基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测装置，包括壳体、内旋转平台转子、内旋转平台定子、外旋转平台转子、旋转主轴、反射镜、外旋转平台定子、自准直仪；被检轴角编码器的外壳固定在壳体上，被检轴角编码器的主轴通过连接件同时与内旋转平台定子、外旋转平台转子同轴固定连接；内旋转平台转子与旋转主轴固定连接；外旋转平台转子与内旋转平台定子固定连接；外旋转平台定子固定在壳体上；反射镜安装在旋转主轴上，壳体上还设有通光孔，反射镜和通光孔的中心均位于自准直仪的光管中心线上。

Full Range Accuracy Detection Device for Axle Encoder Based on Mutual Inversion of Rotation Angles

The invention discloses a full range accuracy detection device for shaft angle encoder based on mutual inversion of rotation angles, which comprises a shell, an inner rotary platform rotor, an inner rotary platform stator, an outer rotary platform rotor, a rotating spindle, a mirror, an outer rotary platform stator and an autocollimator; the shell of the inspected shaft angle encoder is fixed on the shell, and the spindle of the inspected shaft angle encoder is simultaneously connected with the shaft through a connecting piece. The stator of the internal rotating platform and the rotor of the external rotating platform are fixed in coaxial connection; the rotor of the internal rotating platform is fixed in connection with the rotating spindle; the rotor of the external rotating platform is fixed in connection with the stator of the internal rotating platform; the stator of the external rotating platform is fixed on the shell; the mirror is installed on the rotating spindle, and the shell is also provided with a through-light hole, and the center of the mirror and the through-light hole is located in the light tube of the autocollima Heart line.

【技术实现步骤摘要】
基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测装置
本专利技术涉及精密轴角测量精度检测
，尤其涉及一种轴角编码器精度检测装置，属于角度测量

技术介绍
测角精度是轴角编码器重要技术指标，目前，对轴角编码器精度的常用检测方法是：将多面棱体与被检轴角编码器同轴连接，再利用自准直仪对多面棱体每个面自准测量，并与轴角编码器输出数据进行做差运算得出误差值。但是这种检测方法存在检测点有限、检测周期长、操作繁琐等缺陷，更优的轴角编码器精度检测方法始终是相关技术人员的研究对象，与本项目相关的现有
中有两种较为典型的轴角编码器精度检测装置及方法：“编码器测角精度检测装置及方法”【中国专利技术专利：ZL201110391655.2】，该方法以高精度圆光栅编码器为基准，通过电机驱动被检编码器与基准编码器同轴转动，再利用作差法得出被检编码器的精度值。然而，该方法的不足之处在于，所采用的基准编码器精度决定了检测装置的整体精度，在高精度编码器检测
，该方法并不适用。“中小尺寸高精度编码器的精度校核方法及装置”【中国专利技术专利：ZL201210313096.8】，该方法以双频激光干涉仪为基准，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测装置，其特征在于，包括壳体、内旋转平台转子(2)、内旋转平台定子(3)、外旋转平台转子(4)、旋转主轴(6)、反射镜(9)、外旋转平台定子(10)、自准直仪(13)；被检轴角编码器1的外壳固定在壳体上，被检轴角编码器1的主轴通过连接件12同时与内旋转平台定子(3)、外旋转平台转子(4)同轴固定连接；内旋转平台转子(2)与旋转主轴(6)固定连接；外旋转平台转子(4)与内旋转平台定子(3)固定连接；外旋转平台定子(10)固定在壳体上；反射镜(9)安装在旋转主轴(6)上，壳体上还设有通光孔(8)，反射镜(9)和通光孔(8)的中心均位于自准直仪(13)的光...

【技术特征摘要】
1.一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测装置，其特征在于，包括壳体、内旋转平台转子(2)、内旋转平台定子(3)、外旋转平台转子(4)、旋转主轴(6)、反射镜(9)、外旋转平台定子(10)、自准直仪(13)；被检轴角编码器1的外壳固定在壳体上，被检轴角编码器1的主轴通过连接件12同时与内旋转平台定子(3)、外旋转平台转子(4)同轴固定连接；内旋转平台转子(2)与旋转主轴(6)固定连接；外旋转平台转子(4)与内旋转平台定子(3)固定连接；外旋转平台定子(10)固定在壳体上；反射镜(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁红昌，曹国华，梅恒，张桂林，侯翰，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22