车辆运动控制装置制造方法及图纸

一种车辆运动控制装置，其调节车辆（１００）各部件中产生的振动以便控制车辆的运动，该车辆具有用于前轮（１０１Ｒ、１０１Ｌ）和用于后轮（１０２Ｒ、１０２Ｌ）的独立驱动组件。车辆运动控制装置包括响应于车辆驾驶员的要求来计算第一和第二基本要求扭矩（Ｔｆ１、Ｔｆ２）的基本要求扭矩计算单元（２１）。校正扭矩计算单元（３１）计算用于对车辆各部件的振动中的低频带振动和高频带振动进行调节的第一和第二校正扭矩（Ｔｃ１、Ｔｃ２）。在一个实施方式中，内燃发动机控制单元（２１）和电动发电机控制单元（３１）控制内燃发动机（１２１）和电动发电机（１３１）以便能够用第一和第二校正扭矩来校正第一和第二基本要求扭矩。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种安装于四轮驱动车辆（１００）中的车辆运动控制装置（１），所述车辆运动控制装置（１）控制所述四轮驱动车辆（１００）的运动操作，所述四轮驱动车辆（１００）包括：第一驱动组件，其包括用于在耦接于第一对车轮（１０１Ｒ、１０１Ｌ）的第一输出轴中产生第一扭矩的内燃发动机（１２１）；第二驱动组件，其包括用于在耦接于第二对车轮（１０２Ｒ、１０２Ｌ）的第二输出轴中产生第二扭矩的电动机（１３１），所述第二驱动组件独立于所述第一驱动组件；以及车辆状态检测装置，其用于检测所述车辆（１００）各部件的状态，所述车辆运动控制装置（１）包括：　基本要求扭矩计算单元（２１），其耦接于所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及输入装置，所述基本要求扭矩计算单元（２１）响应于从所述输入装置接收的要求计算用于所述第一驱动组件的第一基本要求扭矩（ Ｔｆ１）和用于所述第二驱动组件的第二基本要求扭矩（Ｔｆ２）；　校正扭矩计算单元（３１），其基于检测到的所述车辆（１００）各部件的状态来估算所述车辆（１００）各部件的振动状态，并计算与所述第一基本要求扭矩相关的第一校正扭矩（Ｔｃ１）以及 与所述第二基本要求扭矩相关的第二校正扭矩（Ｔｃ２），所述第一校正扭矩（Ｔｃ１）用于调节所述车辆（１００）各部件的振动频率中的低频带振动，所述第二校正扭矩（Ｔｃ２）用于调节所述车辆（１００）各部件的振动频率中的高频带振动；以及　第一控制 单元（２２）和第二控制单元（３２），所述第一控制单元（２２）和第二控制单元（３２）分别控制所述内燃发动机和电动机，以便分别用所述第一校正扭矩（Ｔｃ１）和所述第二校正扭矩（Ｔｃ２）来校正所述第一基本要求扭矩（Ｔｆ１）和所述第二基本要求扭矩（Ｔｆ２）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：森胜之，沢田护，松本平树，佐田岳士，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]