一种种子自动取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工业自动化技术领域，涉及一种种子自动取样装置，包括供料机构、取料机构、输送机构、抓取机构、取样机构、样品收集机构和种子收集机构，取料机构可上下左右进行移动，取料机构能够从供料斗中获取种子，并将种子移动摆放到输送机构上，输送机构将种子输送至抓取位置供抓取机构进行抓取，抓取机构通过视觉检测装置输出信号给抓取机构做出抓取位置调整，实现对种子快速精准的抓取，抓取机构将抓取到的种子移动到取样位置供取样机构进行取样，取下的样品落入样品收集机构，完成取样的种子被抓取机构送入种子收集机构。本实用新型专利技术实现了种子无损取样并收集的功能，具有种子适应性广、自动化程度高、工作效率高等优点。

An Automatic Sampling Device for Seeds

The utility model belongs to the technical field of industrial automation, and relates to an automatic seed sampling device, including a feeding mechanism, a feeding mechanism, a conveying mechanism, a grabbing mechanism, a sampling mechanism, a sample collecting mechanism and a seed collecting mechanism. The feeding mechanism can move from top to bottom, and the seed collecting mechanism can obtain seeds from the feeding hopper and move the seeds onto the conveying mechanism. The conveying mechanism conveys seeds to the grabbing position for grabbing mechanism. The grabbing mechanism adjusts the grabbing position to the grabbing mechanism through the output signal of the visual detection device. The grabbing mechanism realizes the fast and accurate grabbing of seeds. The grabbing mechanism moves the grabbed seeds to the sampling position for sampling mechanism to take samples, and the sampled samples fall into the sample collecting mechanism to complete the sampling of seeds. The captured mechanism is sent to the seed collection mechanism. The utility model realizes the function of non-destructive sampling and collection of seeds, and has the advantages of wide adaptability, high automation and high working efficiency of seeds.

【技术实现步骤摘要】
一种种子自动取样装置
本技术属于工业自动化设备
，具体涉及一种种子自动取样装置。
技术介绍
目前的分子育种技术是通过采集种苗的叶片进行基因型分析，受农作物种植季节限制，并且需要大量种植空间、时间和人力，不能确保找到最优植株。如果直接对种子进行微创取样，切取少量胚乳进行DNA提取和基因型分析，而不损伤种子胚芽的发芽活性，然后根据基因型分析结果优选种子，进行种植、杂交和进一步的后代分析，将解决这一问题。然而，上百万个种子的取样和基因型分析难以用人工方法完成。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种自动化程度高、可施行无损取样、适用性强、工作效率高的种子自动取样装置，可实现多种种子的取样操作，如小麦、水稻、玉米、大豆等。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种种子自动取样装置，包括供料机构、取料机构、输送机构、抓取机构取样机构、样品收集机构和被取样后的种子收集机构，所述供料机构包括可振动设置的供料斗，通过振动将供料斗内的种子彼此分离，便于取料机构进行单粒种子的获取，所述取料机构可上下左右进行移动，通过该移动设置，取料机构能够从供料斗中获取种子，并将种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种子自动取样装置，其特征在于：包括供料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)、抓取机构(5)、取样机构(7)、样品收集机构(6)和被取样后的种子收集机构(8)；所述供料机构(2)包括可振动设置的供料斗(21)，通过振动将供料斗(21)内的种子彼此分离，便于取料机构(3)进行单粒种子的获取；所述取料机构(3)可上下左右进行移动，通过该移动设置，取料机构(3)能够从供料斗(21)中获取种子，并将种子移动摆放到输送机构(4)上；所述输送机构(4)将种子输送至抓取位置供抓取机构(5)进行抓取；所述抓取机构(5)通过视觉检测装置对种子进行图像采集并分析得到种子当前坐标和角度，通过计算和对比将...

【技术特征摘要】
1.一种种子自动取样装置，其特征在于：包括供料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)、抓取机构(5)、取样机构(7)、样品收集机构(6)和被取样后的种子收集机构(8)；所述供料机构(2)包括可振动设置的供料斗(21)，通过振动将供料斗(21)内的种子彼此分离，便于取料机构(3)进行单粒种子的获取；所述取料机构(3)可上下左右进行移动，通过该移动设置，取料机构(3)能够从供料斗(21)中获取种子，并将种子移动摆放到输送机构(4)上；所述输送机构(4)将种子输送至抓取位置供抓取机构(5)进行抓取；所述抓取机构(5)通过视觉检测装置对种子进行图像采集并分析得到种子当前坐标和角度，通过计算和对比将当前坐标、角度和理想坐标、角度的偏差值输出给抓取机构(5)做出抓取位置和角度的调整，实现对种子快速精准的抓取；所述抓取机构(5)将抓取到的种子移动到取样位置供取样机构(7)进行取样，取下的样品落入样品收集机构(6)，完成取样的种子被抓取机构(5)送入种子收集机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种种子自动取样装置，其特征在于：所述供料机构(2)包括固定座(22)，所述供料斗(21)通过多根弹性支撑柱设置在固定座(22)上，且供料斗(21)的底部设有气动振动器(26)。3.根据权利要求1所述的一种种子自动取样装置，其特征在于：所述取料机构(3)包括水平移动模组(32)和垂直安装在水平移动模组(32)上的竖直移动模组(33)，所述竖直移动模组(33)上安装有真空吸嘴(34)，所述真空吸嘴(34)上设有破真空装置，所述真空吸嘴(34)还连接有真空压力检测装置(35)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘兵，李露，孔令成，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34