一种控制备料设备备料的方法及装置、烹饪方法制造方法及图纸

本申请公开了一种控制备料设备备料的方法及装置、烹饪方法，该方法包括：判断待执行的菜谱中是否存在任一烹饪步骤所添加的至少一个烹饪材料需要备料设备进行备料，若存在，则确定所述至少一个烹饪材料中每个烹饪材料的属性信息，并从所述备料设备所包括的至少一个下料装置中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置，获取每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数，基于所述特征参数确定所述烹饪步骤对应的备料参数，基于所述每个烹饪材料的属性信息以及所述烹饪步骤对应的备料参数生成同步备料指令，并将所述同步备料指令发送给备料设备。解决了现有技术中烹饪设备与备料设备协作效果较差的技术问题。

A Method for Controlling the Material Preparation of Material Preparation Equipment, Device and Cooking Method

The present application discloses a method, apparatus and cooking method for controlling the preparation of a cooking equipment. The method includes: judging whether at least one cooking material added by any cooking step in a recipe to be executed needs to be prepared by a cooking equipment, determining the attribute information of each cooking material in the at least one cooking material if it exists, and wrapping it from the cooking equipment. At least one cutting device is included to select the corresponding cutting device for each cooking material, obtain the characteristic parameters of the cutting device corresponding to each cooking material, determine the corresponding preparing parameters of the cooking step based on the characteristic parameters, and generate the synchronous preparing index based on the attribute information of each cooking material and the corresponding preparing parameters of the cooking step. The synchronous stock-up instruction is sent to the stock-up equipment. It solves the technical problem of poor cooperation effect between cooking equipment and material preparation equipment in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种控制备料设备备料的方法及装置、烹饪方法
本申请涉及智能厨具
，尤其涉及一种控制备料设备备料的方法及装置、烹饪方法。
技术介绍
随着智能厨具设备的领域的快速发展，为了减少用户在烹饪过程中的繁重工作，电子设备控制烹饪设备与备料设备协同工作，在烹饪设备执行菜谱步骤进行添加烹饪材料之前控制备料设备进行自动的备料。目前，烹饪设备是根据电子菜谱中预设的备料时间来控制备料设备进行备料，但是，不同的备料设备由于具有不同的备料参数，备料设备准备相同烹饪材料的时间不同，烹饪设备与备料设备的协作的效果较差，导致烹饪设备不能够烹饪出用户满意的食物，进而降低用户的体验效果。
技术实现思路
本申请提供一种控制备料设备备料的方法及装置、烹饪方法，用以解决现有技术中备料设备与电子设备协作效果较差的技术问题。第一方面，本申请提供一种控制备料设备备料的方法，该方法包括：判断待执行的菜谱中是否存在任一烹饪步骤所添加的至少一个烹饪材料需要备料设备进行备料，若存在，则确定所述至少一个烹饪材料中每个烹饪材料的属性信息，并从所述备料设备所包括的至少一个下料装置中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置，其中，所述每个烹饪材料的属性信息包括所述烹饪材料的种类以及重量，获取每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数，基于所述特征参数确定所述烹饪步骤对应的备料参数，其中，所述特征参数包括备料速度以及投料速度，所述备料参数包括准备烹饪材料的时间参数，基于所述烹饪材料的属性信息以及所述烹饪步骤对应的备料参数生成同步备料指令，并将所述同步备料指令发送给备料设备，所述同步备料指令用于指示所述备料设备进行备料。本申请实施例提供的方案，电子设备确定出待执行的菜谱中需要备料设备进行备料的步骤，然后，确定该步骤所添加的至少一个烹饪材料的属性信息，并从备料设备中为每个烹饪材料选择对应的下料装置，再基于每个烹饪材料选择对应的下料装置的特征参数，确定出每个下料装置准备所述对应的烹饪材料的备料参数，基于所述备料参数生成同步备料指令，备料设备基于所述同步备料指令进行备料。因此，电子设备基于待执行的菜谱，从备料设备中为每个需要备料的烹饪材料选择下料装置，基于下料装置的特征参数，来确定待执行的菜谱的备料参数，并基于备料参数生成同步备料指令，控制备料设备进行备料，提高电子设备与备料设备的协作效果。可选地，从所述备料设备所包括的至少一个下料装置中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置，包括：获取所述备料设备中各个下料装置的信息，其中，所述下料装置的信息包括所述下料装置的工作状态以及所述下料装置准备的烹饪材料的种类；基于所述各个下料装置的信息确定出处于空闲状态的下料装置；基于每个所述烹饪材料的种类，从所述空闲状态的下料装置中分别为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置。本申请实施例提供的方案，获取备料设备中各个下料装置的信息，基于所述下料装置的信息从备料设备中的空闲状态的下料装置中分别为每个烹饪材料选择对应的下料装置，避免每个烹饪材料选择的下料装置处于工作状态，导致备料设备不能及时的进行备料。可选地，若所述待执行的菜谱中存在第一烹饪步骤，并且所述第一烹饪步骤所添加的第一烹饪材料需要备料设备进行备料时，所述获取每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数，基于所述特征参数确定所述烹饪步骤对应的备料参数，包括：若所述第一烹饪材料对应第一下料装置时，获取所述第一烹饪材料对应的第一下料装置的第一备料速度以及第一投料速度；根据所述第一备料速度以及所述第一烹饪材料的重量，确定所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料所需的第一时间；根据所述第一投料速度，确定所述第一下料装置投放所述第一烹饪材料所需的第二时间；基于所述第一时间以及所述第二时间，确定所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料的起始时间与所述烹饪步骤中添加所述第一烹饪材料的起始时间之间的第一时间间隔；或基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料与投放所述第一烹饪材料之间预设的第二时间间隔，确定所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料的起始时间与所述烹饪步骤投放所述第一烹饪材料的起始时间之间的第三时间间隔。本申请实施例提供的方案，通过第一下料装置的第一备料速度以及第一投料速度，来确定第一下料装置准备第一烹饪材料所需的第一时间以及投放第一烹饪材料所需的第二时间，基于所述第一时间以及所述第二时间，或基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料与投放所述第一烹饪材料之间预设的第二时间间隔确定所述第一下料装置准备第一烹饪材料的备料参数。因此，本申请实施例基于第一下料装置备料速度以及投料速度，确定第一烹饪材料的备料参数，提高了备料参数的准确性。可选地，若所述待执行的菜谱中存在第二烹饪步骤，并且所述第二烹饪步骤所添加的至少两个烹饪材料需要备料设备进行备料时，并从所述备料设备中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置之后，还包括：判断所述第二烹饪步骤所添加的烹饪材料中是否存在至少两个烹饪材料所选择的下料装置是否为同一下料装置，并得到判断结果；基于所述判断结果确定所述第二烹饪步骤对应的备料参数。可选地，若所述判断结果是所述第二烹饪步骤中存在至少两个烹饪材料所选择的下料装置为同一下料装置，且所述同一下料装置为第二下料装置时，基于所述判断结果确定所述第二烹饪步骤对应的备料参数，包括：获取所述第二下料装置的特征参数；确定所述第二烹饪步骤添加所述至少两个烹饪材料的先后顺序，以及所述第二烹饪步骤中添加相邻两个烹饪材料之间的第四时间间隔；基于所述第二下料装置的特征参数，分别确定所述第二下料装置准备所述至少两个烹饪材料中每一种烹饪材料的起始时间与所述第二烹饪步骤添加所述每一种烹饪材料的起始时间之间的第五时间间隔；判断所述至少两个烹饪材料中是否存在第二烹饪材料对应的所述第五时间间隔是否大于所述第二烹饪材料对应的所述第四时间间隔；若大于，则从所述备料设备中为所述第二烹饪材料选择第三下料装置；获取所述第三下料装置的特征参数，并基于所述第三下料装置的特征参数确定所述第三下料装置准备所述第二烹饪材料的起始时间与所述第二烹饪步骤添加第二烹饪材料的起始时间之间的第六时间间隔。可选地，若所述判断结果是所述第二烹饪步骤中不存在至少两个烹饪材料所选择的下料装置为同一下料装置时，基于所述判断结果确定所述第二烹饪步骤对应的备料参数，还包括：获取所述至少两个烹饪材料中每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数；基于每个所述烹饪材料对应的下料装置的所述特征参数，分别确定每个所述烹饪材料对应的下料装置开始准备该烹饪材料与所述第二烹饪步骤添加该烹饪材料之间的第七时间间隔。可选地，获取每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数，包括：获取每个所述烹饪材料对应的下料装置的历史备料数据，并从所述历史备料数据中确定出包含每个所述烹饪材料的属性信息的第一备料数据，基于所述第一备料数据确定每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数。第二方面，本申请提供一种烹饪方法，根据第一方面所述的方法进行备料。第三方面，本申请提供一种控制备料设备备料的装置，所述装置包括：判断模块，用于判断待执行的菜谱中是否存在任一烹饪步骤所添加的至少一个烹饪材料需要备料设备进行备料；确定模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制备料设备备料的方法，其特征在于，包括：判断待执行的菜谱中是否存在任一烹饪步骤所添加的至少一个烹饪材料需要备料设备进行备料；若存在，则确定所述至少一个烹饪材料中每个烹饪材料的属性信息，并从所述备料设备所包括的至少一个下料装置中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置，其中，所述每个烹饪材料的属性信息包括所述烹饪材料的种类以及重量；获取每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数，基于所述特征参数确定所述烹饪步骤对应的备料参数，其中，所述特征参数包括备料速度以及投料速度，所述备料参数包括准备烹饪材料的时间参数；基于所述烹饪材料的属性信息以及所述烹饪步骤对应的备料参数生成同步备料指令，并将所述同步备料指令发送给备料设备，所述同步备料指令用于指示所述备料设备进行备料。

【技术特征摘要】
1.一种控制备料设备备料的方法，其特征在于，包括：判断待执行的菜谱中是否存在任一烹饪步骤所添加的至少一个烹饪材料需要备料设备进行备料；若存在，则确定所述至少一个烹饪材料中每个烹饪材料的属性信息，并从所述备料设备所包括的至少一个下料装置中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置，其中，所述每个烹饪材料的属性信息包括所述烹饪材料的种类以及重量；获取每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数，基于所述特征参数确定所述烹饪步骤对应的备料参数，其中，所述特征参数包括备料速度以及投料速度，所述备料参数包括准备烹饪材料的时间参数；基于所述烹饪材料的属性信息以及所述烹饪步骤对应的备料参数生成同步备料指令，并将所述同步备料指令发送给备料设备，所述同步备料指令用于指示所述备料设备进行备料。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述备料设备所包括的至少一个下料装置中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置，包括：获取所述备料设备中各个下料装置的信息，其中，所述下料装置的信息包括所述下料装置的工作状态以及所述下料装置准备的烹饪材料的种类；基于所述各个下料装置的信息确定出处于空闲状态的下料装置；基于每个所述烹饪材料的种类，从所述空闲状态的下料装置中分别为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待执行的菜谱中存在第一烹饪步骤，并且所述第一烹饪步骤所添加的第一烹饪材料需要备料设备进行备料时，所述获取每个所述烹饪材料对应的所述下料装置的特征参数，基于所述特征参数确定所述烹饪步骤对应的备料参数，包括：若所述第一烹饪材料对应第一下料装置时，获取所述第一烹饪材料对应的第一下料装置的第一备料速度以及第一投料速度；根据所述第一备料速度以及所述第一烹饪材料的重量，确定所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料所需的第一时间；根据所述第一投料速度，确定所述第一下料装置投放所述第一烹饪材料所需的第二时间；基于所述第一时间以及所述第二时间，确定所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料的起始时间与所述烹饪步骤中添加所述第一烹饪材料的起始时间之间的第一时间间隔；或基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料与投放所述第一烹饪材料之间预设的第二时间间隔，确定所述第一下料装置准备所述第一烹饪材料的起始时间与所述烹饪步骤投放所述第一烹饪材料的起始时间之间的第三时间间隔。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待执行的菜谱中存在第二烹饪步骤，并且所述第二烹饪步骤所添加的至少两个烹饪材料需要备料设备进行备料时，并从所述备料设备中为每个所述烹饪材料选择对应的下料装置之后，还包括：判断所述第二烹饪步骤所添加烹饪材料中是否存在至少两个烹饪材料所选择的下料装置为同一下料装置，并得到判断结果；基于所述判断结果确定所述第二烹饪步骤对应的备料参数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述判断结果是所述第二烹饪步骤中存在至少两个烹饪材料所选择的下料装置为同一下料装置，且所述同一下料装置为第二下料装置时，基于所述判断结果确定所述第二烹饪步骤对应的备料参数，包括：获取所述第二下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃飞，毕珍珍，黄燕杭，郑灿洪，袁爱华，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44