依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法，包括如下步骤：步骤一，确定悬浮球运动形态率定位置，获取该位置典型悬浮球运动形态；步骤二，依据悬浮球运动形态在堤坝长度方向对渗漏通道入口进行追踪定位；步骤三，依据悬浮球运动形态在垂直水平面方向对渗漏通道入口进行追踪定位；步骤四，对渗漏通道入口精确定位；其中，步骤二和步骤三的顺序可根据需要调换。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术装置的配件均为常用标准配件，价格低廉。操作简单，不需要技术专家。

Method and device for tracking and locating leakage passage entrance according to suspension ball motion pattern

The invention provides a method for tracking and locating the entrance of the leakage passage according to the motion pattern of the suspension ball, which includes the following steps: first, determining the position of the motion pattern rate of the suspension ball to obtain the typical motion pattern of the suspension ball at the position; second, tracking and locating the entrance of the leakage passage according to the motion pattern of the suspension ball in the direction of the length of the dam; third, locating the entrance of the leakage passage according to the motion pattern of the suspe The vertical and horizontal direction is used to track and locate the entrance of the leakage passage; step 4 is used to locate the entrance of the leakage passage accurately; the sequence of step 2 and step 3 can be changed according to the need. The beneficial effect of the invention is that the fittings of the device are common standard fittings and the price is low. Simple operation, no need for technical experts.

【技术实现步骤摘要】
依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法和装置
本专利技术涉及水灾防治
，更具体地说涉及依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法和装置。
技术介绍
溃坝决堤往往给生命财产带来巨大损失，渗漏通道的存在和发展是溃坝决堤的主要原因，及时封堵渗漏通道是确保大坝和堤防安全的主要技术手段。从渗漏通道的出口进行封堵，一般效果不佳；封堵渗漏通道的入口，往往能事半功倍。准确定位入口是进行入口封堵的前提条件。目前主要有三种方法，第一是潜水员探摸法。潜水员潜入水下，通过目测和身体感知，逐步探摸渗漏通道的入口。该方法受水下环境影响较大，特别是水体浑浊时，探摸难度很大。第二是伪随机流场法，该方法是在堤坝的内外布置电极，形成电流场，通过测量各点的电流密度，分析渗漏通道的入口。该方法需要昂贵的仪器设备和专业的测量分析专家；并且受到水体中、土体内不均匀介质的影响，做到精确定位也很困难。第三是雷达探测法，该方法是在堤坝的顶部采用雷达扫描，利用水、土介电常数的明显差异来确定渗漏通道的位置，从而确定渗漏通道的入口。但是由于堤坝的土体中往往含有较高的水分，使得准确确定渗漏通道的三维定位十分困难。此外，该方法设备昂贵，扫描操作和数据分析需要雷达技术专家。本专利技术提供一种依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法和装置，检测方法简单易学，装置价格低廉，可通过多次重复操作，不断提高定位精度。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法，另一专利技术目的是提供一种该方法应用的装置。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现。依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法，包括如下步骤：步骤一，确定悬浮球运动形态率定位置，获取该位置典型悬浮球运动形态；步骤二，依据悬浮球运动形态在堤坝长度方向对渗漏通道入口进行追踪定位；步骤三，依据悬浮球运动形态在垂直水平面方向对渗漏通道入口进行追踪定位；步骤四，对渗漏通道入口精确定位；其中，步骤二和步骤三的顺序可根据需要调换。进一步，所述的悬浮球在水中悬浮。进一步，所述悬浮球的视密度范围为0.99-1.01g/cm3。进一步，所述步骤一中，确定悬浮球运动形态率定位置的方法：根据堤坝渗漏通道出口的位置，确定开始检测的位置，在该位置30m以远的岸坡上任意确定一点，作为水体流速不受渗漏影响的位置即悬浮球运动形态率定位置。进一步，所述步骤一中，获取该位置典型悬浮球运动形态的方法：将追踪定位器和辅助装置顺着岸坡下沉到率定位置，待追踪定位器在水中稳定后，启动前立面摄像头、释放悬浮球，通过摄像头观察悬浮球的运动形态。待典型悬浮球出现时，通过电脑录制典型悬浮球运动形态，该典型悬浮球运动形态作为率定的前立面悬浮球运动形态。然后停止前立面摄像头。进一步，所述步骤二中依据悬浮球运动形态在堤坝长度方向对渗漏通道入口进行追踪定位的步骤如下：(1)将追踪定位器和辅助装置顺着岸坡下沉到所述开始检测的位置；(2)待追踪定位器在水中稳定后，启动追踪定位器的前立面摄像头，释放悬浮球，通过摄像头观察悬浮球的运动形态，待典型悬浮球出现时，通过电脑录下典型悬浮球的运动形态，然后停止前立面摄像头；(3)参考前立面的指示线，在电脑上比较步骤(2)中典型悬浮球运动形态与所述步骤一中率定的前立面悬浮球运动形态，如果步骤(2)中典型悬浮球运动形态更偏向左侧，则向左移动追踪定位器，移动的距离为1-5m；如果该悬浮球运动形态更偏向右侧，则向右移动追踪定位器，移动的距离为1-5m；(4)重复步骤(2)，参考前立面的指示线，在电脑上比较此次与上一次典型悬浮球的运动形态，如果此次典型悬浮球运动形态更偏向于上一次移动的方向，则追踪定位器需要移动的方向与上一次移动方向相同，且移动距离与上一次相同；反之，追踪定位器需要移动的方向与上一次相反，且移动距离为上一次的一半；当移动距离小于等于1m时，停止堤坝长度方向追踪；否则重复(4)。进一步，所述步骤三中依据悬浮球运动形态在垂直水平面方向对渗漏通道入口进行追踪定位的步骤如下：(1)待追踪定位器在水中稳定后，启动右侧面摄像头，释放悬浮球，通过右侧面摄像头观察悬浮球的运动形态，待典型悬浮球出现时，通过电脑录制典型悬浮球运动形态，然后停止右侧面摄像头；(2)向上或向下移动追踪定位器，距离为1～3m。(3)重复步骤(1)，参考右侧面上的指示线，在电脑上比较此次与上一次典型悬浮球的运动形态，如果此次典型悬浮球的运动形态更偏向于堤坝侧，则追踪定位器需要移动的方向与上一次移动方向相同，且移动距离与上一次相同；反之，追踪定位器需要移动的方向与上一次相反，且移动距离为上一次的一半；当移动距离小于等于0.5m时，停止垂直位置追踪；否则重复(3)。进一步，所述步骤四中对渗漏通道入口精确定位的步骤：待追踪定位器在水中稳定后，启动前立面摄像头，释放悬浮球，通过前立面摄像头观察悬浮球的运动形态，待悬浮球汇聚到渗漏通道入口时，录下此时悬浮球的形态，然后停止前立面摄像头，根据悬浮球汇聚点与追踪定位器相对位置关系确定渗漏通道的准确位置。一种用于依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法的追踪定位堤坝渗漏通道入口装置，包括箱体，所述箱体内分布摄像装置、悬浮球和压水管，所述摄像装置由分别监控堤坝长度方向和垂直水平面方向的两个摄像头组成，所述悬浮球在压水管的作用下从悬浮球释放口释放，所述摄像装置捕捉的悬浮球运动形态视频信号通过信号线传输给电脑。进一步，监控堤坝长度方向和垂直水平面方向的两个摄像头对应的箱体侧面均刻有指示线。进一步，所述箱体的底面通过收放装置设置重物，所述重物可以沿顺坡向上下滚动，使所述追踪定位器在水中调整位置和保持水平。本专利技术的有益效果为：没有使用常规流速测量法，而是采用了悬浮球运动形态的影像比较法，更加直观、简单；由于悬浮球距离追踪定位器较近，本专利技术能够适应浑水条件；没有采用常规的根据一次检测数据定位渗漏入口的方法，而是采用了多次检测的追踪定位方法，逐次逼近真实位置，精度较高。此外，因偶发因素、环境因素等的影响，一次检测出现误判的可能性较大；而追踪定位法，依据的是多次检测的定性判断结果，可明显减少误判的可能性；本专利技术装置的配件均为常用标准配件，价格低廉。操作简单，不需要技术专家。附图说明图1为追踪定位堤坝渗漏通道入口方法的流程示意图；图2为追踪定位堤坝渗漏通道入口检测的横剖面示意图；图3为追踪定位堤坝渗漏通道入口检测的俯视示意图；图4为追踪定位器结构俯视示意图；图5为追踪定位器结构正视示意图；图6为前立面指示线和典型悬浮球示意图；图7为右侧面指示线和典型悬浮球示意图；图中：1、堤坝；2、水体；3、追踪定位器；4、重物；5、收放装置；6、电脑；7、预估的渗漏通道入口(开始检测的位置)；8、预估的渗漏通道入口；9、率定位置；10、渗漏通道出口；11、渗漏通道出口；12、前立面摄像头；13、右侧面摄像头；14、前立面悬浮球释放口；15、右侧面悬浮球释放口；16、压水管；17、箱体；18、前立面指示线；19、右侧面指示线；20、典型悬浮球；21、信号线；22、悬浮球。具体实施方式下面通过具体的实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。追踪定位器3在水体2中释放悬浮球，其中上浮速度小于3mm/s的定义为典型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，确定悬浮球运动形态率定位置，获取该位置典型悬浮球运动形态，其中，所述的悬浮球在水中悬浮，所述确定悬浮球运动形态率定位置的方法：根据堤坝渗漏通道出口的位置，确定开始检测的位置，在该位置30m以远的岸坡上任意确定一点，作为水体流速不受渗漏影响的位置即悬浮球运动形态率定位置，所述获取该位置典型悬浮球运动形态的方法：将追踪定位器和辅助装置顺着岸坡下沉到率定位置，待追踪定位器在水中稳定后，启动前立面摄像头，释放悬浮球，通过摄像头观察悬浮球的运动形态，待典型悬浮球出现时，通过电脑录制典型悬浮球运动形态，该典型悬浮球运动形态作为率定的前立面悬浮球运动形态，然后停止前立面摄像头；步骤二，依据悬浮球运动形态在堤坝长度方向对渗漏通道入口进行追踪定位，其步骤如下：(1)将追踪定位器和辅助装置顺着岸坡下沉到所述开始检测的位置，(2)待追踪定位器在水中稳定后，启动追踪定位器的前立面摄像头，释放悬浮球，通过摄像头观察悬浮球的运动形态，待典型悬浮球出现时，通过电脑录下典型悬浮球的运动形态，然后停止前立面摄像头，(3)参考前立面的指示线，在电脑上比较步骤(2)中典型悬浮球运动形态与所述步骤一中率定的前立面悬浮球运动形态，如果步骤(2)中典型悬浮球运动形态更偏向左侧，则向左移动追踪定位器，移动的距离为1‑5m，如果该悬浮球运动形态更偏向右侧，则向右移动追踪定位器，移动的距离为1‑5m，(4)重复步骤(2)，参考前立面的指示线，在电脑上比较此次与上一次典型悬浮球的运动形态，如果此次典型悬浮球运动形态更偏向于上一次移动的方向，则追踪定位器需要移动的方向与上一次移动方向相同，且移动距离与上一次相同，反之，追踪定位器需要移动的方向与上一次相反，且移动距离为上一次的一半，当移动距离小于等于1m时，停止堤坝长度方向追踪，否则重复(4)；步骤三，依据悬浮球运动形态在垂直水平面方向对渗漏通道入口进行追踪定位，其步骤如下：(1)待追踪定位器在水中稳定后，启动右侧面摄像头，释放悬浮球，通过右侧面摄像头观察悬浮球的运动形态，待典型悬浮球出现时，通过电脑录制典型悬浮球运动形态，然后停止右侧面摄像头，(2)向上或向下移动追踪定位器，距离为1～3m，(3)重复步骤(1)，参考右侧面上的指示线，在电脑上比较此次与上一次典型悬浮球的运动形态，如果此次典型悬浮球的运动形态更偏向于堤坝侧，则追踪定位器需要移动的方向与上一次移动方向相同，且移动距离与上一次相同，反之，追踪定位器需要移动的方向与上一次相反，且移动距离为上一次的一半，当移动距离小于等于0.5m时，停止垂直位置追踪，否则重复(3)；步骤四，对渗漏通道入口精确定位，其步骤如下：待追踪定位器在水中稳定后，启动前立面摄像头，释放悬浮球，通过前立面摄像头观察悬浮球的形态，待悬浮球汇聚到渗漏通道入口时，录下此时悬浮球的形态，然后停止前立面摄像头，根据悬浮球汇聚点与追踪定位器相对位置关系确定渗漏通道的准确位置；其中，步骤二和步骤三的顺序可根据需要调换。...

【技术特征摘要】
1.依据悬浮球运动形态追踪定位渗漏通道入口的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，确定悬浮球运动形态率定位置，获取该位置典型悬浮球运动形态，其中，所述的悬浮球在水中悬浮，所述确定悬浮球运动形态率定位置的方法：根据堤坝渗漏通道出口的位置，确定开始检测的位置，在该位置30m以远的岸坡上任意确定一点，作为水体流速不受渗漏影响的位置即悬浮球运动形态率定位置，所述获取该位置典型悬浮球运动形态的方法：将追踪定位器和辅助装置顺着岸坡下沉到率定位置，待追踪定位器在水中稳定后，启动前立面摄像头，释放悬浮球，通过摄像头观察悬浮球的运动形态，待典型悬浮球出现时，通过电脑录制典型悬浮球运动形态，该典型悬浮球运动形态作为率定的前立面悬浮球运动形态，然后停止前立面摄像头；步骤二，依据悬浮球运动形态在堤坝长度方向对渗漏通道入口进行追踪定位，其步骤如下：(1)将追踪定位器和辅助装置顺着岸坡下沉到所述开始检测的位置，(2)待追踪定位器在水中稳定后，启动追踪定位器的前立面摄像头，释放悬浮球，通过摄像头观察悬浮球的运动形态，待典型悬浮球出现时，通过电脑录下典型悬浮球的运动形态，然后停止前立面摄像头，(3)参考前立面的指示线，在电脑上比较步骤(2)中典型悬浮球运动形态与所述步骤一中率定的前立面悬浮球运动形态，如果步骤(2)中典型悬浮球运动形态更偏向左侧，则向左移动追踪定位器，移动的距离为1-5m，如果该悬浮球运动形态更偏向右侧，则向右移动追踪定位器，移动的距离为1-5m，(4)重复步骤(2)，参考前立面的指示线，在电脑上比较此次与上一次典型悬浮球的运动形态，如果此次典型悬浮球运动形态更偏向于上一次移动的方向，则追踪定位器需要移动的方向与上一次移动方向相同，且移动距离与上一次相同，反之，追踪定位器需要移动的方向与上一次相反，且移动距离为上一次的一半，当移动距离小于等于1m时，停止堤坝长度方向追踪，否则重复(4)；步骤三，依据悬浮球运动形态在垂直水平面方向对渗漏通道入口进行追踪定位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤十力，
申请(专利权)人：汤十力，
类型：发明
国别省市：江苏,32