The invention belongs to the technical field of UAV photogrammetry and transmission line path selection, in particular to an automatic transmission line selection method based on UAV photogrammetry. It includes the basic steps of making the image map of the planned area, automatic classification of image features and objects, automatic search of transmission line paths, evaluation of the results of pre-selected search schemes and so on. The invention utilizes UAV to process real-time flight of the planned area and its key objects, obtains high-resolution image data of the relevant area efficiently, and through image processing technology and transmission line path automatic search and selection algorithm, can effectively improve the optimization degree of transmission line path selection and the reasonable validity of the path, and realize the optimal selection of transmission line path.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机摄影测量的输电线路自动选线方法
本专利技术属于无人机摄影测量及输电线路路径选择
,尤其涉及一种基于无人机摄影测量的输电线路自动选线方法。
技术介绍
在输电线路选线工作中,恰当合理的输电线路路径可以提升设计工作的质量和效率,优化输电线路的网架结构。因此在输电线路路径选择过程中,合理有效的路径选取方法是研究的重点。目前,随着无人机技术发展的不断成熟,其在工程建设中应用的范围也在不断扩大。消费级无人机摄影测量技术获取的高分辨率正射影像图和倾斜摄影模型在线路设计中也发挥着巨大的作用,经过多年的发展,无人机影像图处理技术变得日渐成熟[2]。国外从上世纪90年代开始出线并发展倾斜摄影技术,发展至今已形成了多种较为成熟的影像图处理软件,如美国的Pictometry、法国的ContextCapture、瑞士的Pix4DMapper等,硬件和软件的快速发展和改进基本实现了对真三维模型构建工作[3-4];在最优路径搜索方法方面,现有的基于GIS和改进元胞自动机的输电线路路径自动选择方法,通过GIS技术和层次分析法整合地理单元中复杂的地理信息,基于元胞自动机模型和输电线路设计的特点,建立输电线路自动选择模型;基于RS技术获取规划区域的遥感影像图地理信息,以GIS作为数据处理平台,量化和整合地图栅格中的复杂的地理信息,建立了地理信息评价模型,为计算机自动进行输电线路路径选择提供数据基础,同时根据RS栅格地图的特点,选择蚁群算法作为输电线路路径选择的智能算法,实现杆塔自动选择定位功能。由于国内电网规模庞大、电网内设施以及线路错综复杂,上述方法在实际应用中会带来大 ...
【技术保护点】
1.一种基于低空无人机摄影测量的输电线路自动选线方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:制作规划区域的影像图;包括像控点布设、影像图处理、影像图元素检测;在像控点布设时,以输电线线路为基准,沿输电线线路左右两侧依次布设像控点,在多个输电线路的交叉点以及出现超过90°拐角的路径或区域应当在转折点或区域增加至少一个额外的像控点;步骤二:影像特征地物自动分类;包括对规划区域内不同特征地物进行自动分类,划分出影响输电线路选线的区域,并进行归类,具体是指,将影像数据进行分割,对分割后的影像碎片再次分类整合提高分类效率,将分类的地物按照其不同的属性进行权值定义,确认不同特征地物对输电线路路径选择的影响因子;步骤三:输电线路路径自动搜索具体是指:1)根据规划区域,输入区域起止点坐标及运行参数;2)输入影响因素权值矩阵;3)设置搜索自适应步长值,形成搜索区间;4)从起止点同时开始搜索,确定邻居栅格位置;5)若有交汇栅格数据,则连接两段搜索结果,保存路径成果;否则进行下一段栅格的搜索计算;6)转角处理;7)按照评价因子评价搜索结果;8)输出搜索的待选路径,并给出最优参考值;步骤四:预选搜索方案结果的评价 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于低空无人机摄影测量的输电线路自动选线方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:制作规划区域的影像图;包括像控点布设、影像图处理、影像图元素检测;在像控点布设时,以输电线线路为基准,沿输电线线路左右两侧依次布设像控点,在多个输电线路的交叉点以及出现超过90°拐角的路径或区域应当在转折点或区域增加至少一个额外的像控点;步骤二:影像特征地物自动分类;包括对规划区域内不同特征地物进行自动分类,划分出影响输电线路选线的区域,并进行归类,具体是指,将影像数据进行分割,对分割后的影像碎片再次分类整合提高分类效率,将分类的地物按照其不同的属性进行权值定义,确认不同特征地物对输电线路路径选择的影响因子;步骤三:输电线路路径自动搜索具体是指:1)根据规划区域,输入区域起止点坐标及运行参数;2)输入影响因素权值矩阵;3)设置搜索自适应步长值,形成搜索区间;4)从起止点同时开始搜索,确定邻居栅格位置;5)若有交汇栅格数据,则连接两段搜索结果,保存路径成果;否则进行下一段栅格的搜索计算;6)转角处理;7)按照评价因子评价搜索结果;8)输出搜索的待选路径,并给出最优参考值;步骤四:预选搜索方案结果的评价标准具体是指,对上述步骤中算法获取的线路路径选项进行方案结果评价,根据设定的评价标准生成备选方案优劣指标。2.根据权利要求1所述一种基于低空无人机摄影测量的输电线路自动选线方法,其特征在于,所述步骤一中,在像控点布设时,当输电线路沿线穿越高度差超过5m,或者输电线穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:祁晖,黄河,高松,冯伟,杨乐,段小峰,李振宇,马宁,王惟,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,国网江苏省电力有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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