端安装有滚轮Ⅱ，嵌入在墙面上的轨道Ⅲ中；发射机底部固定有支撑台，支撑台后部安装有电机Ⅱ；支撑台后部左右两侧安装有一对主动轮和从动轮；电机Ⅱ位于主动轮和从动轮之间；主动轮之间的轴上安装有传动齿轮Ⅰ。其与电机Ⅱ上的传动齿轮Ⅱ连接；电机Ⅱ与控制装置连接。所述发射机包括发射管，嵌套环，进球口，发射机仓口，旋转柱，轴承，电机Ⅲ，传动链条，击球器，弹簧，齿条，调速室，托台，步进电机Ⅰ，“>”型连接件，弹簧柱，发射齿轮Ⅰ，发射齿轮Ⅱ，步进电机Ⅱ，滑槽，摩擦机，进球器，步进电机Ⅲ；其中发射管呈圆柱中空状，前部伸出发射机外，顶部开有进球口，通过嵌套环与储球仓底部相连，发射管27有向上2度的倾角，防止乒乓球滑落；发射机仓口位于发射机前部并呈矩形，矩形延伸至前面两端边缘，其上下宽度距离发射管1cm；旋转柱为圆柱形，上部与发射机连接，下部嵌入在发射机内底部的轴承中，旋转柱中上部有齿状突起；电机Ⅲ位于旋转柱前方，其旋转端通过传动链条与旋转柱上的齿状突起连接在一起；击球器安装在发射机内部为横向“T”型，其上套有弹簧；发射机后部连接有调速室，调速室成半圆形中空状，右侧敞开，调速室左侧底部有滑槽，其中嵌有齿条；齿条右侧有齿状突起，其前端从发射机后部伸入并与击球器连接；发射机中后部下方连接有托台，托台表面安装有“>”型连接件；“>”型连接件的上部安装有步进电机Ⅰ，下部末端向右侧内勾，“>”型连接件下部左侧连接有弹簧柱；“>”型连接件下部安装有发射齿轮Ⅰ，“>”型连接件下部末端嵌入在发射齿轮Ⅰ的凹槽中；发射齿轮Ⅰ的右侧与发射齿轮Ⅱ咬合，发射齿轮Ⅱ与托台上的步进电机Ⅱ连接；发射机前端出口处上、下、左、右四个方向嵌入有摩擦机；进球器位于储球仓伸入发射机那部分管道的一侧开口处，进球器为具有复数凹槽的齿轮，其与发射机内部上方的步进电机Ⅲ连接；电机Ⅲ、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、步进电机Ⅲ与控制装置连接。所述摩擦机包括两个传动轴，摩擦带，微型电机；其中摩擦带套在两个传动轴两端，微型电机与其中一端的传动轴连接；微型电机与控制装置连接。所述控制装置包括电源开关，LED显示屏，球速调节开关，次数开关，发射装置移动按钮，发射机角度调整按钮，旋球设定按钮，发射按钮，STM32芯片，继电器组，变压稳压器；其中电源开关、LED显示屏、球速调节开关、次数开关、发射装置移动按钮、发射机角度调整按钮、旋球设定按钮、发射按钮位于控制装置表面，电源开关位于左上部，其右侧为LED显示屏；球速调节开关位于LED显示屏下方，其右侧为次数开关，发射装置移动按钮位于球速调节开关和次数开关的下方，发射机角度调整按钮位于发射装置移动按钮下部；四个旋球设定按钮位于电源开关下方；发射按钮位于控制装置左侧面；STM32芯片位于控制装置内部左侧，其右侧依次为继电器组和变压稳压器；其中LED显示屏、球速调节开关、次数开关、发射装置移动按钮、发射机角度调整按钮、旋球设定按钮、发射按钮、继电器组和变压稳压器与STM32芯片连接；变压稳压器与电源开关连接。本专利技术的工作原理：在使用本装置前，首先接通电源并按下控制装置7上的电源开关59，本专利技术可实现手动控制和自动控制，当选择手动控制时，按下发射装置移动按钮57，电机Ⅱ22启动使传动齿轮Ⅱ25旋转，与传动齿轮Ⅱ25咬合的传动齿轮Ⅰ24同时转动，从而带动主动轮23向左或向右移动，当移动发射装置1移动至轨道Ⅰ2的左端或右端时会触碰到限位器3，此时电机Ⅱ22停止，只能反向转动。按下发射机角度调整按钮58，电机Ⅲ33启动，通过传动链条34带动旋转柱31在轴承32上转动，由于发射管27与储球仓16使用嵌套环连接，因此两者可进行旋转，从而实现旋转柱31上部发射管27的左右角度调整。按下旋球设定按钮59，选择4个方向中的一个，此时相对应的摩擦机47启动。按下发射按钮60，若储球仓16中无球，则通过回球槽6将乒乓球滚至上球通道4内，球落入上球机5中的盛球盒11中，由传送带10带往高处并倒入接球槽12，由于接球槽12较长，因此即使移动发射装置1发生移动，运送上的乒乓球仍能进入接球槽12内，进入接球槽12的球由倾斜坡面向槽中部集中，通过接球槽12背部的滑球道15进入到储球仓16中，进而落入储球仓16下部的管道中准备装入发射管27中；若储球仓16中有球，托台39上的步进电机Ⅱ45启动，带动发射齿轮Ⅱ44进而使发射齿轮Ⅰ43转动，使“>”型连接件41下部的回勾位于发射齿轮Ⅰ43齿轮面的凸起处，使步进电机Ⅰ40旋转端的齿轮与齿条37结合，同时弹簧柱42上的弹簧将“>”型连接件41上部拉紧，确保步进电机Ⅰ40旋转端的齿轮与齿条37结合紧密，此时启动步进电机Ⅰ40将齿条37从滑槽46向后拉，由于齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内乒乓球训练系统，其特征在于：包括移动发射装置(1)，轨道Ⅰ(2)，限位器(3)，上球通道(4)，上球机(5)，回球槽(6)，控制装置(7)；其中移动发射装置(1)嵌入在墙面的轨道Ⅰ(2)中，轨道Ⅰ(2)左右两侧安装有限位器(3)，上球通道(4)在墙面内，下部低于地面，上部为垂直空心管道；上球机(5)垂直安装在上球通道(4)中；回球槽(6)远端位于右侧墙面底部，低于地面高度，近端沿墙面呈直角弯折并与上球通道(4)相通，回球槽(6)底部有从远端至近端逐渐降低的坡面；控制装置(7)安装在远端一侧的墙面上，移动发射装置(1)、限位器(3)、上球机(5)均与控制装置(7)相连。

【技术特征摘要】
1.一种室内乒乓球训练系统，其特征在于：包括移动发射装置(1)，轨道Ⅰ(2)，限位器(3)，上球通道(4)，上球机(5)，回球槽(6)，控制装置(7)；其中移动发射装置(1)嵌入在墙面的轨道Ⅰ(2)中，轨道Ⅰ(2)左右两侧安装有限位器(3)，上球通道(4)在墙面内，下部低于地面，上部为垂直空心管道；上球机(5)垂直安装在上球通道(4)中；回球槽(6)远端位于右侧墙面底部，低于地面高度，近端沿墙面呈直角弯折并与上球通道(4)相通，回球槽(6)底部有从远端至近端逐渐降低的坡面；控制装置(7)安装在远端一侧的墙面上，移动发射装置(1)、限位器(3)、上球机(5)均与控制装置(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种室内乒乓球训练系统，其特征在于：所述上球机(5)包括两个齿轮(8)，电机Ⅰ(9)，传送带(10)，盛球盒(11)；其中所述齿轮(8)呈上下放置，电机Ⅰ(9)与底部齿轮(8)连接，通过传送带(10)带动顶部齿轮转动，传送带(10)上固定有复数形式的盛球盒(11),盛球盒(11)为中空长方体，上部无盖；电机Ⅰ(9)与控制装置(7)相连。3.根据权利要求1所述的一种室内乒乓球训练系统，其特征在于：所述移动发射装置(1)包括接球槽(12)，轨道Ⅱ(13)，滚轮Ⅰ(14)，滑球道(15)，储球仓(16)，固定架(17)，轨道Ⅲ(18)，滚轮Ⅱ(19)，发射机(20)，支撑台(21)，电机Ⅱ(22)，主动轮(23)，传动齿轮Ⅰ(24)，传动齿轮Ⅱ(25)，从动轮(26)；其中接球槽(12)为条状中空四方体，其侧面为梯形，斜面无盖，接球槽(12)底面有从左右两侧向中部逐渐降低的坡面，接球槽(12)背面上部安装有两个滚轮Ⅰ(14)，滚轮Ⅰ(14)嵌入在滚轮Ⅰ(14)相对墙面上的轨道Ⅱ(13)中，轨道Ⅱ(13)向两端墙面延伸，中部最低端背面连接有伸出墙面并切斜向下的滑球道(15)，接球槽(12)与滑球道(15)相通处低于轨道Ⅱ(13)的高度；滑球道(15)底部连接有四方体斗状储球仓(16)；储球仓(16)下部与发射机(20)并深入到发射机(20)内部；发射机(20)成矩形四方体，其上部后侧固定有固定架(17)，固定架(17)的另一端安装有滚轮Ⅱ(19)，嵌入在墙面上的轨道Ⅲ(18)中；发射机(20)底部固定有支撑台(21)，支撑台(21)后部安装有电机Ⅱ(22)；支撑台(21)后部左右两侧安装有一对主动轮(23)和从动轮(26)；电机Ⅱ(22)位于主动轮(23)和从动轮(26)之间；主动轮(23)之间的轴上安装有传动齿轮Ⅰ(24)。其与电机Ⅱ(22)上的传动齿轮Ⅱ(25)连接；电机Ⅱ(22)与控制装置(7)连接。4.根据权利要求3所述的一种室内乒乓球训练系统，其特征在于：所述发射机(20)包括发射管(27)，嵌套环(28)，进球口(29)，发射机仓口(30)，旋转柱(31)，轴承(32)，电机Ⅲ(33)，传动链条(34)，击球器(35)，弹簧(36)，齿条(37)，调速室(38)，托台(39)，步进电机Ⅰ(40)，“>”型连接件(41)，弹簧柱(42)，发射齿轮Ⅰ(43)，发射齿轮Ⅱ(44)，步进电机Ⅱ(45)，滑槽(46)，摩擦机(47)，进球器(48)，步进电机Ⅲ(49)；其中发射管(27)呈圆柱中空状，前部伸出发射机(20)外，顶部开有进球口(29)，通过嵌套环(28)与储球仓(16)底部相连，发射管(27)有向上2度的倾角，防止乒乓球滑落；发射机仓口(30)位于发射机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周靖坤，段美玲，郭素艳，王伟，孙建鹏，刘启峣，许泽乾，陈志东，徐鑫磊，臧俊杰，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：河南,41