一种制鞋厂变批量变品种生产用柔性可调鞋架制造技术

本发明专利技术为一种制鞋厂变批量变品种生产用柔性可调鞋架，多层层板的四角设有四个支撑导向杆，其中每层层板与支撑导向杆串接处设有滑动运动副，滑动运动副与支撑导向杆配合，并在支撑导向杆上上下稳定移动，从而保证了层板的平稳升降；在多层层板的层板与层板中间还设有柔性升降装置，所述的柔性升降装置中包括左旋螺杆和右旋螺杆，左旋螺杆和右旋螺杆分别顶在相邻的层板之间；左旋螺杆和右旋螺杆再旋装有对应的双头螺母套。本发明专利技术中滑动运动副与支撑导向杆间减少摩擦、接触良好使得在调节高度时层板稳定移动，从而保证了层板的平稳升降；使左旋螺杆和右旋螺杆在双头螺母套中形成伸缩关系，能够快速升降层板从而达到预定高度，简单快捷。

A Flexible Adjustable Shoe Frame for Variable Batch and Variety Production in Shoe Factory

The invention relates to a flexible adjustable shoe stand for variable batch and variety production in a shoemaking factory. Four supporting guide rods are arranged at the four corners of the multi-layer plate. A sliding motion pair is arranged at the connecting point of each layer plate and the supporting guide rod in series. The sliding motion pair is matched with the supporting guide rod and moves steadily up and down on the supporting guide rod, thus ensuring the smooth lifting of the multi-layer plate with the supporting guide rod. There is also a flexible lifting device in the middle of the laminate. The flexible lifting device includes a left screw and a right screw. The left screw and the right screw are respectively crowned between adjacent laminates. The left screw and the right screw are then rotated with corresponding double-head nut sleeves. The sliding motion pair and the supporting guide rod in the invention reduce friction and good contact so that the laminate moves steadily when adjusting the height, thereby ensuring the smooth rise and fall of the laminate; and the left screw and the right screw form a telescopic relationship in the double-head nut sleeve, so that the laminate can be quickly lifted and lowered to reach the predetermined height, which is simple and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋厂变批量变品种生产用柔性可调鞋架
本专利技术涉及通过驱动产生轴向运动的柔性组合结构，具体是一种制鞋厂变批量变品种生产用柔性可调鞋架。
技术介绍
目前鞋厂所用的鞋架为：（1）通过焊接固定层板高度不具备柔性。（2）鞋架每层层板高度设计成同一固定高度，传统鞋架为了满足通用性，层板间距设计成尺寸或高度较大的鞋子，如靴子。而尺寸或高度较小的鞋子则不需要这么大的空间，如棉鞋、凉鞋，拖鞋。（3）无法根据鞋子的高度合理的调节层板之间的空间，不能随意增减层板。（4）加工过程中工人必须站起来拿顶层鞋子、弯腰拿底层的，加剧劳动疲劳，降低了生产效率。授权公告号为：CN106985098B公开的万向式可调节定位器，能够重构柔性型架上工装夹具，能够调节高低。但是遇到加重的物体上调节就非常吃力。
技术实现思路
本专利技术为了实现多层层板与层板的柔性结构连接，根据不同鞋型及其高度和尺寸驱动控制层板的升降以满足鞋厂产品的摆放及分类，特提出一种制鞋厂变批量变品种生产用柔性可调鞋架。为此本专利技术的技术方案为，一种制鞋厂变批量变品种生产用柔性可调鞋架，包括多层层板，多层层板的底部设有刹车万向轮和定向轮形成运动关系，其特征在于：在所述多层层板的四角设有四个支撑导向杆，其中每层层板与支撑导向杆串接处设有滑动运动副，滑动运动副与支撑导向杆配合，并在支撑导向杆上上下稳定移动，从而保证了层板的平稳升降；在多层层板的层板与层板中间还设有柔性升降装置，所述的柔性升降装置中包括左旋螺杆和右旋螺杆，左旋螺杆和右旋螺杆分别顶在相邻的层板之间；左旋螺杆和右旋螺杆再旋装有对应的双头螺母套。进一步的改进在于：所述的双头螺母套轴颈上设有法兰盘，并在法兰盘上通过螺钉固定有从动锥齿轮，对应从动锥齿轮在双头螺母套外轴向设有驱动锥齿轮，其中驱动锥齿轮向外再设有驱动杆。进一步的改进在于：所述的双头螺母套外还有外罩，外罩将双头螺母套、法兰盘、从动锥齿轮、驱动锥齿轮都罩住，驱动杆伸出外罩并且通过轴承座及轴承一固定在外罩外壁上。进一步的改进在于：所述的驱动杆的另一端从驱动锥齿轮内伸出，所述双头螺母套轴颈上设有轴承二，轴承二的外圈设有套圈，套圈上设有多个定位孔并和驱动杆的另一端配合形成定位关系。进一步的改进在于：所述的轴承二和从动锥齿轮之间的双头螺母套外还设有支撑套筒，轴承二外的双头螺母套轴颈上设有轴用挡圈。进一步的改进在于：所述的支撑导向杆附带刻度线，并套有弹簧。有益效果：本专利技术中层板的四角采用滑动运动副与支撑导杆配合，并在支撑导向杆上上下稳定移动，滑动运动副与支撑导向杆间减少摩擦、接触良好使得在调节高度时层板稳定移动，从而保证了层板的平稳升降；使左旋螺杆和右旋螺杆在双头螺母套中形成伸缩关系，能够快速升降层板从而达到预定高度，简单快捷。利用驱动杆驱动驱动锥齿轮，带动从动锥齿轮旋转，从而带动双头螺母套使左旋螺杆和右旋螺杆上下运动；采用锥齿轮传动使层板稳定升降，双头螺母既调节层板高低又起到支撑层板的作用。外罩的设置不仅使双头螺母套、法兰盘、从动锥齿轮、驱动锥齿轮都在罩住，而且给驱动锥齿轮提供支撑，使驱动锥齿轮能够稳定而又平稳驱动双头螺母套的运动。轴承二和套圈的设置，保证了驱动杆和驱动锥齿轮的定位，提供支撑，套圈周向多个定位孔一是限制驱动锥齿轮工作时只有一个转动自由度；二是多个定位孔方便驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。支撑导向杆附带刻度线以便于精准调节层板间距，弹簧是为了给层板间一个力量，不仅缓冲还能起到弹力的作用。附图说明图1为柔性可调鞋架总体结构示意图。图2为层板调节机构5的放大示意图。图3为层板调节机构5的剖视图。图4为滑动运动副3的放大图。图5为导杆上刻度2的放大图。图中1为层板，2为导杆上刻度，3为滑动运动副，4为支撑导向杆，5为层板调节机构，6为刹车万向轮，7为定向轮，8为双头螺母套，9为螺钉，10为法兰盘，11为从动锥齿轮，12为轴承座及轴承一，13为驱动杆，14为驱动锥齿轮，15为外罩，16为套圈，17左旋螺杆，18为轴用挡圈，19为轴承二，20为支撑套筒，21为右旋螺杆，22为定位孔，23为弹簧。具体实施方式本专利技术如图1-5所示。一种制鞋厂变批量变品种生产用柔性可调鞋架，包括多层层板1，多层层板1的底部设有刹车万向轮6和定向轮7形成运动关系，在所述多层层板1的四角设有四个支撑导向杆4，其中每层层板1与支撑导向杆4串接处设有滑动运动副3，滑动运动副3与支撑导向杆4配合，并在支撑导向杆4上上下稳定移动，从而保证了层板1的平稳升降；在多层层板的层板1与层板1中间还设有柔性升降装置5，所述的柔性升降装置5中包括左旋螺杆17和右旋螺杆21，左旋螺杆17和右旋螺杆21分别顶在相邻的层板1之间；左旋螺杆17和右旋螺杆21再旋装有对应的双头螺母套8。所述的双头螺母套8轴颈上设有法兰盘10，并在法兰盘10上通过螺钉9固定有从动锥齿轮11，对应从动锥齿轮11在双头螺母套8外轴向设有驱动锥齿轮14，其中驱动锥齿轮14向外再设有驱动杆13。所述的双头螺母套8外还有外罩15，外罩15将双头螺母套8、法兰盘10、从动锥齿轮11、驱动锥齿轮14都罩住，驱动杆13伸出外罩15并且通过轴承座及轴承一12固定在外罩15外壁上。所述的驱动杆13的另一端从驱动锥齿轮14内伸出，所述双头螺母套8轴颈上设有轴承二19，轴承二19的外圈设有套圈16，套圈16上设有多个定位孔22并和驱动杆13的另一端配合形成定位关系。所述的轴承二19和从动锥齿轮11之间的双头螺母套8外还设有支撑套筒20，轴承二19外的双头螺母套8轴颈上设有轴用挡圈18。所述的支撑导向杆2附带刻度线，并套有弹簧23。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋厂变批量变品种生产用柔性可调鞋架，包括多层层板，多层层板的底部设有刹车万向轮和定向轮形成运动关系，其特征在于：在所述多层层板的四角设有四个支撑导向杆，其中每层层板与支撑导向杆串接处设有滑动运动副，滑动运动副与支撑导向杆配合，并在支撑导向杆上上下稳定移动，从而保证了层板的平稳升降；在多层层板的层板与层板中间还设有柔性升降装置，所述的柔性升降装置中包括左旋螺杆和右旋螺杆，左旋螺杆和右旋螺杆分别顶在相邻的层板之间；左旋螺杆和右旋螺杆再旋装有对应的双头螺母套。

【技术特征摘要】
1.一种制鞋厂变批量变品种生产用柔性可调鞋架，包括多层层板，多层层板的底部设有刹车万向轮和定向轮形成运动关系，其特征在于：在所述多层层板的四角设有四个支撑导向杆，其中每层层板与支撑导向杆串接处设有滑动运动副，滑动运动副与支撑导向杆配合，并在支撑导向杆上上下稳定移动，从而保证了层板的平稳升降；在多层层板的层板与层板中间还设有柔性升降装置，所述的柔性升降装置中包括左旋螺杆和右旋螺杆，左旋螺杆和右旋螺杆分别顶在相邻的层板之间；左旋螺杆和右旋螺杆再旋装有对应的双头螺母套。2.根据权利要求1所述的一种制鞋厂变批量变品种生产用柔性可调鞋架，其特征在于：所述的双头螺母套轴颈上设有法兰盘，并在法兰盘上通过螺钉固定有从动锥齿轮，对应从动锥齿轮在双头螺母套外轴向设有驱动锥齿轮，其中驱动锥齿轮向外再设有驱动杆。3.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永泉，闵二标，苗智励，赵鑫，刘恋，苏佩毓，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42