一种分层钩编设备及其进行钩编的方法技术

本发明专利技术涉及假发制备技术领域，特别涉及一种分层钩编设备及其进行钩编的方法。该分层钩编设备，依次包括料仓、取料装置、送料装置、钩编装置和脱丝处理装置，所述送料装置和钩编装置之间依次放置钩编底料和若干层上层布料，所述脱丝处理装置位于上层布料的上方。本发明专利技术的分层钩编设备，采用仿生学原理，机器模仿人工动作将发丝钩入网中，高效准确，能够实现超细丝线取料方案，通过PLC或者计算机结合现有驱动方法控制各部件运动，可编程接入互联网，实现定制生产，原生产过程从纯人工生产，直接升级到工业3.0以及4.0标准，极大程度的解放了劳动力，不仅用于假发生产，其它类似钩编产品均可使用。

A Layered Crocheting Equipment and Its Crocheting Method

The invention relates to the technical field of wig preparation, in particular to a layered crocheting device and a method for crocheting. The layered hooking device comprises a hopper, a feeding device, a hooking device and a stripping device in turn. The feeding device and the hooking device are arranged between the hooking bottom material and several layers of upper cloth in turn. The stripping device is located above the upper cloth. The layered hooking device of the invention adopts the bionics principle, and the machine imitates the manual action to hook the hair into the net. It is efficient and accurate, and can realize the scheme of fetching superfine wire. The movement of each component is controlled by PLC or computer combined with the existing driving method, and the programmable access to the Internet to realize customized production. The original production process is upgraded directly from pure manual production to industrial 3.0 and 4.0. Standard, greatly liberated the labor force, not only for false production, other similar hook products can be used.

【技术实现步骤摘要】
一种分层钩编设备及其进行钩编的方法
本专利技术涉及假发制备
，特别涉及一种分层钩编设备及其进行钩编的方法。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，人们生活水平的不断提高，对于假发的需求日益提升。目前部分假发产品是由人工将发丝用钩针一针一针钩编到发网中，效率低，对工人技术要求高。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种采用仿生学原理、高效准确的分层钩编设备及其进行钩编的方法。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种分层钩编设备，其特征在于：依次包括料仓、取料装置、送料装置、钩编装置和脱丝处理装置，所述送料装置和钩编装置之间依次放置钩编底料和若干层上层布料，所述脱丝处理装置位于上层布料的上方；所述取料装置位于料仓的下方的取料轮，取料轮上设有取料钩；送料装置为固定在传送带并随传送带运动的送料钩，也可由链条、或其他异形轮来带动送料钩运动；钩编装置包括成圈钩和主钩针，所述成圈钩为伺服电机带动的弧形钩针，位于钩编底料的内侧；所述主钩针是由气缸带动可以完成往复运动和针口打开及闭合动作，位于上层布料的外侧，可以穿过上层布料和钩编底料；所述成圈钩、主钩针可由气缸、伺服电机驱动的同步带或丝杠或其它现有传动机构带动。进一步的，所述取料装置为圆盘形，也可为其他规则形状或异形，取料钩为取料装置边缘上内凹的钩型槽，其内凹方向与取料装置的转动方向相反，取料钩的个数为大于等于1小于等于360的自然数。所述料仓和编织底料之间设有张力控制器，可以全程控制丝线的张力，便于钩编的完成。所述上层布料的层数为0到99之间的任一自然数，可根据需要单独钩编钩编底料，也可根据需要添加多层上层布料，灵活生产提高效率。所述钩编底料的内侧设置有底层压脚，外侧设有辅助编织片，所述底层压脚和辅助编织片有磁性材料，可以吸附主钩针，可控制针口开关状态。所述上层布料的外侧设有上层压脚，上层压脚上有磁性材料，可以吸附主钩针，可控制针口开关状态，上层压脚可进行水平方向的移动。所述上层布料的外侧还设有梳形压板和固定装置，便于将钩编完成的丝线进行梳理使其成型。使用上述分层钩编设备进行钩编的方法，具体包括如下步骤：(1)进料取料轮旋转，取料钩从料仓里取出单根丝线，到指定位置停下，待送料钩旋转至取料钩位置时，钩走丝线，送料钩继续沿着自有运动轨迹运动，经过张力控制器，张力控制器打开，当送料钩通过时，张力控制器闭合；送料钩的运动轨迹可以为任意角度和几何形状，以送料到达主钩针为最终目的。(2)出针主钩针水平向前移动经过上层压脚时，磁性材料吸附主钩针的针舌，使其打开针口开针，主钩针按顺序依次刺破上层布料和钩编底料后到达指定位置停下，此时底层压脚上的磁性材料吸附针舌，使针舌处于打开状态，当主钩针完全停下时，送料钩开始移动到指定位置，送料钩和主钩针同时保持静止，此时主钩针已套上丝线；如果选择槽针作为主钩针，则在水平移动前，气缸控制针芯打开，其余步骤跟舌针一样，槽针针芯开口和关闭均可根据编织步骤灵活控制开关，可不用磁性材料控制针口开关；其它类型钩针动作相近在此不做赘述。(3)钩编成圈钩顺时针旋转，丝线由成圈钩的开口进入沟内，此时送料钩、主钩针、成圈钩均已勾上丝线，主钩针退回到辅助编织片和上层布料之间，钩编底料沿着X轴进行移动，上层布料则保持X轴位置不变，辅助编织片从主钩针右侧移动至左侧，主钩针第二次刺破7钩编底料出针，主钩针的针口保持打开状态；(4)打结成圈钩顺时针旋转，使丝线缠绕在主钩针的钩针位置，主钩针第二次退回到辅助编织片和上层布料之间，此时辅助编织片向上移动，使丝线脱离开针片完成打结操作；主钩针退回到上层布料外侧，直到把丝线完全钩出；根据不同打结方法，可在主钩针退回上层布料外侧之前，重复(3)(4)的出针-成圈-退针-脱离辅助编织片的步骤，辅助编织片其用途是辅助钩编，可根据实际情况选择不同的连接方式和呈现形态，可根据编织方向的改变而改变自身运动轨迹。(5)梳理、成型上层压脚向外侧水平移动一定距离后，脱丝梳理装置向下运动，使丝线脱离主钩针和上层压脚，同时梳理好其它已编好丝线，上层布料沿着X轴与钩编底料移动相同距离，以上动作完成后，各部件回归初始位置；所有丝线根据需要都编制完成后，用固定装置将丝线全部固定，梳形压板由外向内移动，将钩编底料和上层布料之间的缝隙消除，产品成型。本专利技术的有益效果是：本专利技术的分层钩编设备，采用仿生学原理，机器模仿人工动作将发丝钩入网中，高效准确，能够实现超细丝线取料方案，单、双钩的传送料机构还可以根据需要添加其它辅助钩针进行引导和钩编，每层面料有独立的X、Y轴控制，也可根据需要共用同一X、Y轴，独创分层钩编技术，使产品更加逼真，其独特的成圈钩进丝绕圈打结技术有效的实现了超细丝线打结，可根据实际情况改变层与层之间的相对位置和角度，通过PLC或者计算机结合现有驱动方法控制各部件运动，可编程接入互联网，实现定制生产，原生产过程从纯人工生产，直接升级到工业3.0以及4.0标准，极大程度的解放了劳动力，不仅用于假发生产，其它类似钩编产品均可使用。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。附图1为本专利技术一种分层钩编设备的初始状态结构示意图；附图2为本专利技术一种分层钩编设备的钩编状态的结构示意图；附图3为本专利技术一种分层钩编设备的取料装置的结构示意图；附图4为本专利技术一种分层钩编设备的梳形压板的结构示意图；附图5为本专利技术一种分层钩编设备的成圈钩的左视结构示意图；附图6为本专利技术一种分层钩编设备的成圈钩的俯视结构示意图附图7为本专利技术一种分层钩编设备的梳理成型的结构示意图。图中，1料仓2、取料轮3、送料钩4、张力控制器5、成圈钩6、底层压脚，7、钩编底料8、辅助编织片9、上层布料10、脱丝梳理装置11、主钩针，12、上层压脚13、梳形压板14、固定装置，15取料钩。具体实施方式附图为本专利技术的一种具体实施例。如附图1-2所示，该分层钩编设备，依次包括料仓1、取料装置、送料装置、钩编装置和脱丝处理装置10，所述送料装置和钩编装置之间依次放置钩编底料7和若干层上层布料9，所述脱丝处理装置10位于上层布料9的上方；料仓1可以存放已断开的指定长度的丝线(断料)，也可根据需要调整成供应成圈的连续丝料(连续料)，然后根据需要自动切割需要的长度。如图1所示取料装置位于料仓1的下方的圆盘形的取料轮2，取料轮2上设有取料钩15；当然取料装置也可为其他规则形状或异形结构，如图3所示，取料钩15为取料轮2边缘上内凹的钩型槽，其内凹方向与取料轮2的转动方向相反，如图所示取料钩15的个数为1，其可为大于等于1小于等于360的任一自然数。送料装置为固定在传送带并随传送带运动的送料钩3，也可由链条、或异形轮等带动送料钩运动；钩编装置包括成圈钩5和主钩针11，如附图5-6所示，成圈钩5为伺服电机或者其他传动装置带动的弧形钩针，位于钩编底料7的内侧；所述主钩针11由气缸、伺服电机、或丝杆等传动装置带动的可以完成往复运动和针口打开及闭合动作，位于上层布料9的外侧，可以穿过上层布料9和钩编底料7。料仓1和编织底料7之间设有张力控制器4，可以全程控制丝线的张力，便于钩编的完成。如图1-2所示，上层布料9的层数为1，其可为0到99之间的任一自然数，可根据需要单独钩编钩编底料7，也可根据需要添加多层上层布料9，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分层钩编设备，其特征在于：依次包括料仓、取料装置、送料装置、钩编装置和脱丝处理装置，所述送料装置和钩编装置之间依次放置钩编底料和若干层上层布料，所述脱丝处理装置位于上层布料的上方；所述取料装置位于料仓下方的取料轮，取料轮上设有取料钩；送料装置为固定在传送带上并随之运动的送料钩；钩编装置包括成圈钩和主钩针，所述成圈钩为伺服电机带动的弧形钩针，位于钩编底料的内侧；所述主钩针由气缸带动可以完成往复运动和针口打开及闭合动作，位于上层布料的外侧，可以穿过上层布料和钩编底料。

【技术特征摘要】
1.一种分层钩编设备，其特征在于：依次包括料仓、取料装置、送料装置、钩编装置和脱丝处理装置，所述送料装置和钩编装置之间依次放置钩编底料和若干层上层布料，所述脱丝处理装置位于上层布料的上方；所述取料装置位于料仓下方的取料轮，取料轮上设有取料钩；送料装置为固定在传送带上并随之运动的送料钩；钩编装置包括成圈钩和主钩针，所述成圈钩为伺服电机带动的弧形钩针，位于钩编底料的内侧；所述主钩针由气缸带动可以完成往复运动和针口打开及闭合动作，位于上层布料的外侧，可以穿过上层布料和钩编底料。2.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述取料装置为圆盘形，取料钩为取料装置边缘上内凹的钩型槽，其内凹方向与取料装置的转动方向相反，取料钩的个数为大于等于1小于等于360的自然数。3.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述送料装置固定在链条或异形轮上，主钩针由气缸、电缸或丝杠带动。4.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述料仓和编织底料之间设有张力控制器。5.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述上层布料的层数为0到99之间的任一自然数。6.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述钩编底料的内侧设置有底层压脚，外侧设有辅助编织片，所述底层压脚和辅助编织片上设有磁性材料，可以吸附主钩针。7.根据权利要求1或5所述的分层钩编设备，其特征在于：所述上层布料的外侧设有上层压脚，上层压脚上有磁性材料。8.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述上层布料的外侧还设有梳形压板和固定装置。9.使用权利要求1-8任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙向鹏，
申请(专利权)人：孙向鹏，
类型：发明
国别省市：山东,37