厨余垃圾倾倒控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种厨余垃圾倾倒控制系统，其特征在于，厨余垃圾倾倒控制系统包括提料驱动装置，与提料驱动装置连接的装料容器，与装料容器连接的可枢转的顶盖，与装料容器和顶盖连接的可枢转且可伸缩的顶盖驱动装置，与提料驱动装置和顶盖驱动装置经由可伸缩的连接件连接的控制装置，与控制装置连接的顶盖打开接近开关P1、提料减速接近开关P2、上升控制按钮B1和下降控制按钮B2，与控制装置和提料驱动装置连接的上升电磁阀S1、下降电磁阀S2、和减速电磁阀S3，与控制装置和顶盖驱动装置连接的顶盖打开电磁阀S4和顶盖关闭电磁阀S5。

Kitchen Waste Dumping Control System

The utility model discloses a kitchen waste dumping control system, which is characterized in that the kitchen waste dumping control system comprises a feeding driving device, a feeding container connected with the feeding driving device, a pivotal top cover connected with the feeding container and the top cover, a pivotal and retractable top cover driving device connected with the feeding container and the top cover, and a feeding driving device and a top cover driving device. A control device connected by a retractable connector, a top cover opening proximity switch P1, a material lifting and decelerating proximity switch P2, a rising control button B1 and a falling control button B2 connected with the control device and the material lifting driving device, a rising solenoid valve S1, a descending solenoid valve S2 and a decelerating solenoid valve S3 connected with the control device and the top cover driving device, and an electric opening of the top cover connecting with the control device and the top cover driving device. Magnetic valve S4 and top cover closed solenoid valve S5.

【技术实现步骤摘要】
厨余垃圾倾倒控制系统
本技术涉及一种厨余垃圾倾倒控制系统。
技术介绍
常规厨余垃圾收集车在将厨余垃圾桶倾倒到垃圾收集设备时，采用直接液压驱动方式。这种方式具有下述缺点。首先，垃圾倾倒需要手动操作，因此必须保证人员在车旁操作，而倾倒垃圾的飞溅会影响操作人员的效率，甚至对操作人员造成损害。由于厨余垃圾桶的提料行程较长，因此需要长期手动操作手控阀，容易产生人为操作失误。在收集厨余垃圾的过程中，装料口必须长时间处于敞口状态，这会对环境产生不利影响。此外，由于直接液压驱动方式不能控制倾倒速度，因此垃圾桶在高位以与在低位相同的速度倾倒，产生较大的垃圾飞溅。CN206447084U公开了一种链条拖动的厨余垃圾桶倾倒升降机，包括支架、载荷框、电机、升降链条、传动链条。CN202164242U公开了一种厨余垃圾处理机，其在落料装置旁设有倾倒系统，包括升降装置和设于升降装置上的咬合器。在处理桶装垃圾时，通过咬合器咬合垃圾桶，再由升降装置带动垃圾桶随其上升到机器顶部的落料装置位置时，垃圾桶翻转使得垃圾倒入落料斗，完成垃圾桶的自动装卸和倾倒。其中，升降装置为链条式升降装置，包括导轮、马达和链条回路，导轮设于机器顶部，马达设于倾倒系统的底部，链条回路沿导轮和马达设置，所述升降装置与机器侧壁之间具有5度-20度的倾角。CN201136681Y公开了一种厨余垃圾车提料压桶装置，设置在提料装置的提升架上，其包括固定板、轴、压桶护板，所述固定板固定设置在提升架上，轴固定设置在固定板上，压桶护板在轴的限制下只能左右移动；所述压桶护板的滑道上设有上下各3个凹槽，压桶护板移动到位时，在轴的作用下定位不再左右移动。
技术实现思路
为了解决现有技术中的厨余垃圾收集车所采用的直接液压驱动方式的缺陷，本技术公开了一种厨余垃圾倾倒控制系统，其特征在于，厨余垃圾倾倒控制系统包括提料驱动装置，与提料驱动装置连接的装料容器，与装料容器连接的可枢转的顶盖，与装料容器和顶盖连接的可枢转且可伸缩的顶盖驱动装置，与提料驱动装置和顶盖驱动装置经由可伸缩的连接件连接的控制装置，与控制装置连接的顶盖打开接近开关P1、提料减速接近开关P2、上升控制按钮B1和下降控制按钮B2，与控制装置和提料驱动装置连接的上升电磁阀S1、下降电磁阀S2、和减速电磁阀S3，与控制装置和顶盖驱动装置连接的顶盖打开电磁阀S4和顶盖关闭电磁阀S5。根据可选的实施方式，顶盖打开电磁阀S4具有在上升控制按钮B1被按下时在控制装置控制下接通的位置，并且顶盖具有在顶盖打开电磁阀S4接通时在顶盖驱动装置驱动下沿顶盖枢转轴枢转以使装料容器打开的位置。根据可选的实施方式，顶盖打开电磁阀S4具有在上升控制按钮B1被按下、顶盖打开接近开关P1检测到顶盖已打开一定程度并且已经过第一时间时在控制装置控制下断开的位置，上升电磁阀S1具有在上升控制按钮B1被按下、顶盖打开接近开关P1检测到顶盖已打开一定程度并且已经过第一时间时在控制装置控制下接通的位置，并且提料驱动装置具有在上升电磁阀S1接通时在控制装置控制下以第一速度上升的位置。根据可选的实施方式，减速电磁阀S3具有在上升控制按钮B1被按下、提料减速接近开关P2检测到提料驱动装置已提升到一定程度并且已经过第二时间时在控制装置控制下接的位置，并且提料驱动装置具有在减速电磁阀S3接通时在控制装置控制下以第二速度上升和倾倒的位置。根据可选的实施方式，下降电磁阀S2和减速电磁阀S3具有在下降控制按钮B2被按下时在控制装置控制下接通的位置，并且提料驱动装置具有在下降电磁阀S2和减速电磁阀S3接通时在控制装置控制下以第二速度下降的位置。根据可选的实施方式，减速电磁阀S3具有在下降控制按钮B2被按下、提料减速接近开关P2检测到提料驱动装置已下降到一定程度并且已经过第二时间时在控制装置控制下断开的位置，并且提料驱动装置具有在减速电磁阀S3接通时在控制装置控制下以第一速度下降的位置。根据可选的实施方式，顶盖关闭电磁阀S5具有在下降控制按钮B2被按下、提料减速接近开关P2检测到提料驱动装置已继续下降到一定程度并且已经过第三时间时在控制装置控制下接通的位置，并且顶盖具有在顶盖关闭电磁阀S5接通时在顶盖驱动装置驱动下沿顶盖枢转轴枢转以使装料容器关闭的位置根据可选的实施方式，下降电磁阀S2和顶盖关闭电磁阀S5具有在下降控制按钮B2未被按下并且提料驱动装置已下降到最低位时在控制装置控制下断开的位置。根据可选的实施方式，第二速度是第一速度的50％。根据可选的实施方式，第一时间为0.5秒，第二时间为0.1秒，并且第三时间为2秒。根据本技术，通过经由可伸缩的连接件连接的控制装置控制厨余垃圾的倾倒，能够使得操作人员随意调整操作距离，远离可能出现的飞溅出的垃圾，保证操作人员的安全。根据本技术，通过与控制装置和提料驱动装置连接的上升电磁阀S1、下降电磁阀S2、和减速电磁阀S3以及与控制装置和顶盖驱动装置连接的顶盖打开电磁阀S4和顶盖关闭电磁阀S5能够提高操作的方便性。根据本技术，顶盖只有在倾倒操作时才会打开，而在提料下降或者不倾倒垃圾时，顶盖始终保持关闭，防止气味扩散。根据本技术，在提料上升过程中，提料驱动装置在倾倒垃圾前减速，抑制垃圾在倾倒时的飞溅。根据本技术，能够仅通过一个控制按钮控制提料驱动装置和顶盖驱动装置的顺序操作。根据本技术，在提料下降过程中，在提料驱动装置通过特定位置(例如翻转点)后速度提高，从而提高效率。根据本技术，在提料驱动装置通过特定位置(例如减速点)后，顶盖自动关闭，保证垃圾的密闭性。综上所述，本技术所公开的厨余垃圾倾倒控制系统解决了现有技术中的厨余垃圾收集车所采用的直接液压驱动方式的缺陷。附图说明在下面的本技术的优选实施方式中，作为示例并参照附图进行描述，其中：图1示出了根据本专利技术的实施方式的厨余垃圾倾倒控制系统的前视图。图2示出了根据本专利技术的实施方式的厨余垃圾倾倒控制系统的侧视图。图3示出了根据本专利技术的实施方式的厨余垃圾倾倒控制系统的控制装置的连接示意图。在各附图中，相同的附图标记表示相同或对应的部件。具体实施方式图1示出了根据本专利技术的实施方式的厨余垃圾倾倒控制系统的前视图。图2示出了根据本专利技术的实施方式的厨余垃圾倾倒控制系统的侧视图。厨余垃圾倾倒控制系统1包括提料驱动装置2，与提料驱动装置2连接的装料容器3，与装料容器3连接的可枢转的顶盖4，与装料容器3和顶盖4连接的可枢转且可伸缩的顶盖驱动装置5，与提料驱动装置2和顶盖驱动装置5经由可伸缩的连接件6连接的控制装置7，与控制装置7连接的顶盖打开接近开关P1、提料减速接近开关P2、上升控制按钮B1和下降控制按钮B2，与控制装置7和提料驱动装置2连接的上升电磁阀S1、下降电磁阀S2、和减速电磁阀S3，与控制装置7和顶盖驱动装置5连接的顶盖打开电磁阀S4和顶盖关闭电磁阀S5。图3示出了根据本专利技术的实施方式的厨余垃圾倾倒控制系统的控制装置的连接示意图。控制器与上升控制按钮B1、下降控制按钮B2、顶盖打开接近开关P1、提料减速接近开关P2、上升电磁阀S1、下降电磁阀S2、减速电磁阀S3、顶盖打开电磁阀S4和顶盖关闭电磁阀S5连接。以下参照图1-图3说明提料上升过程。提料上升过程包括：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨余垃圾倾倒控制系统，其特征在于，厨余垃圾倾倒控制系统包括提料驱动装置，与提料驱动装置连接的装料容器，与装料容器连接的可枢转的顶盖，与装料容器和顶盖连接的可枢转且可伸缩的顶盖驱动装置，与提料驱动装置和顶盖驱动装置经由可伸缩的连接件连接的控制装置，与控制装置连接的顶盖打开接近开关P1、提料减速接近开关P2、上升控制按钮B1和下降控制按钮B2，与控制装置和提料驱动装置连接的上升电磁阀S1、下降电磁阀S2、和减速电磁阀S3，与控制装置和顶盖驱动装置连接的顶盖打开电磁阀S4和顶盖关闭电磁阀S5。

【技术特征摘要】
1.一种厨余垃圾倾倒控制系统，其特征在于，厨余垃圾倾倒控制系统包括提料驱动装置，与提料驱动装置连接的装料容器，与装料容器连接的可枢转的顶盖，与装料容器和顶盖连接的可枢转且可伸缩的顶盖驱动装置，与提料驱动装置和顶盖驱动装置经由可伸缩的连接件连接的控制装置，与控制装置连接的顶盖打开接近开关P1、提料减速接近开关P2、上升控制按钮B1和下降控制按钮B2，与控制装置和提料驱动装置连接的上升电磁阀S1、下降电磁阀S2、和减速电磁阀S3，与控制装置和顶盖驱动装置连接的顶盖打开电磁阀S4和顶盖关闭电磁阀S5。2.根据权利要求1所述的厨余垃圾倾倒控制系统，其特征在于，顶盖打开电磁阀S4具有在上升控制按钮B1被按下时在控制装置控制下接通的位置，并且顶盖具有在顶盖打开电磁阀S4被接通时在顶盖驱动装置驱动下沿顶盖枢转轴枢转以使装料容器打开的位置。3.根据权利要求2所述的厨余垃圾倾倒控制系统，其特征在于，顶盖打开电磁阀S4具有在上升控制按钮B1被按下、顶盖打开接近开关P1检测到顶盖已打开一定程度并且已经过第一时间时在控制装置控制下断开的位置，上升电磁阀S1具有在上升控制按钮B1被按下、顶盖打开接近开关P1检测到顶盖已打开一定程度并且已经过第一时间时在控制装置控制下接通的位置，并且提料驱动装置具有在上升电磁阀S1接通时在控制装置控制下以第一速度上升的位置。4.根据权利要求3所述的厨余垃圾倾倒控制系统，其特征在于，减速电磁阀S3具有在上升控制按钮B1被按下、提料减速接近开关P2检测到提料驱动装置已提升到一定程度并且已经过第二时间时在控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆作其，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32