一种用于大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别系统，包括自带光源和天线的CCD摄像机，CCD摄像机安装在超导磁体匝间绝缘自动包绕机上，在匝间绝缘自动包绕的过程中按照一定的帧频对已经完成的匝间绝缘进行拍摄。所摄图片通过无线传输至计算机存储器。计算机软件图像识别系统对存储器图片进行模式识别处理，并根据模式识别处理结果判断是否反馈报警停机信号给匝间绝缘自动包绕机控制系统。本发明专利技术的特点是集机械结构、无线通信、图像识别和自动控制于一体，满足大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别的特殊要求。

A Visual Recognition System for Automatic Interturn Insulation Enclosure of Large Superconducting Magnets

The invention discloses a visual recognition system for automatic inter-turn insulation wrapping of large superconducting magnets, which includes a CCD camera with its own light source and antenna. The CCD camera is installed on the inter-turn insulation automatic wrapping machine of superconducting magnets, and the completed inter-turn insulation is photographed according to a certain frame frequency in the process of automatic inter-turn insulation wrapping. The pictures are wirelessly transmitted to computer memory. The computer software image recognition system processes the memory pictures by pattern recognition, and judges whether or not the alarm stop signal is fed back to the turn-to-turn insulation automatic wrapping machine control system according to the result of pattern recognition processing. The invention is characterized in that it integrates mechanical structure, wireless communication, image recognition and automatic control, and meets the special requirements of visual recognition for automatic winding of turn insulation of large superconducting magnets.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别系统
本专利技术涉及匝间绝缘自动包绕机控制系统领域，具体是一种用于大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别系统。
技术介绍
热核聚变将为人类提供取之不尽的清洁能源，国际热核聚变试验堆（ITER）计划将在未来十年内建成。超导磁体为托克马克装置提供所需磁场，以达到控制和约束高温等离子体的目的。超导磁体匝间绝缘往往采用玻璃丝带和聚酰胺带多层叠包而成，以满足匝间绝缘强度和抗辐照要求；因此，在匝间绝缘包绕过程中必须精确的控制绝缘带的叠包距离和错位距离，为后续真空压力浸渍工序提供浸透条件。匝间绝缘自动包绕视觉识别系统能够对包绕完成的绝缘带叠包距离和错位距离进行精确识别和计算，并提供反馈信号，是实现高质量匝间绝缘自动包绕的关键。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别系统，以解决现有技术存在的问题，实现对自动包绕后的绝缘带叠包距离和错位距离进行模式识别和计算，同时提供反馈信号给自动包绕机控制系统。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种用于大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别系统，其特征在于：包括安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别系统，其特征在于： 包括安装于超导磁体匝间绝缘自动包绕机上的CCD摄像机，该CCD摄像机自带光源并具备无线通讯功能，所述CCD摄像机在超导磁体匝间绝缘自动包绕机对超导导体自动包绕匝间绝缘带过程中，按照一定的帧频采集超导导体上已经包绕完成的匝间绝缘带的图像，还包括具有无线通讯功能的计算机，所述CCD摄像机与计算机通讯连接，CCD摄像机采集的图像传送至计算机，计算机中预置软件图像识别系统，由软件图像识别系统对CCD摄像机采集的图像进行模式识别处理，以得到图像中匝间绝缘带的叠包距离和错位距离，计算机将计算得到的叠包距离和错位距离分别对应与预设的叠包距...

【技术特征摘要】
1.一种用于大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别系统，其特征在于：包括安装于超导磁体匝间绝缘自动包绕机上的CCD摄像机，该CCD摄像机自带光源并具备无线通讯功能，所述CCD摄像机在超导磁体匝间绝缘自动包绕机对超导导体自动包绕匝间绝缘带过程中，按照一定的帧频采集超导导体上已经包绕完成的匝间绝缘带的图像，还包括具有无线通讯功能的计算机，所述CCD摄像机与计算机通讯连接，CCD摄像机采集的图像传送至计算机，计算机中预置软件图像识别系统，由软件图像识别系统对CCD摄像机采集的图像进行模式识别处理，以得到图像中匝间绝缘带的叠包距离和错位距离，计算机将计算得到的叠包距离和错位距离分别对应与预设的叠包距离理论数据、错位距离理论数据进行减法运算得到差值，然后计算机将叠包距离差值的绝对值、错位距离差值的绝对值分别与预设的阈值进行对应比较，若叠包距离差值的绝对值、错位距离差值的绝对值中任意一个超出对应的预设阈值，则计算机向超导磁体匝间绝缘自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：文伟，宋云涛，沈光，陆坤，吴维越，杜双松，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34