全自动目板插管设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动目板插管设备，包括目板支架、机械手平移装置、插管机械手和送料装置；目板支架上设有目板安装机构；机械手平移装置包括底座和第一平移机构，底座位于目板支架内，且位于目板安装机构下方；第一平移机构设于底座上，第一平移机构可相对底座移动；插管机械手包括机箱、摆臂机构和插管执行装置，机箱设于第一平移机构上，摆臂机构设于机箱上，插管执行装置设于摆臂机构上；送料装置包括支撑架和送料机构，支撑架设于目板支架的侧旁；送料机构设于支撑架上。本发明专利技术解决了通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长的问题，提高在目板上插丝线套杆的工作效率。

Fully automatic eyeplate intubation equipment

The invention discloses a fully automatic eyeplate intubation device, which includes eyeplate bracket, manipulator translation device, intubation manipulator and feeding device; eyeplate installation mechanism is arranged on eyeplate bracket; the manipulator translation device includes a base and a first translation mechanism, and the base is located in the eyeplate bracket and under the eyeplate installation mechanism; the first translation mechanism is located on the base, and the first translation machine is arranged on the first translation mechanism. The structure can move relative to the base; the intubation manipulator includes the chassis, swing arm mechanism and intubation actuator, the chassis is on the first translation mechanism, the swing arm mechanism is on the chassis, the intubation actuator is on the swing arm mechanism; the feeding device includes the support frame and the feeding mechanism, the support frame is on the side of the eyeplate bracket; and the feeding mechanism is on the support frame. The invention solves the problem that the manpower workload is very heavy and the time-consuming is very long when the thread inserting sleeve is carried out by manpower, and improves the working efficiency of the thread inserting sleeve rod on the eyeplate.

【技术实现步骤摘要】
全自动目板插管设备
本专利技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种全自动目板插管设备。
技术介绍
提花织机是一种提花设备，通过控制千百根经线做不同的升降运动，与纬线错综参差交织在各织物上织出花纹图案或者文字的织机。目板是属于纺织提花行业，是提花机配件，也是所有提花机通丝线的相连产品，目板上根据织物花纹和文字图案开有很多通线孔，现有目板通丝线的方式都采用人工方式把连接有多条丝线的丝线套管穿过上述通线孔，使得提花机上成千上万条丝线能够有条不紊的进行交织工作，然而通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长，提供高效率的全自动目板插管设备：全自动目板插管设备，包括目板支架、机械手平移装置、插管机械手和送料装置；所述目板支架上设有目板安装机构；所述机械手平移装置包括底座和第一平移机构，所述底座位于所述目板支架内，且位于所述目板安装机构下方；所述第一平移机构设于所述底座上，所述第一平移机构可相对所述底座移动；所述机箱设于所述第一平移机构上；所述插管机械手包括机箱、摆臂机构和插管执行装置，所述机箱设于所述第一平移机构上，所述摆臂机构设于所述机箱上，所述插管执行装置设于所述摆臂机构上；所述送料装置包括支撑架和送料机构，所述支撑架设于所述目板支架的侧旁；所述送料机构设于所述支撑架上。上述技术方案中，所述目板安装机构用于安装目板；所述摆臂机构用于驱动所述插管执行装置在水平面上进行移动，从实现把所述插管执行装置移动至预设的位置；所述插管执行装置实现夹取或放夹丝杆套管的动作，以及把丝杆套管插入目板上通丝孔的动作；所述第一平移机构实现对所述插管机械手的平移，从而扩大了所述插管执行装置的工作范围；所述送料装置实现把丝线套管自动输送至预设的位置，供所述插管执行装置夹取。进一步的，所述插管执行装置包括底板、平移块、第二平移机构、升降块、升降机构、连杆和夹管机构；所述第二平移机构水平设于所述底板上；所述平移块设于所述第二平移机构上，所述平移块可相对所述第二平移机构移动；所述升降机构垂向连接于所述底板的端部；所述升降块设于所述升降机构上，所述升降块可相对于所述升降机构上下移动；所述平移块通过连杆连接所述升降块，从而在所述连杆不平行地面时，所述平移块的即可移动且可驱动所述升降块上下移动；所述夹管机构设于所述升降块上，从而实现夹管机构上下移动。进一步的，所述夹管机构包括气动夹爪、管夹和水平连接板；所述水平连接板水平连接于所述升降板上，所述气动夹爪垂向设于所述水平连接板上，所述管夹安装于所述气动夹爪的输出端，在气动夹爪的驱动下，所述管夹可执行放夹和合夹动作。进一步的，所述插管执行装置还包括第二平移动力机构，所述第二平移动力机构水平连接于所述竖板上，且其输出端还通过连接件连接所述平移块。进一步的，所述摆臂机构还包括第一摆臂机构和第二摆臂机构；所述第一摆臂机构包括第一摆臂和第一摆臂动力机构；所述第一摆臂动力机构设于所述机箱上，且其输出端通过传动件连接所述第一摆臂的前端部；所述第二摆臂机构包括第二摆臂和第二摆臂动力机构，所述第二摆臂动力机构设于所述第一摆臂的末端部，且其输出端通过传动件连接所述第二摆臂前端部；所述底板安装于所述第二摆臂的末端部。通过两级摆臂机构的设置，进一步扩大了所述插管执行装置的工作范围。进一步的，所述机械手平移装置还包括底座、第一导轨、第一平移动力机构；所述第一导轨固设于所述底座上；所述第一平移动力机构设于所述底座上；所述第一平移机构包括第一滑块、滑板和同步带连接机构；所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述滑板水平固接于所述第一滑块上，从而滑板可相对所述第一导轨移动；所述同步带连接机构连接于所述滑板上；所述第一平移动力机构包括同步带，所述第一平移动力机构可驱动所述同步带转动，所述同步带通过所述同步带连接机构连接所述滑板，从而实现所述同步带的转动可驱动所述所述滑板相对所述第一导轨移动；所述机箱安装于所述滑板上，从而实现机箱的滑动。进一步的，所述同步带连接机构包括齿条和齿条连接机构；所述同步带与所述齿条啮合连接；所述滑板上平行于所述第一导轨开设有T型槽，所述T型槽贯穿所述滑板；所述齿条连接机构包括T形块和齿条连接块，所述T形块与所述T形槽匹配，所述T形块设于所述T形槽内，所述T形块可在所述T形槽内移动调节后被固定；所述齿条连接块位于所述滑板的底部，且其通过螺钉连接所述T形块；所述齿条连接块与齿条通过螺纹的方式连接；所述同步带与齿条啮合的部分被挤压在所述齿条连接块与齿条之间，通过上述所述同步带与滑板紧固的连接方式，提高了滑板平移定位的精度，从而提高设备的工作稳定性。进一步的，所述送料机构包括台座、上料杆、第三平移机构和推料机构；所述上料杆一端部水平固接于所述台座上，所述上料杆作为一个载体可套设多个丝线套管；所述第三平移机构包括支撑杆和移动件，所述支撑杆一端部固接于所述台座上，且与所述上料杆平行；所述移动件可相对所述支撑杆移动；所述推料机构连接于所述移动件上，所述推料机构包括推料杆，所述推料杆靠近所述上料杆设置，所述推料杆向前移动时将与套在所述上料杆上的丝线套管接触，从而实现推料杆可向前推丝线套管，把处在所述上料杆上最前端的丝线套杆位于插管机械手的取料点。进一步的，还包括第三平移动力机构，所述第三平移动力机构固设所述台座上；所述第三平移机构还包括丝杆和轴座，所述丝杆通过轴座平行连接于所述支撑杆；所述移动件为与所述丝杆匹配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；所述第三平移动力机构输出端通过联轴器连接所述丝杆。进一步的，所述推料机构还包括平移连接块，所述平移连接块一端连接于所述丝杆螺母上；所述平移连接块另一端开有与所述上料杆匹配的避空位，所述上料杆位于所述避空位内；所述推料杆平行于所述上料杆连接于所述平移连接块上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术中的全自动目板插管设备，通过所述目板安装机构实现目板的安装与固定；通过所述摆臂机构来驱动所述插管执行装置在水平面上进行移动，从实现把所述插管执行装置移动至预设的位置；通过所述插管执行装置来实现夹取或放夹丝杆套管的动作，以及把丝杆套管插入目板上通丝孔的动作；通过所述第一平移机构实现对所述插管机械手的平移，从而扩大了所述插管执行装置的工作范围；通过所述送料装置实现把丝线套管自动输送至预设的位置，供所述插管执行装置夹取。最终实现给提花机目板中的通线孔穿丝线的工作方式又人力转变为机械自动化操作，极大的提高了工作效率，节省时间成本，减轻了人力负担。附图说明图1-全自动目板插管设备总装图图2-图1中C的放大图图3-插管机械手示意图图4-插管执行装置示意图图5-机械手平移装置示意图图6-第一平移机构示意图一图7-第一平移机构示意图二图8-同步带连接机构与同步带的连接剖视图。图9-送料机构示意图图10-图9中A的放大图图11-图9中B的放大图图中，111-插管机械手，1-支撑板，2-机箱，3-第一摆臂机构，4-第二摆臂机构，5-地脚轮，6-第一摆臂，7-第一摆臂动力机构，8-第二摆臂，9-第二摆臂动力机构，10-底板，11-插管执行装置，12-平移块，13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动目板插管设备，其特征在于，包括：目板支架(80)，所述目板支架(80)上设有目板安装机构；机械手平移装置(666)，包括底座(60)和第一平移机构(62)，所述底座(60)位于所述目板支架(80)内，且位于所述目板安装机构下方；所述第一平移机构(62)设于所述底座(60)上，所述第一平移机构(62)可相对所述底座(60)移动；插管机械手(111)，包括机箱(2)、摆臂机构和插管执行装置(11)，所述机箱(2)设于所述第一平移机构(62)上，所述摆臂机构设于所述机箱(2)上，所述插管执行装置(11)设于所述摆臂机构上；送料装置(400)，包括支撑架(410)和送料机构(420)，所述支撑架(410)设于所述目板支架(80)的侧旁；所述送料机构(420)设于所述支撑架(410)上。

【技术特征摘要】
1.全自动目板插管设备，其特征在于，包括：目板支架(80)，所述目板支架(80)上设有目板安装机构；机械手平移装置(666)，包括底座(60)和第一平移机构(62)，所述底座(60)位于所述目板支架(80)内，且位于所述目板安装机构下方；所述第一平移机构(62)设于所述底座(60)上，所述第一平移机构(62)可相对所述底座(60)移动；插管机械手(111)，包括机箱(2)、摆臂机构和插管执行装置(11)，所述机箱(2)设于所述第一平移机构(62)上，所述摆臂机构设于所述机箱(2)上，所述插管执行装置(11)设于所述摆臂机构上；送料装置(400)，包括支撑架(410)和送料机构(420)，所述支撑架(410)设于所述目板支架(80)的侧旁；所述送料机构(420)设于所述支撑架(410)上。2.根据权利要求1所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述插管执行装置(11)包括底板(10)、平移块(12)、第二平移机构(13)、升降块(14)、升降机构(15)、连杆(16)和夹管机构(17)；所述第二平移机构(13)水平设于所述底板(10)上；所述平移块(12)设于所述第二平移机构(13)上；所述升降机构(15)垂向连接于所述底板(10)的端部；所述升降块(14)设于所述升降机构(15)上；所述平移块(12)通过连杆(16)连接所述升降块(14)；所述夹管机构(17)设于所述升降块(14)上。3.根据权利要求2所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述夹管机构(17)包括气动夹爪(25)、管夹(26)和水平连接板(27)；所述水平连接板(27)水平连接于所述升降板上，所述气动夹爪(25)垂向设于所述水平连接板(27)上，所述管夹(26)安装于所述气动夹爪(25)的输出端。4.根据权利要求3所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述插管执行装置(11)还包括第二平移动力机构，所述第二平移动力机构水平连接于所述竖板(21)上，且其输出端还通过连接件连接所述平移块(12)。5.根据权利要求2所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述摆臂机构还包括第一摆臂机构(3)和第二摆臂机构(4)；所述第一摆臂机构(3)包括第一摆臂(6)和第一摆臂动力机构(7)；所述第一摆臂动力机构(7)设于所述机箱(2)上，且其输出端通过传动件连接所述第一摆臂(6)的前端部；所述第二摆臂机构(4)包括第二摆臂(8)和第二摆臂动力机构(9)，所述第二摆臂动力机构(9)设于所述第一摆臂(6)的末端部，且其输出端通过传动件连接所述第二摆臂(8)前端部；所述底板(10)安装于所述第二摆臂(8)的末端部。6.根据权利要求1所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述机械手平移装置(666)还包括底座(60)、第一导轨(61)、第一平移动力机构；所述第一导轨(61)固设于所述底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文发，欧英宗，罗育云，
申请(专利权)人：广州市恒犇电脑设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44