车载信息终端系统及其在智能客流量统计中的应用技术方案

本申请公开了一种车载信息终端系统及其在智能客流量统计中的应用。所述系统分别对车载信息终端的CAN总线及RS485线协议实时采集车载信息终端数据并解析，获取公交实时运行信息。所述系统首先将公交车上的CAN总线和RS485线的信号通过串口转换器变为RS232信号，然后基于Linux和Windows两种操作系统设置了两套数据分析系统，用户能够根据公交客流计数系统的基本需求，实时获取公交车的相关信息。本发明专利技术通过对车载信息终端数据进行采集与分析，基于Linux和Windows两种操作系统设计了两套数据分析系统，用户可以根据公交客流计数系统的基本需求，实时获取公交车的相关信息。

Vehicle Information Terminal System and Its Application in Intelligent Passenger Flow Statistics

This application discloses a vehicle information terminal system and its application in intelligent passenger flow statistics. The system collects and parses the data of on-board information terminal in real time by CAN bus and RS485 protocol of On-board Information terminal, and obtains real-time operation information of public transport. The system first converts the signal of CAN bus and RS485 line on bus into RS232 signal through serial port converter. Then two sets of data analysis systems are set up based on Linux and Windows. Users can acquire the relevant information of bus in real time according to the basic needs of bus passenger flow counting system. By collecting and analyzing the data of the on-board information terminal, two sets of data analysis systems are designed based on Linux and Windows. Users can acquire the relevant information of the bus in real time according to the basic requirements of the bus passenger flow counting system.

【技术实现步骤摘要】
车载信息终端系统及其在智能客流量统计中的应用
本专利技术涉及计算机汽车移动物联网
，特别涉及一种车载信息终端系统及其在智能客流量统计中的应用。
技术介绍
汽车移动物联网(以下简称车联网)是指利用车载电子、标准信源、传感器网络等技术实现车辆的信息采集，利用无线射频识别(RFID)、专用短程通信(DSRC)、广域无线通信等技术实现车辆的信息互联，基于信息网络平台完成对车辆的静态、动态信息的深度挖掘与综合利用，并根据不同的功能需求实现车辆的综合信息监管。1997年，通用汽车公司在Cadillac汽车上安装了“OnStar”系统，揭开了现代Telematics服务的序幕。在车联网系统中，车与车、车与控制中心之间信息传输，构建成了一个网状的通讯结构，实现了远程通讯和无线传输。车联网的概念中包含了三个角度的信息：车辆既是初始信息来源，也是最终的服务对象。车辆互联包含了车辆—车辆、车辆—路侧设备、车辆—信息平台等多个层面的信息双向传输。车联网发展的目标是通过互联技术提供车辆相关的综合服务来带动新一轮的产业发展，面向车辆的服务是发展的首要目的，而监控与管理是可持续发展所必需的保证。车联网的概念是物联网与智能交通结合的产物，可以说车联网是物联网在智能交通领域的专项应用。车联网与互联网、移动互联网、物联网、智能交通系统等概念有着千丝万缕的联系。目前，公交车车载信息终端的通信方式主要分为RS485和CAN总线两种。车载信息终端同时具有远程定位、实时通信、车况信息采集、自动报站多种功能，并且能够和公交车的其他设备相关联，方便管理者对公共交通的实时调度。因此，将这些实时信息应用到智能客流量统计系统，能够丰富系统的功能，提高系统的实用性。比如，利用公交车的到站离站信息控制智能客流量统计系统的工作状态，将会大大提高系统的准确性、减轻系统的工作负担；公交车的车站名称信息能够直接反映当前客流量统计信息是哪个站点的，减少智能客流量统计系统对车站信息获取的信息量。据了解，2018年初，青岛新进一批比亚迪纯电动公交车，其中400多辆安装了智能客流量统计系统。因此，加强对公交车的实时信息采集、分析及应用具有重大意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供了一种车载信息终端系统及其在智能客流量统计中的应用。本专利技术提高了公交客流计数系统的实时性及准确性，分别对车载信息终端的CAN总线及RS485线协议实时采集车载信息终端数据并解析，获取公交实时运行信息。首先将公交车上的CAN总线和RS485线的信号通过串口转换器变为RS232信号，然后基于Linux和Windows两种操作系统设计了两套数据分析系统，用户可以根据公交客流计数系统的基本需求，实时获取公交车的相关信息。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车载信息终端系统，所述系统分别对车载信息终端的CAN总线及RS485线协议实时采集车载信息终端数据并解析，获取公交实时运行信息。所述系统首先将公交车上的CAN总线和RS485线的信号通过串口转换器变为RS232信号，然后基于Linux和Windows两种操作系统设置了两套数据分析系统，用户能够根据公交客流计数系统的基本需求，实时获取公交车的相关信息。所述车载信息终端的CAN总线采用RS232转CAN模块；所述车载信息终端的RS485线采用RS232转RS485模块；其中每个模块分为有源和无源两种型号，用户可以根据情况进行选择；其中CAN总线波特率支持5kbps-1Mbps，串口波特率支持1200bps-460800bps；而且支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展模式。所述车载信息终端的RS485线采用RS232转RS485模块，分为有源和无源两种；DB9端的2脚和3脚分别是接收端和发送端，经过TTL转232电路和TTL转485电路；该模块能够将RS232信号转换为平衡差分的RS485信号，从而实现双向通信功能；其工作方式为异步半双工，波特率支持范围是9600bps-115200bps。所述车载信息终端与其他设备进行数据通信时，采用250kbps的CAN波特率和57600bps串口波特率。所述CAN接口协议分为ID域和数据域两部分；报文ID域是报文的唯一标识，其中SA源地址和DA目标地址表示该报文的发送方和接收方，FN报文帧序号代表当前报文再当前会话中的位置。所述CAN报文数据域包括：版本号、流水号、消息帧、校验值，其中消息帧进一步包括消息帧类型、消息帧长度及数据帧集合；每个数据帧进一步包括：数据帧类型，数据帧长度和数据元素；校验值是从版本号开始到校验值之前所有字节的异或值。所述RS485线协议进一步包括：设定RS485车载信息终端与外部设备通讯接口参数为串口波特率19200bps，8位数据位，1位停止位，无奇偶检验位；RS485数据报文进一步包括：开始符、目标地址、源地址、消息帧、校验值和结束符为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种车载信息终端系统的实现方法，所述方法分别对车载信息终端的CAN总线及RS485线协议实时采集车载信息终端数据并解析，获取公交实时运行信息；通过串口通信实现CAN总线和RS485的数据接收，然后根据协议标准对数据进行解析，按照需求提取出有效信息。为解决上述技术问题，本专利技术又提供了如前述任一项所述车载信息终端系统和/或车载信息终端系统的实现方法，在智能客流量统计中的应用。本专利技术有益效果包括：本专利技术通过对车载信息终端数据进行采集与分析，基于Linux和Windows两种操作系统设计了两套数据分析系统，用户可以根据公交客流计数系统的基本需求，实时获取公交车的相关信息。实地测试结果表明，本专利技术采用的数据分析算法准确率高、效率高、鲁棒性好，为公交客流计数系统提供了有效信息。本专利技术具有很好的实际应用价值。附图说明图1为本专利技术实施例所述RS232转CAN模块照片；图2为本专利技术实施例所述RS485测试结果图；图3为本专利技术实施例所述CAN接口协议构成图；图4为本专利技术实施例所述CAN报文数据域构成图；图5为本专利技术实施例所述车载RS485接口协议构成图；图6为本专利技术实施例所述系统流程图；图7为本专利技术实施例所述算法实现流程图；图8为本专利技术实施例所述CAN总线测试结果照片。具体实施方式下面结合实施例详述本专利技术。为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下举实施例对本专利技术进一步详细说明，但本专利技术并不局限于这些实施例。本专利技术提高了公交客流计数系统的实时性及准确性，分别对车载信息终端的CAN总线及RS485线协议实时采集车载信息终端数据并解析，获取公交实时运行信息。首先将公交车上的CAN总线和RS485线的信号通过串口转换器变为RS232信号，然后基于Linux和Windows两种操作系统设计了两套数据分析系统，用户可以根据公交客流计数系统的基本需求，实时获取公交车的相关信息。在本专利技术一实施例中，公开了一种车载信息终端系统，所述系统分别对车载信息终端的CAN总线及RS485线协议实时采集车载信息终端数据并解析，获取公交实时运行信息。所述系统首先将公交车上的CAN总线和RS485线的信号通过串口转换器变为RS232信号，然后基于Linux和Windows两种操作系统设置了两套数据分析系统，用户能够根据公交客本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载信息终端系统，其特征在于，所述系统分别对车载信息终端的CAN总线及RS485线协议实时采集车载信息终端数据并解析，获取公交实时运行信息。

【技术特征摘要】
1.一种车载信息终端系统，其特征在于，所述系统分别对车载信息终端的CAN总线及RS485线协议实时采集车载信息终端数据并解析，获取公交实时运行信息。2.根据权利要求1所述车载信息终端系统，其特征在于，所述系统首先将公交车上的CAN总线和RS485线的信号通过串口转换器变为RS232信号，然后基于Linux和Windows两种操作系统设置了两套数据分析系统，用户能够根据公交客流计数系统的基本需求，实时获取公交车的相关信息。3.根据权利要求1所述车载信息终端系统，其特征在于，所述车载信息终端的CAN总线采用RS232转CAN模块；所述车载信息终端的RS485线采用RS232转RS485模块；其中每个模块分为有源和无源两种型号，用户可以根据情况进行选择；其中CAN总线波特率支持5kbps-1Mbps，串口波特率支持1200bps-460800bps；而且支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展模式。4.根据权利要求1所述车载信息终端系统，其特征在于，所述车载信息终端的RS485线采用RS232转RS485模块，分为有源和无源两种；DB9端的2脚和3脚分别是接收端和发送端，经过TTL转232电路和TTL转485电路；该模块能够将RS232信号转换为平衡差分的RS485信号，从而实现双向通信功能；其工作方式为异步半双工，波特率支持范围是9600bps-115200bps。5.根据权利要求1所述车载信息终端系统，其特征在于，所述车载信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维忠，袁翠梅，费惠，李金宝，罗桂富，夏永明，
申请(专利权)人：青岛大学，青岛华正信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37