The utility model discloses an automatic magnet assembly machine, which comprises a body and a feeding platform and an assembly platform arranged on the body. The feeding platform is provided with a feeding mechanism, a pulling mechanism and a manipulator. The assembly platform is provided with a glue mechanism and a feeding positioning mechanism. The feeding mechanism provides a magnet, and the manipulator is clamped by a pulling mechanism from the feeding mechanism. The feeding positioning mechanism is used to feed and locate the assembled iron ring. The dispensing mechanism dispenses glue at the position of the magnet to be loaded on the iron ring, and the manipulator assembles the clamped magnet onto the iron ring. The utility model improves the efficiency of the magnet assembly operation, improves the productivity of the product and reduces the manufacturing cost by replacing the manual assembly with the mechanical one.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化磁铁组装机
本技术涉及一种自动化磁铁组装机。
技术介绍
目前,一种用于纺织机的部品产品由多个磁铁均匀设置于铁环模具上,部分产品里面的磁铁是由人工手动安装上去,然而磁铁料管内的多个磁铁因为吸引力紧紧吸附在一起,吸力大,人为分解难度大,影响作业效率,而且有时会因为人为失误而对产品造成报废,降低了产品的生产良率,增加了制造成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的就在于提供了一种自动化磁铁组装机,通过机械代替人工进行上料组装,提高了磁铁组装作业的效率,提高了产品的生产良率,减少了制造成本。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是这样的:一种自动化磁铁组装机,包括机体以及设置于机体上的进料平台、组装平台,所述进料平台上设置有供料机构、拉料机构、机械手,所述组装平台上设置有点胶机构、上料定位机构;所述供料机构提供磁铁,所述机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁;所述上料定位机构对待组装的铁环进行上料、定位,所述点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶,机械手将夹取的磁铁组装至铁环上。作为一种优选方案,所述供料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具,所述载料模具用于装载磁铁,所述暂存模具设置于载料模具的供料端部,所述取料模具设置于暂存模具的上料端部。作为一种优选方案,所述载料模具上开设有磁铁槽位,其载料模具的底部设置有抬升模组;所述抬升模组包括放置载料模具的上固定平台、抬升载料模具的抬升平台、设置于机体上的下固定平台,所述抬升平台上垂直插接有抬升滑杆、抬升丝杆;所述抬升滑杆的顶部与上固定平台相连接,抬升滑杆的底部穿过抬升平台并固定于下固定平台上;所 ...
【技术保护点】
1.一种自动化磁铁组装机,其特征在于:包括机体以及设置于机体上的进料平台、组装平台,所述进料平台上设置有供料机构、拉料机构、机械手,所述组装平台上设置有点胶机构、上料定位机构;所述供料机构提供磁铁,所述机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁;所述上料定位机构对待组装的铁环进行上料、定位,所述点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶,机械手将夹取的磁铁组装至铁环上。
【技术特征摘要】
1.一种自动化磁铁组装机,其特征在于:包括机体以及设置于机体上的进料平台、组装平台,所述进料平台上设置有供料机构、拉料机构、机械手,所述组装平台上设置有点胶机构、上料定位机构;所述供料机构提供磁铁,所述机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁;所述上料定位机构对待组装的铁环进行上料、定位,所述点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶,机械手将夹取的磁铁组装至铁环上。2.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁组装机,其特征在于:所述供料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具,所述载料模具用于装载磁铁,所述暂存模具设置于载料模具的供料端部,所述取料模具设置于暂存模具的上料端部。3.根据权利要求2所述的一种自动化磁铁组装机,其特征在于:所述载料模具上开设有磁铁槽位,其载料模具的底部设置有抬升模组;所述抬升模组包括放置载料模具的上固定平台、抬升载料模具的抬升平台、设置于机体上的下固定平台,所述抬升平台上垂直插接有抬升滑杆、抬升丝杆;所述抬升滑杆的顶部与上固定平台相连接,抬升滑杆的底部穿过抬升平台并固定于下固定平台上;所述抬升丝杆的顶部与上固定平台相连接,抬升丝杆的底部穿过抬升平台、下固定平台并设置有从动轮;所述下固定平台上设置有抬升电机,该抬升电机的输出轴上连接有与从动轮皮带连接的主动轮。4.根据权利要求3所述的一种自动化磁铁组装机,其特征在于:所述暂存模具包括暂存料框与暂存挡板,所述暂存挡板设置于暂存料框的顶部;所述暂存料框设置有与磁铁槽位联通的缓存料槽。5.根据权利要求4所述的一种自动化磁铁组装机,其特征在于:所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员:周子豪,
申请(专利权)人:苏州市朗电机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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