一种无人售货机管理方法、装置及设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了本发明专利技术实施例提供一种无人售货机管理方法、装置及设备、存储介质，涉及无人售货领域，由于激光传感器单元的感测区域至少覆盖无人售货机的格口，所以用户在伸手拿取货物时，会被感测到，此时，可以根据感测信号数据以及采集图像，来确定用户是否有拿取货物的动作，并在用户有拿取货物的动作时，结合摄像头采集的图像，进一步识别用户所拿取的货物，进而可以根据用户拿取货物的情况以及用户的付款情况，对用户的信用进行管理，从而减少开放式无人售货机的货损情况。

An Unmanned Vending Aircraft Management Method, Device, Equipment and Storage Media

The present application discloses an embodiment of the present invention, which provides an unmanned vending machine management method, device and equipment, storage medium, and relates to the field of unmanned vending. Since the sensing area of the laser sensor unit covers at least the lattice opening of the unmanned vending machine, the user will be sensed when reaching for the goods. At this time, it can be determined by sensing signal data and image acquisition. Whether the user has the action of taking the goods, and when the user has the action of taking the goods, combined with the image captured by the camera, further identify the goods taken by the user, and then according to the situation of the user taking the goods and the payment situation of the user, manage the credit of the user, so as to reduce the damage situation of the open unmanned vending machine.

【技术实现步骤摘要】
一种无人售货机管理方法、装置及设备、存储介质
本公开一般涉及无人售货领域，尤其涉及一种无人售货机管理方法、装置及设备、存储介质。
技术介绍
无人售货机依据其24小时营业，无需售货员等优势得到巨大发展，然而目前市场上多为封闭式无人货架，虽具有高安全性和高度智能化，然而其具有成本高，上货效率低，用户体验差，维护不便等缺点。由于控制系统故障或机械故障导致客户付款后并未货物供应，对客户体验造成严重影响，极大的降低了客户使用无人售货机的信心。开放式无人售货机虽能解决以上问题，但依然存在自身缺点：开放式无人售货机完全依靠客户诚信运营，容易导致货物丢失等货损情况发生，即顾客并未付款却拿走商品。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人售货机管理方法、装置及无人售货机，以减少开放式无人售货机的货损情况。第一方面，本专利技术实施例提供一种无人售货机管理方法，包括：获取激光传感器单元的感测信号数据及图像采集单元的采集图像，所述激光传感器单元的感测区域至少覆盖所述无人售货机的格口；基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作；若存在，则基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理。进一步，所述基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作之前，还包括基于采集图像，调取预存失信人员名单并进行对比，若判断为失信人员，则升级监控策略。更进一步，所述升级监控策略，包括调整图像采集单元工作模式，对失信人员进行持续图像信息采集。进一步，所述基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理，包括基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，判断付款款额中应付款额与实付款额是否一致，并基于判断结果对客户进行诚信管理。进一步，所述基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，包括对拿取商品的数量进行提取统计；对拿取商品的特征进行提取并计算应付款额。进一步，还包括判断是否有客户进入无人售货机区域，若进入则唤醒激光传感器单元；和/或，判断客户是否离开无人售货机区域，若离开则令激光传感器单元进入待机。更进一步，所述判断是否有客户进入无人售货机区域，包括获取红外感应单元感测无人售货机外围的感测数据；基于感测数据，获取图像采集单元采集的进入图像采集区域的物体图像，判断是否有客户进入无人售货机区域。第二方面，本专利技术实施例还提供一种无人售货机管理装置，包括：获取模块，用于获取激光传感器单元的感测信号数据及图像采集单元的采集图像，所述激光传感器单元的感测区域至少覆盖所述无人售货机的格口；判断模块，用于基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作；管理模块，用于在存在取货操作时，基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理。进一步，所述判断模块还用于：在基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作之前，基于采集图像，调取预存失信人员名单并进行对比，若判断为失信人员，则升级监控策略。更进一步，所述判断模块升级监控策略，包括：调整图像采集单元工作模式，对失信人员进行持续图像信息采集。进一步，所述管理模块，具体用于：基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，判断付款款额中应付款额与实付款额是否一致，并基于判断结果对客户进行诚信管理。进一步，所述管理模块基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，包括对拿取商品的数量进行提取统计；对拿取商品的特征进行提取并计算应付款额。进一步，所述获取模块还用于：判断是否有客户进入无人售货机区域，若进入则唤醒激光传感器单元；和/或，判断客户是否离开无人售货机区域，若离开则令激光传感器单元进入待机。更进一步，所述获取模块判断是否有客户进入无人售货机区域，包括：获取红外感应单元感测无人售货机外围的感测数据；基于感测数据，获取图像采集单元采集的进入图像采集区域的物体图像，判断是否有客户进入无人售货机区域。第三方面，本专利技术实施例还提供一种无人售货机管理设备，包括存储器和处理器，所述存储器包含可由所述处理器执行的指令以使得所述处理器执行：获取激光传感器单元的感测信号数据及图像采集单元的采集图像，所述激光传感器单元的感测区域至少覆盖所述无人售货机的格口；基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作；若存在，则基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于：获取激光传感器单元的感测信号数据及图像采集单元的采集图像，所述激光传感器单元的感测区域至少覆盖所述无人售货机的格口；基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作；若存在，则基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理。本专利技术实施例提供一种无人售货机管理方法、装置及设备、存储介质，由于激光传感器单元的感测区域至少覆盖无人售货机的格口，所以用户在伸手拿取货物时，会被感测到，此时，可以根据感测信号数据以及采集图像，来确定用户是否有拿取货物的动作，并在用户有拿取货物的动作时，结合摄像头采集的图像，进一步识别用户所拿取的货物，进而可以根据用户拿取货物的情况以及用户的付款情况，对用户的信用进行管理，从而减少开放式无人售货机的货损情况。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例提供的无人售货机管理方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的无人售货机结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的无人售货机实体结构示意图图4和图5为本专利技术实施例提供的无人售货机激光射线反射示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一无人售货机结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的无人售货机管理装置结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的无人售货机管理设备结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，本专利技术实施例提供的无人售货机管理方法，包括：步骤S101、获取激光传感器单元的感测信号数据及图像采集单元的采集图像，激光传感器单元的感测区域至少覆盖无人售货机的格口；步骤S102、基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作；步骤S103、若存在，则基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理。由于激光传感器单元的感测区域至少覆盖无人售货机的格口，所以用户在伸手拿取货物时，会被感测到，此时，可以根据感测信号数据以及采集图像，来确定用户是否有拿取货物的动作，并在用户有拿取货物的动作时，结合摄像头采集的图像，进一步识别用户所拿取的货物，进而可以根据用户拿取货物的情况以及用户的付款情况，对用户的信用进行管理，从而减少开放式无人售货机的货损情况。进一步，对于曾经有过失信记录的人员，可以升级监控策略，重点进行监控，此时，在步骤S102，基于感测信号数据及采集图像，判断用户是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货机管理方法，其特征在于，包括：获取激光传感器单元的感测信号数据及图像采集单元的采集图像，所述激光传感器单元的感测区域至少覆盖所述无人售货机的格口；基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作；若存在，则基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理。

【技术特征摘要】
1.一种无人售货机管理方法，其特征在于，包括：获取激光传感器单元的感测信号数据及图像采集单元的采集图像，所述激光传感器单元的感测区域至少覆盖所述无人售货机的格口；基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作；若存在，则基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作之前，还包括基于采集图像，调取预存失信人员名单并进行对比，若判断为失信人员，则升级监控策略。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述升级监控策略，包括调整图像采集单元工作模式，对失信人员进行持续图像信息采集。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理，包括基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，判断付款款额中应付款额与实付款额是否一致，并基于判断结果对客户进行诚信管理。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，包括对拿取商品的数量进行提取统计；对拿取商品的特征进行提取并计算应付款额。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括判断是否有客户进入无人售货机区域，若进入则唤醒激光传感器单元；和/或，判断客户是否离开无人售货机区域，若离开则令激光传感器单元进入待机。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断是否有客户进入无人售货机区域，包括获取红外感应单元感测无人售货机外围的感测数据；基于感测数据，获取图像采集单元采集的进入图像采集区域的物体图像，判断是否有客户进入无人售货机区域。8.一种无人售货机管理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取激光传感器单元的感测信号数据及图像采集单元的采集图像，所述激光传感器单元的感测区域至少覆盖所述无人售货机的格口；判断模块，用于基于感测信号数据及采集图像，判断用户是否存在取货操作；管理模块，用于在存在取货操作时，基于采集图像计算客户拿取商品对应的付款款额，并基于实付款额进行诚信管理。9.如权利要求8所述的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱颖，申静朝，赵三猛，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44