一种输液器上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种输液器上料装置，包括初始上料机构（1）和拉直及二次上料机构（4），所述初始上料机构（1）部分的内嵌在拉直及二次上料机构（4）内，其中所述初始上料机构（1）用于将操作人员放置在其上的输液器传送至拉直及二次上料机构（4）可操作的区域，所述拉直及二次上料机构（4）用于对初始上料机构（1）传送来的输液器进行抓取并拉直，之后将输液器放入指定位置，以完成输液器的二次上料。本发明专利技术所涉及的输液器上料装置能够方便人员操作，提高生产效率，降低成本，并且为输液器的绕管装袋等后续工作提供良好的作业基础。

A feeding device for infusion apparatus

The invention provides a feeding device for infusion device, which comprises an initial feeding mechanism (1) and a straightening and secondary feeding mechanism (4). The initial feeding mechanism (1) is embedded in a straightening and secondary feeding mechanism (4). The initial feeding mechanism (1) is used to transfer the infusion device on which the operator is placed to the operable area of the straightening and secondary feeding mechanism (4). The straightening and secondary feeding mechanism (4) is used to grasp and straighten the infusion device transmitted by the initial feeding mechanism (1), and then place the infusion device in a designated position to complete the secondary feeding of the infusion device. The feeding device of the infusion device can facilitate the operation of the personnel, improve the production efficiency, reduce the cost, and provide a good working basis for the follow-up work of the infusion device, such as winding the tube and bagging.

【技术实现步骤摘要】
一种输液器上料装置
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种输液器上料装置，属于输液器自动绕管装袋机的上料机构。
技术介绍
一次性输液器是医疗行业的重要器件之一，一般由穿刺针、开关卡子、滴斗、长导管、调节器、过滤器和静脉针组成，其生产的卫生质量直接关系到病人的生命安全。目前一次性输液器的缠绕与包装工作基本上由工人手工完成，由于人工缠绕并包装存在着生产效率低、成本高、容易产生污染源和缠绕质量不高等缺点,因此由自动缠绕包装机取代人工缠绕包装是必然的趋势。现有技术中，专利号为201820165859.1的中国技术专利提出了一种输液器自动绕管装袋机，其输液器悬挂输送装置包括回转输送机构和设置在回转输送机构一侧的悬挂后下部自动找正定位机构，该装置采用垂直挂料上料方式，与水平横移上料方式相比，其在垂直上料后仍需将输液器转移到水平方向再进行缠绕，因此占地面积较大，高度较高，不方便人员操作，且成本相对更高。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种输液器上料装置，以便能够方便人员操作，提高生产效率，降低成本，并且为输液器的绕管装袋等后续工作提供良好的作业基础。为了实现上述目的，本专利技术提出了一种输液器上料装置，包括初始上料机构(1)和拉直及二次上料机构(4)，所述初始上料机构(1)部分的内嵌在拉直及二次上料机构(4)内，其中所述初始上料机构(1)用于将操作人员放置在其上的输液器传送至拉直及二次上料机构(4)可操作的区域，所述拉直及二次上料机构(4)用于对初始上料机构(1)传送来的输液器进行抓取并拉直，之后将输液器放入指定位置，以完成输液器的二次上料；所述初始上料机构(1)包括与所述拉直及二次上料机构(4)相连接的第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)上设有相互平行的两组用于传送输液器的传送机构，每个传送机构上沿着传送方向均匀的设有若干用于承载输液器的载具，其中将用于承载输液器穿刺针(34)一侧的载具记作头部载具(19)，将用于承载输液器另一侧的载具记作尾部载具(20)，在传送机构上设有用于检测载具上有无输液器的检测开关(21)，所述检测开关(21)与控制单元相连接，为使拉直及二次上料机构(4)所夹取的输液器管路处于水平，在头部载具(19)和尾部载具(20)之间的、并且在分别靠近头部载具(19)和尾部载具(20)的第一支撑架(11)上均设有支撑轴支架(25)，在靠近头部载具(19)的支撑轴支架(25)上设有与传送方向相平行的第一支撑轴(26)，在靠近尾部载具(20)的支撑轴支架(25)上设有与传送方向相平行的第二支撑轴(27)，在靠近所述尾部载具(20)的第一支撑架(11)上还设有放料板(28)，所述放料板(28)与第二支撑轴(27)分别设置在尾部载具(20)的两侧，所述放料板(28)的上表面用于承载输液器的管路，所述放料板(28)的下表面与拍料气缸(29)的伸缩杆端相连接，所述拍料气缸(29)的缸体端设置在第一支撑架(11)上；所述拉直及二次上料机构(4)包括第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)上设有头部夹爪模组(43)和尾部夹爪模组(54)，所述头部夹爪模组(43)用于夹取头部载具(19)和第一支撑轴(26)之间的输液器管路，所述尾部夹爪模组(54)用于夹取尾部载具(20)和第二支撑轴(27)之间的输液器管路，所述头部夹爪模组(43)在第一移送机构的作用下，可沿第二支撑架(41)移动，所述尾部夹爪模组(54)在第二移送机构的作用下，可沿第二支撑架(41)移动，通过尾部夹爪模组(54)的移动可将输液器拉直；在所述第二支撑架(41)上还设有上料槽(57)，在所述头部夹爪模组(43)、尾部夹爪模组(54)以及第一移送机构的共同作用下，实现输液器的二次上料。优选的是，所述传送机构包括沿着传送方向依次设置在所述第一支撑架(11)上的前端支板(12)和后端支板(13)，在所述后端支板(13)上设有减速机(18)，所述减速机(18)与第一电机(17)相连接，所述减速机(18)还与第一主动同步轮(14)相连接，所述第一主动同步轮(14)通过第一电机(17)以及减速机(18)进行驱动，在所述前端支板(12)上设有第一从动同步轮(15)，在所述第一主动同步轮(14)和第一从动同步轮(15)之间设有第一同步带(16)，在所述第一同步带(16)上均匀的设有若干用于承载输液器的载具；在所述第一支撑架(11)上还设有惰轮支架(22)，所述惰轮支架(22)上设有用于调节第一同步带(16)松紧的第一张紧轮(23)。优选的是，在所述头部载具(19)和尾部载具(20)之间的第一支撑架(11)上还设有托板(24)，所述托板(24)的一端连接在靠近头部载具(19)的第一支撑架(11)上，所述托板(24)的另一端连接在靠近尾部载具(20)的第一支撑架(11)上。优选的是，在靠近所述第一从动同步轮(15)的第一支撑架(11)上还设有上料防护板(31)和防护罩(32)，其中所述上料防护板(31)用于防止输液器掉落到第一从动同步轮(15)上造成同步轮卡死的情况发生，所述防护罩(32)用于保护操作工人不被循环运转的载具划伤。优选的是，所述头部载具(19)包括相连接的第一连接部(191)和第一承载部(192)，所述第一连接部(191)用于连接至传送机构上，所述第一承载部(192)用于承载输液器穿刺针(34)一侧，所述第一承载部(192)包括两个第一挡片(1921)，所述两个第一挡片(1921)沿着竖直线对称设置，两个第一挡片(1921)之间的夹角为120°～150°，在两个第一挡片(1921)的结合处设有第一凹槽(1922)，所述第一凹槽(1922)的深度为8mm～10mm，其宽度比输液器管路直径大1mm。优选的是，所述尾部载具(20)包括相连接的第二连接部(201)和第二承载部(202)，所述第二连接部(201)用于连接至传送机构上，所述第二承载部(202)用于承载输液器另一侧，所述第二承载部(202)包括不对称设置的第二挡片(2021)和第三挡片(2022)，其中第三挡片(2022)和第二挡片(2021)沿着传送方向依次设置，所述第二挡片(2021)与竖直线的夹角为60°～75°，所述第三挡片(2022)与竖直线的夹角为30°～45°，在所述第二挡片(2021)和第三挡片(2022)的结合处设有第二凹槽(2023)，所述第二凹槽(2023)的深度为6mm～8mm，其宽度比输液器管路直径大1mm。优选的是，所述第一移送机构的结构如下：其包括设置在所述第二支撑架(41)上的头部移送气缸(42)，所述头部移送气缸(42)的伸缩杆端与所述头部夹爪模组(43)相连接，所述头部夹爪模组(43)还与第一滑块(44)相连接，所述第一滑块(44)与设置在第二支撑架(41)上的第一直线导轨(45)配合，当所述头部移送气缸(42)动作时，可使得所述头部夹爪模组(43)沿着第二支撑架(41)移动。优选的是，所述第二移送机构的结构如下：其包括设置在所述第二支撑架(41)上的电机安装板(46)和同步轮固定板(47)，在所述电机安装板(46)上设有第二电机(48)，所述第二电机(48)驱动第二主动同步轮(49)动作，在所述同步轮固定板(47)上设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液器上料装置，其特征在于：包括初始上料机构(1)和拉直及二次上料机构(4)，所述初始上料机构(1)部分的内嵌在拉直及二次上料机构(4)内，其中所述初始上料机构(1)用于将操作人员放置在其上的输液器传送至拉直及二次上料机构(4)可操作的区域，所述拉直及二次上料机构(4)用于对初始上料机构(1)传送来的输液器进行抓取并拉直，之后将输液器放入指定位置，以完成输液器的二次上料；所述初始上料机构(1)包括与所述拉直及二次上料机构(4)相连接的第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)上设有相互平行的两组用于传送输液器的传送机构，每个传送机构上沿着传送方向均匀的设有若干用于承载输液器的载具，其中将用于承载输液器穿刺针(34)一侧的载具记作头部载具(19)，将用于承载输液器另一侧的载具记作尾部载具(20)，在传送机构上设有用于检测载具上有无输液器的检测开关(21)，所述检测开关(21)与控制单元相连接，为使拉直及二次上料机构(4)所夹取的输液器管路处于水平，在头部载具(19)和尾部载具(20)之间的、并且在分别靠近头部载具(19)和尾部载具(20)的第一支撑架(11)上均设有支撑轴支架(25)，在靠近头部载具(19)的支撑轴支架(25)上设有与传送方向相平行的第一支撑轴(26)，在靠近尾部载具(20)的支撑轴支架(25)上设有与传送方向相平行的第二支撑轴(27)，在靠近所述尾部载具(20)的第一支撑架(11)上还设有放料板(28)，所述放料板(28)与第二支撑轴(27)分别设置在尾部载具(20)的两侧，所述放料板(28)的上表面用于承载输液器的管路，所述放料板(28)的下表面与拍料气缸(29)的伸缩杆端相连接，所述拍料气缸(29)的缸体端设置在第一支撑架(11)上；所述拉直及二次上料机构(4)包括第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)上设有头部夹爪模组(43)和尾部夹爪模组(54)，所述头部夹爪模组(43)用于夹取头部载具(19)和第一支撑轴(26)之间的输液器管路，所述尾部夹爪模组(54)用于夹取尾部载具(20)和第二支撑轴(27)之间的输液器管路，所述头部夹爪模组(43)在第一移送机构的作用下，可沿第二支撑架(41)移动，所述尾部夹爪模组(54)在第二移送机构的作用下，可沿第二支撑架(41)移动，通过尾部夹爪模组(54)的移动可将输液器拉直；在所述第二支撑架(41)上还设有上料槽(57)，在所述头部夹爪模组(43)、尾部夹爪模组(54)以及第一移送机构的共同作用下，实现输液器的二次上料。...

【技术特征摘要】
1.一种输液器上料装置，其特征在于：包括初始上料机构(1)和拉直及二次上料机构(4)，所述初始上料机构(1)部分的内嵌在拉直及二次上料机构(4)内，其中所述初始上料机构(1)用于将操作人员放置在其上的输液器传送至拉直及二次上料机构(4)可操作的区域，所述拉直及二次上料机构(4)用于对初始上料机构(1)传送来的输液器进行抓取并拉直，之后将输液器放入指定位置，以完成输液器的二次上料；所述初始上料机构(1)包括与所述拉直及二次上料机构(4)相连接的第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)上设有相互平行的两组用于传送输液器的传送机构，每个传送机构上沿着传送方向均匀的设有若干用于承载输液器的载具，其中将用于承载输液器穿刺针(34)一侧的载具记作头部载具(19)，将用于承载输液器另一侧的载具记作尾部载具(20)，在传送机构上设有用于检测载具上有无输液器的检测开关(21)，所述检测开关(21)与控制单元相连接，为使拉直及二次上料机构(4)所夹取的输液器管路处于水平，在头部载具(19)和尾部载具(20)之间的、并且在分别靠近头部载具(19)和尾部载具(20)的第一支撑架(11)上均设有支撑轴支架(25)，在靠近头部载具(19)的支撑轴支架(25)上设有与传送方向相平行的第一支撑轴(26)，在靠近尾部载具(20)的支撑轴支架(25)上设有与传送方向相平行的第二支撑轴(27)，在靠近所述尾部载具(20)的第一支撑架(11)上还设有放料板(28)，所述放料板(28)与第二支撑轴(27)分别设置在尾部载具(20)的两侧，所述放料板(28)的上表面用于承载输液器的管路，所述放料板(28)的下表面与拍料气缸(29)的伸缩杆端相连接，所述拍料气缸(29)的缸体端设置在第一支撑架(11)上；所述拉直及二次上料机构(4)包括第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)上设有头部夹爪模组(43)和尾部夹爪模组(54)，所述头部夹爪模组(43)用于夹取头部载具(19)和第一支撑轴(26)之间的输液器管路，所述尾部夹爪模组(54)用于夹取尾部载具(20)和第二支撑轴(27)之间的输液器管路，所述头部夹爪模组(43)在第一移送机构的作用下，可沿第二支撑架(41)移动，所述尾部夹爪模组(54)在第二移送机构的作用下，可沿第二支撑架(41)移动，通过尾部夹爪模组(54)的移动可将输液器拉直；在所述第二支撑架(41)上还设有上料槽(57)，在所述头部夹爪模组(43)、尾部夹爪模组(54)以及第一移送机构的共同作用下，实现输液器的二次上料。2.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：所述传送机构包括沿着传送方向依次设置在所述第一支撑架(11)上的前端支板(12)和后端支板(13)，在所述后端支板(13)上设有减速机(18)，所述减速机(18)与第一电机(17)相连接，所述减速机(18)还与第一主动同步轮(14)相连接，所述第一主动同步轮(14)通过第一电机(17)以及减速机(18)进行驱动，在所述前端支板(12)上设有第一从动同步轮(15)，在所述第一主动同步轮(14)和第一从动同步轮(15)之间设有第一同步带(16)，在所述第一同步带(16)上均匀的设有若干用于承载输液器的载具；在所述第一支撑架(11)上还设有惰轮支架(22)，所述惰轮支架(22)上设有用于调节第一同步带(16)松紧的第一张紧轮(23)。3.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：在所述头部载具(19)和尾部载具(20)之间的第一支撑架(11)上还设有托板(24)，所述托板(24)的一端连接在靠近头部载具(19)的第一支撑架(11)上，所述托板(24)的另一端连接在靠近尾部载具(20)的第一支撑架(11)上。4.根据权利要求2所述的输液器上料装置，其特征在于：在靠近所述第一从动同步轮(15)的第一支撑架(11)上还设有上料防护板(31)和防护罩(32)，其中所述上料防护板(31)用于防止输液器掉落到第一从动同步轮(15)上造成同步轮卡死的情况发生，所述防护罩(32)用于保护操作工人不被循环运转的载具划伤。5.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：所述头部载具(19)包括相连接的第一连接部(191)和第一承载部(192)，所述第一连接部(191)用于连接至传送机构上，所述第一承载部(192)用于承载输液器穿刺针(34)一侧，所述第一承载部(192)包括两个第一挡片(1921)，所述两个第一挡片(1921)沿着竖直线对称设置，两个第一挡片(1921)之间的夹角为120°～150°，在两个第一挡片(1921)的结合处设有第一凹槽(1922)，所述第一凹槽(1922)的深度为8mm～10mm，其宽度比输液器管路直径大1mm。6.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：所述尾部载具(20)包括相连接的第二连接部(201)和第二承载部(202)，所述第二连接部(201)用于连接至传送机构上，所述第二承载部(202)用于承载输液器另一侧，所述第二承载部(202)包括不对称设置的第二挡片(2021)和第三挡片(2022)，其中第三挡片...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，齐海亮，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37