一种行插式秧苗栽植机制造技术

本实用新型专利技术提供一种行插式秧苗栽植机，包括机架，自动取苗机构；以及行插机构；所述自动取苗机构安装于机架上，所述自动取苗机构下方设置多个接口，对应于输苗管；所述行插机构安装在输苗管下方。自动取苗机构，采用叉式取苗机构，利用叉排直接将一排秧苗从育秧盘中叉出。行插式插植机构，每行上有一个插植横杆，每个杆上有多个插植器，在两个摇臂的带动下做圆周运动，每一次循环每行可栽植多株秧苗。该行插式秧苗栽植机可调整株距大小，且插秧速度快，可同时插多行秧苗。

A row transplanting seedling planter

The utility model provides a row transplanting seedling planter, which comprises a frame, an automatic seedling picking mechanism, and a row transplanting mechanism. The automatic seedling picking mechanism is installed on the frame, and a plurality of interfaces are arranged below the automatic seedling picking mechanism, corresponding to the seedling conveying pipe; and the row transplanting mechanism is installed below the seedling conveying pipe. The automatic seedling picking mechanism adopts fork seedling picking mechanism, and uses fork row to fork out a row of seedlings directly from the seedling raising tray. The row-inserting planting mechanism has a planting bar on each row, and there are multiple planters on each pole. Driven by two rocker arms, it moves in a circle, and many seedlings can be planted in each row in each cycle. The row transplanting seedling planter can adjust the size of plant spacing, and the transplanting speed is fast. It can also transplant multiple rows of seedlings at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种行插式秧苗栽植机
本技术涉及一种秧苗栽植机，尤其是一种可在育秧苗盘自动取苗，在一个栽植周期内能够在一行内种植多个秧苗的高速秧苗栽植机，属于农业机械。技术背景秧苗栽植主要应用于农业生产中的蔬菜苗移植，随着农业设备的发展，秧苗移栽机发展比较迅速。目前根据动力区分可分为牵引式和自走式两种，按照自动化的程度可分为人工投苗时和自动取苗式，按照插植方式可分为单插式和旋转吊杯式两种，其中单插式一次循环一行只移栽一个秧苗，速度较慢，满足不了蔬菜栽植的需要，一般只用于蔬菜大棚的秧苗移栽，旋转吊杯式移栽机由于结构所限制，秧苗的移栽株距比较大，不能满足小株距蔬菜生产的需求。
技术实现思路
为了克服以上技术的不足，本技术提供一种行插式秧苗栽植机，可适应大小株距，高速移栽秧苗。所述行插式秧苗栽植机包括：机架；自动取苗机构；以及行插机构；所述自动取苗机构安装于机架上，所述自动取苗机构下方设置多个接口，对应于输苗管；所述行插机构安装在输苗管下方。还包括：前轮，通过前桥与机架连接；左右两个后轮由电动电机驱动，且通过独立悬挂分别挂接安装在机架左右两侧，左右两个后轮之间形成一机架空腔；在机架空腔的四个角安装有升降螺杆，插植总成升降器套接在升降螺杆上，行插机构固定在在插植总成升降器上。进一步的，还包括：前轮、发电机、方向盘、座椅；所述方向盘通过方向机与前轮连接，发电机固定在机架的前端，座椅固定在机架的驾驶位置，整体形成一个底盘，能够行驶。所述自动取苗机构，包括取苗机构架板、收盘斗、送盘滚轮、步进棘轮、步进棘爪、步进摆杆、步进连接杆、取苗前摆杆、滚轮护罩、滑道接管口、扇形滑道、苗盘托、送盘滚轮滚条、叉排支架、叉排摆杆、取苗叉排、排叉连杆、电磁铁、取苗后摆杆、主连杆、偏心轮。所述自动取苗机构包括：取苗机构架板通过支架连接在行插机构的上方，收盘斗固定在左右两个取苗机构架板的中间，送盘滚轮上固定有送盘滚轮滚条，送盘滚轮通过轴和轴承安装在取苗机构架板上，步进棘轮固定在送盘滚轮的轴上，步进棘轮上设置有步进棘爪与步进摆杆配合，且步进棘轮通过轴销与步进摆杆连接，步进摆杆一端套接在送盘滚轮的轴上，步进连接杆一端通过轴销与步进摆杆的另一端连接，步进连接杆的另一端与取苗前摆杆连接，取苗前摆杆和取苗后摆杆的下端分别通过轴销与取苗机构架板连接，上端分别与苗盘托通过轴销连接，滚轮护罩放置在送盘滚轮下半部，并固定在取苗机构架板上。进一步的，所述自动取苗机构还包括：扇形滑道，放置在苗盘托下方并固定在取苗机构架板上，扇形滑道的下方设置有滑道接管口并与输苗管对应连接；苗盘托上连接有两个叉排支架，叉排摆杆通过轴销连接到所述叉排支架上，取苗叉排再连接到两个叉排摆杆，电磁铁固定在苗盘托的两侧，通过连接到叉排摆杆，从而通过循环使用电磁铁的磁力和弹簧的压力带动排叉连杆往复运动，从而带动取苗叉排运动，主连杆一端通过一轴销与取苗后摆杆连接，另一端通过一轴销与偏心轮连接。进一步的，所述行插机构包括：插植架、调整螺丝、输入链轮、同步前链轮、插植摇臂伸缩杆、同步链轮轴、插植摇臂、插植器、插植器开合轴、插植器固定框、插植器固定螺栓、同步链条、插植横杆、摇臂轴、输出链轮、插植器固定架、插植器开合凸轮、开合轴承、插植嘴同步销、插植嘴销轴、插植嘴、接苗盒。进一步的，所述插植架固定在插植总成升降器上，前后两个轴通过轴承安装在插植架上，前轴上固定有输入链轮和同步前链轮，后轴上固定有同步后链轮和输出链轮，两个同步链轮之间通过同步链条连接，输入链轮接收减速电动机传动的动力，输出链轮与自动取苗机构上的偏心轮所在轴上的链轮通过链条连接；插植摇臂固定在前后两个轴上。进一步的，所述插植摇臂伸缩杆套接在插植摇臂内，并用调整螺丝固定，每个摇臂伸缩杆的一端有一摇臂轴通过轴承与插植横杆连接；插植器通过插植器固定框套接在插植横杆上，并用插植器固定螺栓固定。进一步的，所述插植器开合轴为六方形，通过内六方轴承套接在插植器固定框上，开合轴承通过支架固定在插植器开合轴上，插植器开合凸轮固定在摇臂轴上，并与开合轴承相切。本技术的有益效果：1、本技术中的两个后轮由电机驱动，独立悬挂在机架上，两个后轮之间形成一个空间，便于插植机构的安装和运转。2、本技术提出的自动取苗机构，由运苗槽、送盘滚轮、苗盘托、摆动叉排、摆动叉排电磁铁、秧苗滑道、送苗管等组成。运苗槽固定在取苗机构的左上方，并倾斜(前高后低)，有利于秒盘下滑；送盘滚筒置于运苗槽的下端，滚筒轴的一端有一个棘轮带动，形成步进转动，每一个循环，步进一次；苗盘托连接在四连杆机构上，由于四连杆机构的四个连杆前长后短，苗盘托在摆动时角度变化，有利于秧苗下滑，在苗盘托的前端有一组取苗叉，称为摆动叉排，在电磁铁和弹簧的带动下可前后摆动，取苗时电磁铁吸合，摆动叉排前摆，叉排插入盘内的基质，随着苗盘托的后摆，将秧苗从盘中取出并向后摆动，到达一定位置后，电磁铁释放，在弹簧的作用下，排叉向后摆动，将排叉从基质中抽出，秧苗由苗盘托滑向秧苗滑道，秧苗滑道的数量是根据每次取苗的数量确定，双行移栽机采用一个取苗机构时选用双苗盘，每行必须是双数，便于左右行的分配；每个滑道下方有一个送苗管，取出的秧苗通过滑道再继续下滑到插植器，从而能够实现快速、自动、高效的取苗和分配。3、行插式插植机构，每行上有一个插植横杆，每个杆上有多个插植器，在两个摇臂的带动下做圆周运动，每一次循环每行可移栽多株秧苗，提高了移栽植的效率。并且，插值器的间距可以根据需要调节，从而调节株距，适应性强。附图说明图1是本技术的行插式秧苗栽植机的结构原理图其中：1—前轮、2—发电机、3—方向盘、4—机架、5—座椅、6—插植总成升降器、7—升降螺杆、8—行插机构、9—后轮、10—自动取苗机构、11—输苗管。图2是自动取苗机构的结构原理图其中：20—取苗机构架板、21—收盘斗、22—送盘滚轮、23—步进棘轮、24—步进棘爪、25—步进摆杆、26—步进连接杆、27—取苗前摆杆、28—滚轮护罩、29—滑道接管口、30—扇形滑道、31-运苗槽、32—送盘滚轮滚条、33—叉排支架、34—叉排摆杆、71—苗盘托、35—取苗叉排、36—排叉连杆、37—电磁铁、38—取苗后摆杆、39—主连杆、40—偏心轮。图3是行插机构的结构示意图其中：41—插植架、42—调整螺丝、43—输入链轮、44—同步前链轮、45—插植摇臂伸缩杆、46—轴、47—插植摇臂、48—插植器、49—插植器开合轴、50—插植器固定框、51—插植器固定螺栓、52—同步链条、53—插植横杆、54—摇臂轴、55—输出链轮。图4是插植器的结构示意图其中：49—插植器开合轴、50—插植器固定框、54—摇臂轴、56—插植器固定架、57—插植器开合凸轮、58开合轴承、59插植嘴同步销、60—插植嘴销轴、61—插植嘴、62—接苗盒。具体实施方式下面结合说明书附图，说明本申请的具体实施方式。本技术的行插式秧苗栽植机采用发电机供电，电动机驱动，省去了许多传统驱动机构的中间传动环节，节约空间。如图1所示，其包括：前轮(1)、发电机(2)、方向盘(3)、机架(4)、座椅(5)、插植总成升降器(6)、升降螺杆(7)、行插机构(8)、后轮(9)(即后驱动轮)、自动取苗机构(10)输苗管(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行插式秧苗栽植机，包括机架，其特征在于，还包括：自动取苗机构，包括取苗叉排和苗盘托，以及送盘滚轮；取苗叉排连接到叉排摆杆；所述自动取苗机构安装于机架上，所述自动取苗机构下方设置多个接口，对应于输苗管；行插机构；包括插植架，插植架上安装有插植器和输入链轮，以及插植摇臂；所述行插机构安装在输苗管下方。

【技术特征摘要】
1.一种行插式秧苗栽植机，包括机架，其特征在于，还包括：自动取苗机构，包括取苗叉排和苗盘托，以及送盘滚轮；取苗叉排连接到叉排摆杆；所述自动取苗机构安装于机架上，所述自动取苗机构下方设置多个接口，对应于输苗管；行插机构；包括插植架，插植架上安装有插植器和输入链轮，以及插植摇臂；所述行插机构安装在输苗管下方。2.根据权利要求1所述的行插式秧苗栽植机，其特征在于，还包括：前轮，通过前桥与机架连接；左右两个后轮由电动电机驱动，且通过独立悬挂分别挂接安装在机架左右两侧，左右两个后轮之间形成一机架空腔；在机架空腔的四个角安装有升降螺杆，插植总成升降器套接在升降螺杆上，行插机构固定在在插植总成升降器上。3.根据权利要求1所述的行插式秧苗栽植机，其特征在于，还包括：前轮、发电机、方向盘、座椅；所述方向盘通过方向机与前轮连接，发电机固定在机架的前端，座椅固定在机架的驾驶位置，整体形成一个底盘，能够行驶。4.根据权利要求1所述的行插式秧苗栽植机，其特征在于：所述自动取苗机构，包括取苗机构架板、收盘斗、送盘滚轮、步进棘轮、步进棘爪、步进摆杆、步进连接杆、取苗前摆杆、滚轮护罩、滑道接管口、扇形滑道、苗盘托、送盘滚轮滚条、叉排支架、叉排摆杆、取苗叉排、排叉连杆、电磁铁、取苗后摆杆、主连杆、偏心轮。5.根据权利要求4所述的行插式秧苗栽植机，其特征在于所述自动取苗机构包括：取苗机构架板通过支架连接在行插机构的上方，收盘斗固定在左右两个取苗机构架板的中间，送盘滚轮上固定有送盘滚轮滚条，送盘滚轮通过轴和轴承安装在取苗机构架板上，步进棘轮固定在送盘滚轮的轴上，步进棘轮上设置有步进棘爪与步进摆杆配合，且步进棘轮通过轴销与步进摆杆连接，步进摆杆的一端套接在送盘滚轮的轴上，步进连接杆一端通过轴销与步进摆杆的另一端连接，步进连接杆的另一端与取苗前摆杆连接，取苗前摆杆和取苗后摆杆的下端分别通过轴销与取苗机构架板连接，上端分别与苗盘托通过轴销连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文杰，
申请(专利权)人：吕文杰，
类型：新型
国别省市：北京,11