一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及家禽加工设备领域，特别是指一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法，包括有底架和固定于底架上分别用于使家禽受热的烫水装置和用于使家禽脱毛的脱毛装置，及固定于底架上且位于烫水装置和脱毛装置之间的翻转机构。脱毛箱靠近所述烫水箱一端设有导料斗。烫水装置还包括有位于烫水箱内的翻转箱和设置于翻转箱内且可转动的搅拌器。工作时，将家禽倒入翻转箱内，使家禽在翻转箱内受搅拌器的搅拌而翻转，从而使家禽能够均匀受热。通过翻转机构可将翻转箱转动至位于导料斗上，便于将家禽带入导料斗内，并经导料斗滑落至脱毛箱内，以进行脱毛；完成脱毛之后，通过脱毛辊将完成脱毛的家禽带出并滑落至承接板上，即可完成家禽的脱毛工作。

An automatic poultry depilation equipment and its working method

The invention relates to the field of poultry processing equipment, in particular to an automatic poultry depilation equipment and its working method, including a hot water device for heating poultry and a depilation device for depilating poultry, respectively, with a chassis and fixed on the chassis, and a turnover mechanism fixed on the chassis and between the hot water device and the depilation device. The hair removal box is provided with a hopper at one end of the hot water tank. The hot water device also includes a turning box located in the hot water tank and a rotating agitator arranged in the turning box. When working, poultry will be poured into the overturning box, so that poultry in the overturning box is stirred by a mixer and overturned, so that poultry can be uniformly heated. The turning box can be rotated to the hopper by the turning mechanism, so that poultry can be easily brought into the hopper and slid down to the depilation box through the hopper for depilation. After depilation, the depilated poultry can be taken out by the depilation roll and slid down to the receiving board to complete the depilation of poultry.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法
本专利技术涉及家禽加工设备领域，特别是指一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人们的食物结构也发生了很大变化。随着这种变化，养禽业以及禽类加工业越来越受到了更多人的青睐。因此近几年来国内的家禽养殖及加工业得到了迅猛的发展。现有的家禽脱毛设备普遍自动化程度较低，加工过程中需要人工的对家禽进行浸烫后，再人工的放入脱毛机内进行脱毛，较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法，以克服现有家禽脱毛设备需要浸烫再人工放入脱毛机内，导致生产效率无法提高的问题。本专利技术采用如下技术方案：一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法，包括有底架和固定于底架上分别用于使家禽受热的烫水装置及用于使家禽脱毛的脱毛装置，所述烫水装置包括有盛放热水且可加热的烫水箱，所述脱毛装置包括有脱毛箱，其特征在于：所述脱毛箱靠近所述烫水箱一端设有导料斗，该导料斗开口朝上，且向脱毛箱内倾斜；所述烫水装置还包括有位于烫水箱内的翻转箱和设置于翻转箱内且可转动的搅拌器,所述翻转箱下表面为镂空的结构；还包括有固定于底架上且位于烫水装置和脱毛装置之间的翻转机构，所述翻转机构包括有翻转轴，该翻转轴可转动的连接于烫水箱靠近所述脱毛装置的一端，所述翻转箱其中一侧面与翻转轴固定连接，且转动翻转轴可使翻转箱翻转至开口朝向于所述导料斗的开口上。作为进一步的改进，所述翻转机构还包括有升降齿轮、齿条和升降缸，所述升降齿轮固定于翻转轴末端，所述齿条竖直的与升降齿轮啮合，且所述升降缸驱动齿条上下移动。作为进一步的改进，所述翻转机构还包括有固定架和升降架，所述固定架固定于所述底架上，且固定架内的两侧设有竖向的轨道，所述升降架两侧分别嵌入两所述轨道内，并且所述齿条固定于升降架一侧，所述升降缸驱动升降架上下移动。作为进一步的改进，还包括有承接架，所述承接架自上而下的设有接料板和储水箱，所述接料板表面为镂空结构。作为进一步的改进，所述脱毛箱底部向下且向所述储水箱且倾斜，所述脱毛装置还包括横向布置于所述脱毛箱内的喷水管，该喷水管表面分布有喷水孔，且该喷水管经连接管连接至所述储水箱，所述连接管上安装连接有抽水泵。作为进一步的改进，所述脱毛装置还包括有安装于所述脱毛箱内的若干脱毛辊，所述脱毛辊环面上分布有橡胶棒，各脱毛辊环形的分布使脱毛辊之间形成脱毛腔，且靠近于所述脱毛箱的出口位置上方的脱毛辊为活动辊，该活动辊可弹性的上下移动。作为进一步的改进，所述活动辊的两端均延伸出所述脱毛箱外，并且于脱毛箱外均固定连接有轴承座，脱毛箱于两轴承座的两侧边均固定有限位板，且两轴承座的底部和脱毛箱之间均固定连接有出料弹簧；所述脱毛箱于活动辊两侧的所述轴承座下方均固定有限位轴套，所述限位轴套均穿套有顶杆，脱毛箱下方连接有撑架，该撑架中间与脱毛箱可转动的连接，且撑架两侧的末端对应于所述顶杆下方。作为进一步的改进，所述脱毛装置还包括有固定于脱毛箱顶部的脱毛电机，所述脱毛辊中包括有驱动辊，所述脱毛电机驱动该驱动辊转动，且驱动辊两端分别以链条传动的结构驱动不同的脱毛辊转动。作为进一步的改进，所述脱毛装置还包括有张紧柄和张紧弹簧，所述张紧柄可转动的连接于脱毛箱上或滑动连接于脱毛箱上，张紧柄的一端转动连接有张紧齿轮，该张紧齿轮于所述链条啮合且按压所述链条，张紧柄的另一端连接所述张紧弹簧的一端，所述张紧弹簧的另一端连接至脱毛箱上，且位于张紧柄靠近于所述张紧齿轮的一端。上述一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法的操作方法包括有如下步骤：步骤一，将若干数量的家禽倒入翻转箱内；步骤二，启动加热棒加热，使烫水箱内的水温迅速上升，并且启动翻转电机正转带动搅拌器转动；步骤三，控制升降缸启动，使升降缸的活塞杆下降，带动翻转箱翻转至朝向与导料斗的开口，驱动翻转电机反转，带动搅拌器反转，从而将家禽带入导料斗内；步骤四，控制脱毛电机正转，脱毛箱内的下方的脱毛辊通过正转将由导料斗滑落的将家禽带入所述脱毛腔内，通过各脱毛辊的作用实现家禽的脱毛；步骤五，控制脱毛电机停止转动，并出料缸启动，出料缸的活塞杆启动，使出料缸的活塞杆下压撑架，从而将顶杆撑起至推动活动辊两端的轴承座向上移动，以带动活动辊向上升起，且升起至与位于其下方的脱毛辊之间具有较大间隙；步骤六，控制脱毛电机转动，使脱毛辊将家禽从活动辊和位于其下方的脱毛辊之间的间隙翻转至脱毛箱出口外，并滑落至承接板上；步骤七，于承接板上取出完成脱毛的家禽。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术工作时，将若干数量的家禽倒入翻转箱内，并对烫水箱内的热水进行加热，可使家禽在翻转箱内受搅拌器的搅拌而不停翻转，从而使家禽能够均匀受热；受热至一定程度之后，通过翻转机构可翻转箱转动至位于导料斗上，在通过转动搅拌器即可将家禽带入导料斗内，并经导料斗滑落至脱毛箱内，以进行脱毛；完成脱毛之后，控制活动辊上升，并且控制其余脱毛辊将家禽从活动辊和位于其下方的脱毛辊23之间的间隙翻转至脱毛箱出口外，并滑落至承接板上，即可完成家禽的脱毛工作。此过程中，仅需人工的倒入家禽，之后即可取出完成脱毛的家禽，实现了浸烫和浸烫后转移至脱毛装置的自动化，省去了大量的人工操作的用人成本和时间成本，可大大的节省生产成本，以及提高家禽脱毛的生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术去除防护罩后的结构示意图。图3为图2中A向的放大示意图。图4为本专利技术的正面示意图。图5为脱毛箱和烫水箱的内部结构的侧面示意图。图6为翻转槽翻转后和活动辊向上移动后的内部结构的侧面示意图。图7为烫水装置的立体结构示意图。图8为脱毛装置的立体结构示意图。图9为图7中B向的放大示意图。图10为翻转槽的结构示意图。图11为搅拌器的结构示意图。图12为脱毛辊的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。如附图1和2所示，一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法，包括有底架1和固定于底架1上分别用于使家禽受热的烫水装置3、用于使家禽脱毛的脱毛装置2以及用于承接完成脱毛的家禽的承接架4。另外，还包括有一套控制系统（示图未示），该控制系统可以是PLC控制器，用以控制下述各电机和气缸等执行元件工作。如附图4和5所示，所述烫水装置3包括有盛放热水且可加热的烫水箱31和位于烫水箱31内的翻转箱32以及设置于翻转箱32内且可转动的搅拌器35。所述烫水箱31的内壁设有导热油层311，该导热油层311内注入有导热油。该导热油采用高精度的基础油，其由具有清净、分散、抗高温等多种添加剂调配而成，具有无污染、热传导性好、使用寿命长以及对设备无腐蚀等优点。所述导热油层311内连接有加热棒36，通过加热棒36的加热可使导热油层311内的导热油始终处于高温状态，使之将温度传递至烫水箱31内的热水，从而使热水受热而保持高温。此外，烫水箱2于热油层外贴有硅酸铝纤维棉，且通过焊接不锈钢板将硅纤维棉包裹，通过此结构并利用硅酸氯纤维棉低导热率的特性，可有效防止操作人员不慎接触烫水箱2而导致烫伤。如附图9和10所示，所述翻转箱32下表面为镂空的结构，在翻转箱32放入烫水箱31内之后，所述镂空结构使得热水可渗入翻转箱32内，便于使放置于翻转箱32内的家禽受热。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化的家禽脱毛设备，包括有底架和固定于底架上分别用于使家禽受热的烫水装置及用于使家禽脱毛的脱毛装置，所述烫水装置包括有盛放热水且可加热的烫水箱，所述脱毛装置包括有脱毛箱，其特征在于：所述脱毛箱靠近所述烫水箱一端设有导料斗，该导料斗开口朝上，且向脱毛箱内倾斜；所述烫水装置还包括有位于烫水箱内的翻转箱和设置于翻转箱内且可转动的搅拌器,所述翻转箱下表面为镂空的结构；还包括有固定于底架上且位于烫水装置和脱毛装置之间的翻转机构，所述翻转机构包括有翻转轴，该翻转轴可转动的连接于烫水箱靠近所述脱毛装置的一端，所述翻转箱其中一侧面与翻转轴固定连接，且转动翻转轴可使翻转箱翻转至开口朝向于所述导料斗的开口上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化的家禽脱毛设备，包括有底架和固定于底架上分别用于使家禽受热的烫水装置及用于使家禽脱毛的脱毛装置，所述烫水装置包括有盛放热水且可加热的烫水箱，所述脱毛装置包括有脱毛箱，其特征在于：所述脱毛箱靠近所述烫水箱一端设有导料斗，该导料斗开口朝上，且向脱毛箱内倾斜；所述烫水装置还包括有位于烫水箱内的翻转箱和设置于翻转箱内且可转动的搅拌器,所述翻转箱下表面为镂空的结构；还包括有固定于底架上且位于烫水装置和脱毛装置之间的翻转机构，所述翻转机构包括有翻转轴，该翻转轴可转动的连接于烫水箱靠近所述脱毛装置的一端，所述翻转箱其中一侧面与翻转轴固定连接，且转动翻转轴可使翻转箱翻转至开口朝向于所述导料斗的开口上。2.根据权利要求1所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述翻转机构还包括有升降齿轮、齿条和升降缸，所述升降齿轮固定于翻转轴末端，所述齿条竖直的与升降齿轮啮合，且所述升降缸驱动齿条上下移动。3.根据权利要求1所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述翻转机构还包括有固定架和升降架，所述固定架固定于所述底架上，且固定架内的两侧设有竖向的轨道，所述升降架两侧分别嵌入两所述轨道内，并且所述齿条固定于升降架一侧，所述升降缸驱动升降架上下移动。4.根据权利要求1所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：还包括有承接架，所述承接架自上而下的设有接料板和储水箱，所述接料板表面为镂空结构。5.根据权利要求4所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述脱毛箱底部向下且向所述储水箱且倾斜，所述脱毛装置还包括横向布置于所述脱毛箱内的喷水管，该喷水管表面分布有喷水孔，且该喷水管经连接管连接至所述储水箱，所述连接管上安装连接有抽水泵。6.根据权利要求1所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述脱毛装置还包括有安装于所述脱毛箱内的若干脱毛辊，所述脱毛辊环面上分布有橡胶棒，各脱毛辊环形的分布使脱毛辊之间形成脱毛腔，且靠近于所述脱毛箱的出口位置上方的脱毛辊为活动辊，该活动辊可弹性的上下移动。7.根据权利要求6所述的一种自动化的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海明，
申请(专利权)人：漳州梓宏机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35