The utility model discloses an automatic X-ray detecting device for steel pipe end, which relates to the technical field of non-destructive testing device, including a conveying mechanism for conveying steel pipe and a first detecting mechanism arranged at one end of steel pipe. The first detecting mechanism includes a first negative conveying device which can provide negative film, a first robot which can clamp negative film and at least one X-ray generating device. The first X-ray device. By designing the first detection mechanism with the first robot, the utility model realizes the automation of film taking and placing at the end of the steel pipe, thereby eliminating the time and manpower required for manual film placing.
【技术实现步骤摘要】
一种钢管管端自动X射线检测装置
本技术涉及无损检测装置
,特别涉及一种钢管管端自动X射线检测装置。
技术介绍
目前,焊管在制作完成后,需要对焊缝进行无损检测,通常是采用X射线检测,以便判断焊管焊缝内部是否存在缺陷。传统X射线机,用于检测多种长度或多种管径的焊管焊缝时,需要操作频繁移动和调整X射线机,不仅费时、费力,而且常常出现对焦效果不准的现象,影响检测的效率和胶片的效果。另外,在检测过程中,操作者需要频繁开闭检测门进行置换底片操作,效率低下,且操作者劳动强度大,特别是钢管需要进行周向拍片时,置换底片操作的次数更加频繁。鉴于此,有必要设计自动化的调整装置,降低操作者的劳动强度,提高X射线检测焊缝的效率。
技术实现思路
本技术的目的,在于提供一种钢管管端自动X射线检测装置,能够对钢管管端进行全自动化X射线检测,提高检测效率。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种钢管管端自动X射线检测装置,包括用于输送钢管的输送机构和布置在钢管一端的第一检测机构,所述第一检测机构包括可提供底片的第一底片运输装置、夹持底片移动的第一机器人以及至少一台用于产生X射线的第一X射线装置。作为上述技术方案的进一步改进,所述第一机器人包括第一基座以及可在该第一基座上移动的第一机械手,所述第一基座布置有第一齿条,所述第一机械手布置有与该第一齿条啮合的第一驱动齿轮以及驱动该第一驱动齿轮转动的第一电机。作为上述技术方案的进一步改进,各所述第一X射线装置包括第二基座以及可在该第二基座上移动的第一X射线机,所述第二基座布置有第二齿条,所述第一X射线机布置有与该第二齿条啮合的第二驱动齿轮以及驱动 ...
【技术保护点】
1.一种钢管管端自动X射线检测装置,其特征在于:包括用于输送钢管的输送机构和布置在钢管一端的第一检测机构,所述第一检测机构包括可提供底片的第一底片运输装置(1)、夹持底片移动的第一机器人(7)以及至少一台用于产生X射线的第一X射线装置(8)。
【技术特征摘要】
1.一种钢管管端自动X射线检测装置,其特征在于:包括用于输送钢管的输送机构和布置在钢管一端的第一检测机构,所述第一检测机构包括可提供底片的第一底片运输装置(1)、夹持底片移动的第一机器人(7)以及至少一台用于产生X射线的第一X射线装置(8)。2.根据权利要求1所述的钢管管端自动X射线检测装置,其特征在于:所述第一机器人(7)包括第一基座(71)以及可在该第一基座(71)上移动的第一机械手(72),所述第一基座(71)布置有第一齿条(73),所述第一机械手(72)布置有与该第一齿条(73)啮合的第一驱动齿轮(74)以及驱动该第一驱动齿轮(74)转动的第一电机(75)。3.根据权利要求1所述的钢管管端自动X射线检测装置,其特征在于:各所述第一X射线装置(8)包括第二基座(81)以及可在该第二基座(81)上移动的第一X射线机(85),所述第二基座(81)布置有第二齿条(82),所述第一X射线机(85)布置有与该第二齿条(82)啮合的第二驱动齿轮(83)以及驱动该第二驱动齿轮(83)转动的第二电机(84)。4.根据权利要求1所述的钢管管端自动X射线检测装置,其特征在于:还包括用于定位钢管的挡板装置(2),该挡板装置(2)包括支撑架(21)、与该支撑架连接的气缸(24)、通过转轴(23)与该支撑架(21)铰接的转臂(22)以及布置在该转臂(22)端部上的挡板(25),所述气缸(24)的缸座与所述支撑架(21)铰接,所述气缸(24)的活塞杆与所述转臂(22)铰接。5.根据权利要求1所述的钢管管端自动X射线检测装置,其特征在于:还包括至少一台用于转动钢管的升降旋转辊架(9),各所述升降旋转辊架(9)包括第七基座(91)、布置在该第七基座(91)上的升降机(94)、通过该升降机(94)可上下移动的升降台(92)以及布置在该升降台(92)上的若干...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜健辉,黄杰生,孔伟,周罗骏,任静,
申请(专利权)人:帕博检测技术服务有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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