用于检测车辆内的目标的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于检测车辆内的目标的装置及方法。所述用于检测车辆内的目标的装置包括座椅位置确定设备、座椅位置调节设备、目标检测设备以及警报控制器，所述座椅位置确定设备配置为确定前排座椅的位置是否是参考位置；所述座椅位置调节设备配置为根据座椅位置确定设备是否确定前排座椅的位置是参考位置将前排座椅的位置调节至参考位置；所述目标检测装置配置为当前排座椅的位置是参考位置时，检测后排座椅周围的目标；所述警报控制器配置为当目标检测设备在后排座椅周围检测到目标时，输出警报。

Devices and Methods for Detecting Targets in Vehicles

The invention provides a device and a method for detecting a target in a vehicle. The device for detecting targets in a vehicle includes a seat position determination device, a seat position adjustment device, a target detection device and an alarm controller. The seat position determination device is configured to determine whether the front seat position is a reference position or not; and the seat position adjustment device is configured to determine whether the front seat position is determined by the device according to the seat position as a reference. The position adjusts the position of the front seat to the reference position; the target detection device is configured to detect the target around the back seat when the position of the current seat is the reference position; and the alarm controller is configured to output the alarm when the target detection device detects the target around the back seat.

【技术实现步骤摘要】
用于检测车辆内的目标的装置及方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年11月22日提交的韩国专利申请No.10-2017-0156339的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及用于检测车辆内的目标的装置及方法。
技术介绍
本部分中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息而不构成现有技术。近来，对于下述的技术是有需求的：在有乘客、宠物等遗留在后排座椅的情况下，需要对乘客、宠物进行检测并发出警报。从而，已经对下述系统进行了研发，其在车辆中的车内灯周围具有雷达传感器等，并且检测遗留在后排座椅上的乘客和/或宠物。然而，由于雷达传感器可以检测到铁产品的特性，如果驾驶员或者乘客在驾驶员座椅或者副驾驶座椅是向后倾斜的状态下离开车辆时，头枕、座椅框架等可能会形成遗留在后排座椅上的目标无法被检测到的阴影区域。具体地，如果有身体小的婴幼儿、宠物等位于所述阴影区域，可能难以通过雷达传感器检测到。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供一种用于检测车辆内的目标的装置及方法，以减少阴影区域，并且在由传感器检测后排座椅周围的目标之前，通过调节前排座椅的位置而提高由传感器在后排座椅周围检测目标的准确性。通过本专利技术构思所解决的技术问题不限于前述的问题，并且任何其它的在此未提及的技术问题将从以下描述中，被本专利技术所属领域的技术人员所理解。在本专利技术的一个实施方案中，用于检测车辆内的目标的装置可以包括：座椅位置确定设备、座椅位置调节设备、目标检测设备以及警报控制器，所述座椅位置确定设备配置为确定前排座椅的位置是否是参考位置；所述座椅位置调节设备配置为根据座椅位置确定设备是否确定前排座椅的位置是参考位置而将前排座椅的位置调节至参考位置；所述目标检测设备配置为当前排座椅的位置是参考位置时，在后排座椅周围检测目标；所述警报控制器配置为当目标检测设备在后排座椅周围检测到目标时，输出警报。所述用于检测车辆内的目标的装置可以进一步包括配置为储存前排座椅的位置信息的储存装置。座椅位置确定设备可以配置为基于前排座椅的位置信息确定前排座椅的位置是否是参考位置。所述用于检测车辆内的目标的装置可以进一步包括通信设备，其配置为将信号传送至车辆内的电动座椅调节设备并且从车辆内的电动座椅调节设备接收信号。座椅位置确定设备可以配置为基于通过通信设备从电动座椅调节设备接收的前排座椅的位置信息，确定前排座椅的位置是否是参考位置。座椅位置确定设备可以配置为基于在传感器的检测区域的前排座椅的位置信息控制位于前排座椅和后排座椅之间的传感器，并且确定前排座椅的当前位置是否是参考位置。座椅位置确定设备可以配置为：在前排座椅的乘客离开车辆时，检测前排座椅的当前位置并且将前排座椅的位置与参考位置进行比较。参考位置可以包括关于前排座椅在前后方向的参考位置的信息，以及关于前排座椅靠背的参考角度的信息。座椅位置调节设备可以配置为基于前排座椅在前后方向的位置以及前排座椅在前后方向的参考位置之间差别调节前排座椅在前后方向的位置。座椅位置调节设备可以配置为基于前排座椅靠背的角度与前排座椅靠背的参考角度之间的差别调节前排座椅靠背的角度。座椅位置调节设备可以配置为：当目标检测设备在后排座椅周围没有检测到目标时，将通过座椅位置调节设备调节的前排座椅的位置返回至先前的位置。警报控制器可以配置为通过扬声器或车灯的至少一个输出警报。警报控制器可以配置为将警报信号传送至车辆中的警报系统、车辆中的智能钥匙系统或者预先注册的便携式终端的至少一个。目标检测设备可以配置为控制位于前排座椅和后排座椅之间的传感器，并且通过传感器在后排座椅周围检测目标。在本专利技术的另一个实施方案中，用于检测车辆内的目标的方法可以包括：确定前排座椅的位置是否是参考位置；根据前排座椅的位置是否是参考位置而将前排座椅的位置调节至参考位置；在前排座椅的位置是参考位置时，在后排座椅周围检测目标；以及当在后排座椅周围检测到目标时，输出警报。所述用于检测车辆内的目标的方法可以进一步包括储存前排座椅的位置信息。基于前排座椅的位置信息确定前排座椅的位置是否是参考位置。确定前排座椅的位置是否是参考位置可以包括从车辆内的电动座椅调节设备接收前排座椅的位置信息，并且基于前排座椅的位置信息确定前排座椅的位置是否是参考位置。确定前排座椅的位置是否是参考位置可以包括对传感器进行控制，并且基于传感器的检测区域检测到的前排座椅的位置信息，确定前排座椅的位置是否是参考位置。用于检测车辆内的目标的方法可以进一步包括：在前排座椅的乘客离开车辆时，在确定前排座椅位置是否是参考位置之前，检测前排座椅的位置并且将前排座椅的位置与参考位置进行比较。将前排座椅的位置调节至参考位置可以包括：基于前排座椅在前后方向的位置与前排座椅在前后方向的参考位置之间的差别，调节前排座椅在前后方向的位置。将前排座椅的位置调节至参考位置可以包括：基于前排座椅靠背的角度与前排座椅靠背的参考角度之间的差别，调节前排座椅靠背的角度。用于检测车辆内的目标的方法可以进一步包括：当在后排座椅周围没有检测到目标时，将根据前排座椅的位置是否是参考位置而调节的前排座椅的位置返回至先前的位置。从本文提供的描述，进一步地适用范围将变得显而易见。应当理解的是，说明书和具体实施例仅旨在用于说明的目的，并非旨在限制本专利技术的范围。附图说明为了可以更好地理解本专利技术，将参照附图、通过示例来描述本专利技术的各种形式，在附图中：图1是显示了应用有用于检测车辆内的目标的装置的车辆的示意图。图2是显示了用于检测车辆内的目标的装置的配置的框图。图3A、图3B、图4、图5A、图5B、图5C和图6显示了用于检测车辆内的目标的装置的操作的示意图。图7是显示了用于检测车辆内的目标的方法的步骤的流程图。图8是显示了车辆系统的框图；以及图9是显示了执行方法的计算机系统的配置的框图。此处描述的附图仅用于说明的目的，并不意图以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式下面的描述本质上仅为示例性的，并非旨在限制本专利技术、以及本专利技术的应用或使用。应当理解的是，在附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。在下文中，将参考附图来详细地描述本专利技术的实施方案。在为每个附图的元件添加附图标记时，虽然相同的元件显示在不同的附图上，但应该注意的是，相同的元件具有相同的标记。此外，在描述本专利技术的实施方案时，如果确定相关的众所周知的配置或功能的详细描述模糊了本专利技术的实施方案的要旨，则将省略它。在描述本专利技术的形式的元件中，术语1st、2nd、第一、第二、A、B、(a)、(b)、等可以在此使用。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件，但是不限制相应元件无关的本质、变化或者顺序。除非另有定义，此处所用的包括技术术语或者科学术语的所有术语具有作为与本专利技术所属领域中的技术人员通常理解的相同的含义。常用词典中所定义的此类术语将被解释为具有等同于本领域相关领域中的语境意义的意义，并且不被理解为具有想象的或者过分正式的意义，除非在本申请中明确定义为具有此类意义。图1是显示了在本专利技术的一些实施方案中，应用有用于检测车辆内的目标的装置的车辆的示意图。如图1所示，用于检测车辆10内的目标的装置100(下文中称之为“目标检测装置100”)可以包括位于车辆10的前排座椅11和后排座椅21之间的传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测车辆内的目标的装置，所述装置包括：座椅位置确定设备，其配置为确定前排座椅的位置是否是参考位置；座椅位置调节设备，其配置为根据所述座椅位置确定设备是否确定前排座椅的位置是参考位置而将前排座椅的位置调节至参考位置；目标检测设备，其配置为在前排座椅位置是参考位置时，在后排座椅周围检测目标；以及警报控制器，其配置为在所述目标检测设备在后排座椅周围检测到目标时，输出警报。

【技术特征摘要】
2017.11.22 KR 10-2017-01563391.一种用于检测车辆内的目标的装置，所述装置包括：座椅位置确定设备，其配置为确定前排座椅的位置是否是参考位置；座椅位置调节设备，其配置为根据所述座椅位置确定设备是否确定前排座椅的位置是参考位置而将前排座椅的位置调节至参考位置；目标检测设备，其配置为在前排座椅位置是参考位置时，在后排座椅周围检测目标；以及警报控制器，其配置为在所述目标检测设备在后排座椅周围检测到目标时，输出警报。2.根据权利要求1所述的用于检测车辆内的目标的装置，其中，所述装置进一步包括：储存装置，其配置为储存前排座椅的位置信息；其中，所述座椅位置确定设备配置为基于前排座椅的位置信息确定前排座椅的位置是否是参考位置。3.根据权利要求1所述的用于检测车辆内的目标的装置，其中，所述装置进一步包括：通信设备，其配置为将信号传送至车辆内的电动座椅调节设备传送并且从车辆内的电动座椅调节设备接收信号；其中，所述座椅位置确定设备配置为，基于通过所述通信设备从电动座椅调节设备接收的前排座椅的位置信息，确定前排座椅的位置是否是参考位置。4.根据权利要求1所述的用于检测车辆内的目标的装置，其中，所述座椅位置确定设备配置为：控制位于前排座椅和后排座椅之间的传感器；基于在传感器的检测区域内检测的前排座椅的位置信息，确定前排座椅的位置是否是参考位置。5.根据权利要求1所述的用于检测车辆内的目标的装置，其中，所述座椅位置确定设备配置为：在前排座椅的乘客离开车辆时，检测前排座椅的位置并且将前排座椅的位置与参考位置进行比较。6.根据权利要求1所述的用于检测车辆内的目标的装置，其中，所述参考位置包括：关于前排座椅在前后方向的参考位置的信息；以及关于前排座椅靠背的参考角度的信息。7.根据权利要求6所述的用于检测车辆内的目标的装置，其中，所述座椅位置调节设备配置为：基于前排座椅的位置与前排座椅在前后方向的参考位置之间的差别，调节前排座椅在前后方向的位置。8.根据权利要求6所述的用于检测车辆内的目标的装置，其中，所述座椅位置调节设备配置为：基于前排座椅靠背的角度与前排座椅靠背的参考角度之间的差别，调节前排座椅靠背的角度。9.根据权利要求1所述的用于检测车辆内的目标的装置，其中，所述座椅位置调节设备配置为：当目标检测设备在后排座椅周围没有检测到目标时，将通过座椅位置调节设备调节的前排座椅的位置返...

【专利技术属性】
技术研发人员：金应焕，许南雄，金均河，池相雨，全瑟基，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR