储能系统控制的方法、装置和储能系统以及电力系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种储能系统控制的方法、装置和储能系统以及电力系统，通过接收当前电网调度指令，根据当前电网调度指令和预先设置的第一控制参数确定最小限额功率，获取发电机组的当前出力值和第一预设历史时间段内的历史控制参数，并根据当前出力值和历史控制参数预测得到第一功率预测值，根据最小限额功率和第一功率预测值确定目标控制参数，根据目标控制参数获取储能系统的目标出力值，并控制储能系统按照目标出力值进行出力，这样，当该储能系统与该发电机组不能响应电网调度指令时，通过灵活地调节该控制参数，从而可以调节该储能系统的目标出力值使得该储能系统和该发电机组合并的出力值满足电网侧的调度需求。

Control methods, devices, energy storage systems and power systems for energy storage systems

The invention relates to a method, device, energy storage system and power system for controlling energy storage system. By receiving the current power grid dispatching instructions, the minimum limit power is determined according to the current power grid dispatching instructions and the preset first control parameters, the current output value of generating units and the historical control parameters in the first preset historical period are obtained, and the current output value and calendar are used. The predicted value of the first power is obtained by predicting the historical control parameters. The target control parameters are determined according to the predicted values of the minimum and the first power. The target output value of the energy storage system is obtained according to the target control parameters, and the output of the energy storage system is controlled according to the target output value. Thus, when the energy storage system and the generating unit can not respond to the dispatching instructions of the power grid, they can be adjusted flexibly. This control parameter can adjust the target output value of the energy storage system so that the combined output value of the energy storage system and the generator can meet the dispatching demand of the grid side.

【技术实现步骤摘要】
储能系统控制的方法、装置和储能系统以及电力系统
本公开涉及电力领域，具体地，涉及一种储能系统控制的方法、装置和储能系统以及电力系统。
技术介绍
发电自动控制系统是保证电网安全稳定运行的重要系统，随着新能源等非常规电源并网规模的增大，发电自动控制系统面临日趋严重的功率频率稳定问题，例如，对于以火电为主的区域电网，大部分调频工作由火电机组承担，造成了火电机组状态频繁调节，不利于火电机组安全高效运行。因此，利用储能系统与发电机组一起响应电网调度指令是保障电力系统安全高效的一种方法。在现有技术中，根据电网调度指令以及预设控制参数可以获取到电力系统的出力值，并计算该出力值和发电机组的实际出力值的差值得到储能系统的目标出力值，储能系统可以按照目标出力值进行出力，但是，由于该预设控制参数是恒定值，因此当该储能系统和发电机组不能响应电网调度指令时，导致该储能系统和该发电机组合并的出力值无法满足电网侧的调度需求。
技术实现思路
本公开提供一种储能系统控制的方法、装置和储能系统以及电力系统，能够灵活地调节控制参数。为了实现上述目的，本公开提供一种储能系统控制的方法，应用于电力系统，所述电力系统包括发电机组，以及与所述发电机组协作运行的储能系统，所述方法包括：接收当前电网调度指令，并根据所述当前电网调度指令和预先设置的第一控制参数确定最小限额功率；获取发电机组的当前出力值和第一预设历史时间段内的历史控制参数，并根据所述当前出力值和所述历史控制参数预测得到第一功率预测值；根据所述最小限额功率和所述第一功率预测值确定目标控制参数；根据所述目标控制参数获取所述储能系统的目标出力值，并控制所述储能系统按照所述目标出力值进行出力。可选地，所述根据所述最小限额功率和所述第一功率预测值确定目标控制参数包括：根据所述最小限额功率与所述第一功率预测值确定在每一时刻的第一功率差值，并确定每个所述第一功率差值是否都在所述储能系统的预设出力范围内；在每个所述第一功率差值都在所述储能系统的预设出力范围内时，根据所述当前电网调度指令和所述第一功率预测值以及预先设置的第二控制参数得到计算控制参数，并根据所述计算控制参数获取待确定控制参数；根据所述待确定控制参数获取所述目标控制参数。可选地，所述根据所述当前电网调度指令和所述第一功率预测值以及预先设置的第二控制参数得到计算控制参数包括：根据所述第二控制参数和所述当前电网调度指令以及所述第一功率预测值确定在每一时刻的第二功率差值；根据所述第二功率差值确定所述计算控制参数。可选地，所述根据所述第二控制参数和所述当前电网调度指令以及所述第一功率预测值确定在每一时刻的第二功率差值包括：根据所述第二控制参数和所述当前电网调度指令获取第二功率预测值；根据所述第二功率预测值与所述第一功率预测值确定在每一时刻的所述第二功率差值。可选地，所述根据所述第二功率差值确定所述计算控制参数包括：确定每个所述第二功率差值是否都在所述储能系统的预设出力范围内；在确定每个所述第二功率差值都在所述储能系统的预设出力范围内时，确定所述第二控制参数为所述计算控制参数；在确定任一个所述第二功率差值在所述储能系统的预设出力范围外时，将所述第二控制参数减去预定值得到新的第二控制参数，并根据所述新的第二控制参数和所述当前电网调度指令以及所述第一功率预测值重新确定在每一时刻的新的第二功率差值，并继续确定每个新的第二功率差值是否都在所述储能系统的预设出力范围内，直至每个新的第二功率差值都在所述储能系统的预设出力范围内。可选地，所述根据所述计算控制参数获取待确定控制参数包括：获取第二预设历史时间段内的历史电网调度指令指示的历史出力值，并根据所述历史出力值预测得到预测出力值；确定所述预测出力值是否大于或者等于预设参数；在确定所述预测出力值大于或者等于所述预设参数时，根据所述预测出力值和所述计算控制参数获取所述待确定控制参数；在确定所述预测出力值小于所述预设参数时，确定所述计算控制参数为所述待确定控制参数。可选地，所述根据所述预测出力值和所述计算控制参数获取所述待确定控制参数包括：根据所述预测出力值确定第一预设调节系数；根据所述第一预设调节系数和所述计算控制参数得到所述待确定控制参数。可选地，所述根据所述待确定控制参数得到所述目标控制参数包括：根据所述待确定控制参数和所述当前电网调度指令确定电池的损失成本；根据所述待确定控制参数确定辅助服务补偿收益；根据所述电池的损失成本和所述辅助服务补偿收益确定成本收益比值；在确定所述成本收益比值大于或者等于预设阈值时，根据所述成本收益比值和所述待确定控制参数确定所述目标控制参数；在确定所述成本收益比值小于所述预设阈值时，确定所述待确定控制参数为所述目标控制参数。可选地，所述根据所述待确定控制参数和所述当前电网调度指令确定电池的损失成本包括：根据所述待确定控制参数和所述当前电网调度指令确定输出能量；根据所述输出能量和所述电池的总容量获取所述电池的使用次数；根据所述电池的预设成本和所述电池的使用次数确定所述电池的损失成本。可选地，所述根据所述成本收益比值和所述待确定控制参数确定所述目标控制参数包括：根据所述成本收益比值得到第二预设调节系数；根据所述第二预设调节系数与所述待确定控制参数确定所述目标控制参数。可选地，所述根据所述目标控制参数获取所述储能系统的目标出力值包括：根据所述目标控制参数与所述当前电网调度指令得到输出功率；获取所述发电机组的实际出力值；根据所述输出功率与所述实际出力值得到所述储能系统的目标出力值。可选地，在所述控制所述储能系统按照所述目标出力值进行出力之后，所述方法还包括：确定所述发电机组的实际出力值是否在所述第一功率预测值的预设范围内；在确定所述发电机组的实际出力值在所述第一功率预测值的预设范围外时，重新获取所述发电机组的历史控制参数，并继续根据重新获取的历史控制参数预测得到所述发电机组的新的第一功率预测值，根据新的第一功率预测值和所述最小限额功率确定新的目标控制参数，根据新的目标控制参数获取所述储能系统的新目标出力值，控制所述储能系统按照所述新目标出力值进行出力，并重新获取所述发电机组的实际出力值，继续确定重新获取的实际出力值是否在所述新的第一功率预测值的预设范围内，直至所述重新获取的实际出力值在所述新的第一功率预测值的预设范围内。可选地，所述方法还包括：在任一个所述第一功率差值在所述储能系统的预设出力范围外时，获取所述发电机组的实际出力值，并根据预先设置的第三控制参数和所述当前电网调度指令以及所述实际出力值确定所述储能系统的目标出力值。根据本公开实施例的第二方面，提供一种储能系统控制的装置，应用于电力系统，所述电力系统包括发电机组，以及与所述发电机组协作运行的储能系统，所述装置包括：接收模块，用于接收当前电网调度指令；第一确定模块，用于根据所述当前电网调度指令和预先设置的第一控制参数确定最小限额功率；第一获取模块，用于获取发电机组的当前出力值和第一预设历史时间段内的历史控制参数；预测模块，用于根据所述当前出力值和所述历史控制参数预测得到第一功率预测值；第二确定模块，用于根据所述最小限额功率和所述第一功率预测值确定目标控制参数；第二获取模块，用于根据所述目标控制参数获取所述储能系统的目标出力值；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储能系统控制的方法，其特征在于，应用于电力系统，所述电力系统包括发电机组，以及与所述发电机组协作运行的储能系统，所述方法包括：接收当前电网调度指令，并根据所述当前电网调度指令和预先设置的第一控制参数确定最小限额功率；获取发电机组的当前出力值和第一预设历史时间段内的历史控制参数，并根据所述当前出力值和所述历史控制参数预测得到第一功率预测值；根据所述最小限额功率和所述第一功率预测值确定目标控制参数；根据所述目标控制参数获取所述储能系统的目标出力值，并控制所述储能系统按照所述目标出力值进行出力。

【技术特征摘要】
1.一种储能系统控制的方法，其特征在于，应用于电力系统，所述电力系统包括发电机组，以及与所述发电机组协作运行的储能系统，所述方法包括：接收当前电网调度指令，并根据所述当前电网调度指令和预先设置的第一控制参数确定最小限额功率；获取发电机组的当前出力值和第一预设历史时间段内的历史控制参数，并根据所述当前出力值和所述历史控制参数预测得到第一功率预测值；根据所述最小限额功率和所述第一功率预测值确定目标控制参数；根据所述目标控制参数获取所述储能系统的目标出力值，并控制所述储能系统按照所述目标出力值进行出力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小限额功率和所述第一功率预测值确定目标控制参数包括：根据所述最小限额功率与所述第一功率预测值确定在每一时刻的第一功率差值，并确定每个所述第一功率差值是否都在所述储能系统的预设出力范围内；在每个所述第一功率差值都在所述储能系统的预设出力范围内时，根据所述当前电网调度指令和所述第一功率预测值以及预先设置的第二控制参数得到计算控制参数，并根据所述计算控制参数获取待确定控制参数；根据所述待确定控制参数得到所述目标控制参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电网调度指令和所述第一功率预测值以及预先设置的第二控制参数得到计算控制参数包括：根据所述第二控制参数和所述当前电网调度指令以及所述第一功率预测值确定在每一时刻的第二功率差值；根据所述第二功率差值确定所述计算控制参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二控制参数和所述当前电网调度指令以及所述第一功率预测值确定在每一时刻的第二功率差值包括：根据所述第二控制参数和所述当前电网调度指令获取第二功率预测值；根据所述第二功率预测值与所述第一功率预测值确定在每一时刻的所述第二功率差值。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二功率差值确定所述计算控制参数包括：确定每个所述第二功率差值是否都在所述储能系统的预设出力范围内；在确定每个所述第二功率差值都在所述储能系统的预设出力范围内时，确定所述第二控制参数为所述计算控制参数；在确定任一个所述第二功率差值在所述储能系统的预设出力范围外时，将所述第二控制参数减去预定值得到新的第二控制参数，并根据所述新的第二控制参数和所述当前电网调度指令以及所述第一功率预测值重新确定在每一时刻的新的第二功率差值，并继续确定每个新的第二功率差值是否都在所述储能系统的预设出力范围内，直至每个新的第二功率差值都在所述储能系统的预设出力范围内。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述计算控制参数获取待确定控制参数包括：获取第二预设历史时间段内的历史电网调度指令指示的历史出力值，并根据所述历史出力值预测得到预测出力值；确定所述预测出力值是否大于或者等于预设参数；在所述预测出力值大于或者等于所述预设参数时，根据所述预测出力值和所述计算控制参数获取所述待确定控制参数；在所述预测出力值小于所述预设参数时，确定所述计算控制参数为所述待确定控制参数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测出力值和所述计算控制参数获取所述待确定控制参数包括：根据所述预测出力值确定第一预设调节系数；根据所述第一预设调节系数和所述计算控制参数得到所述待确定控制参数。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待确定控制参数得到所述目标控制参数包括：根据所述待确定控制参数和所述当前电网调度指令确定电池的损失成本；根据所述待确定控制参数确定辅助服务补偿收益；根据所述电池的损失成本和所述辅助补偿收益确定成本收益比值；在确定所述成本收益比值大于或者等于预设阈值时，根据所述成本收益比值和所述待确定控制参数确定所述目标控制参数；在确定所述成本收益比值小于所述预设阈值时，确定所述待确定控制参数为所述目标控制参数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述待确定控制参数和所述当前电网调度指令确定电池的损失成本包括：根据所述待确定控制参数和所述当前电网调度指令确定输出能量；根据所述输出能量和所述电池的总容量获取所述电池的使用次数；根据所述电池的预设成本和所述电池的使用次数确定所述电池的损失成本。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述根据所述成本收益比值和所述待确定控制参数确定所述目标控制参数包括：根据所述成本收益比值得到第二预设调节系数；根据所述第二预设调节系数与所述待确定控制参数确定所述目标控制参数。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制参数获取所述储能系统的目标出力值包括：根据所述目标控制参数与所述当前电网调度指令得到输出功率；获取所述发电机组的实际出力值；根据所述输出功率与所述实际出力值得到所述储能系统的目标出力值。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述控制所述储能系统按照所述目标出力值进行出力之后，所述方法还包括：确定所述发电机组的实际出力值是否在所述第一功率预测值的预设范围内；在确定所述发电机组的实际出力值在所述第一功率预测值的预设范围外时，重新获取所述发电机组的历史控制参数，并继续根据重新获取的历史控制参数预测得到所述发电机组的新的第一功率预测值，根据新的第一功率预测值和所述最小限额功率确定新的目标控制参数，根据新的目标控制参数获取所述储能系统的新目标出力值，控制所述储能系统按照所述新目标出力值进行出力，并重新获取所述发电机组的实际出力值，继续确定重新获取的实际出力值是否在所述新的第一功率预测值的预设范围内，直至所述重新获取的实际出力值在所述新的第一功率预测值的预设范围内。13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在任一个所述第一功率差值在所述储能系统的预设出力范围外时，获取所述发电机组的实际出力值，并根据预先设置的第三控制参数和所述当前电网调度指令以及所述实际出力值确定所述储能系统的目标出力值。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴黎明，冯沛，赵璐璐，马浩初，
申请(专利权)人：国家能源投资集团有限责任公司，北京低碳清洁能源研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11