一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统，其包括安装在绝缘子外表面的载片、色标传感器和PLC控制器；所述载片表面设置有分段标识，所述分段标识包括依次设置的A段标识、B段标识和C段标识；所述A段标识、B段标识和C段标识的颜色均异于载片的颜色；所述色标传感器位于载片上设有分段标识的一侧；所述中段标识为宽度一致的标识形状，所述A段标识为宽度相对B段标识逐渐变窄的标识形状，所述C段标识为宽度相对B段标识逐渐变宽的标识形状；所述色标传感器的输出端接入PLC控制器。本发明专利技术的有益效果是检测及时准确、安装简单、成本低，使用方便且易于维护。

An Insulator Angle Detection System Based on Color Scale Sensor

The invention discloses an insulator angle detection system based on a color label sensor, which comprises a carrier, a color label sensor and a PLC controller installed on the outer surface of the insulator; the carrier surface is provided with a segmented label, which includes a segmented label, a segmented label and a segmented label in turn; the color of the A-segment label, B-segment label and C-segment label is different from that of the carrier. The color marker sensor is located on the side of the carrier plate with a segmented marking; the middle segment is a marking shape with the same width, the A segment is a marking shape with narrower width relative to the B segment marking, and the C segment is a marking shape with wider width relative to the B segment marking; the output terminal of the color marking sensor is connected to the PLC controller. The invention has the advantages of timely and accurate detection, simple installation, low cost, convenient use and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统
本专利技术涉及一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统，其属于位置测量领域。
技术介绍
绝缘子俗称瓷瓶，它是用来支持导线的绝缘体。绝缘子可以保证导线和横担、杆塔有足够的绝缘。它在运行中应能承受导线垂直方向的荷重和水平方向的拉力。它还经受着日晒、雨淋、气候变化及化学物质的腐蚀。因此，绝缘子既要有良好的电气性能，又要有足够的机械强度。绝缘子的好坏对线路的安全运行是十分重要的。绝缘子按结构可分为支持绝缘子、悬式绝缘子、防污型绝缘子和套管绝缘子。目前，架空线路中所用绝缘子，常用的有针式绝缘子、蝶式绝缘子、悬式绝缘子、瓷横担、棒式绝缘子和拉紧绝缘子等。绝缘子在使用过程中，由于安装不牢固或外力造成的位置偏移容易导致绝缘子对所连导线造成电气损伤，绝缘子的电气性故障有闪络和击穿两种。闪络发生在绝缘子表面，可见到烧伤痕迹，通常并不失掉绝缘性能；击穿发生在绝缘子的内部，通过铁帽与铁脚间瓷体放电，外表可能不见痕迹，但已失去绝缘性能，也可能因产生电弧使绝缘子完全破坏。对于击穿，应注重检查铁脚的放电痕迹和烧伤情况。由于绝缘子安装位置的特殊性，不便于随时观察其位置是否发生偏移，因此急需一种可以随时监控绝缘子角度的检测手段。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种检测及时准确、安装简单、成本低，使用方便且易于维护的基于色标传感器的绝缘子角度检测系统。本专利技术采用如下技术方案：一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统，其包括安装在绝缘子外表面的载片、色标传感器和PLC控制器；所述载片表面设置有分段标识，所述分段标识包括依次设置的A段标识、B段标识和C段标识；所述A段标识、B段标识和C段标识的颜色均异于载片的颜色；所述色标传感器位于载片上设有分段标识的一侧；所述中段标识为宽度一致的标识形状，所述A段标识为宽度相对B段标识逐渐变窄的标识形状，所述C段标识为宽度相对B段标识逐渐变宽的标识形状；所述色标传感器的输出端接入PLC控制器。进一步的，所述色标传感器采用KT6系列色标传感器。进一步的，所述色标传感器安装在载片上设有分段标识的一侧上方，且位置可左右自由调节。进一步的，所述分段标识为颜色不同的涂料涂抹在载片表面或者用同一材质材料粘贴在载片表面。进一步的，所述载片上设置有一个或多个分段标识。进一步的，所述色标传感器对准B段标识放置。进一步的，所述A段标识、B段标识和C段标识依次无缝连接排布。进一步的，所述A段标识和C段标识为梯形，所述B段标识为矩形，所述A段标识的梯形长底边和所述C段标识的梯形短底边长度相等，且均与B段标识的两对边的长度相等，分段标识的数量越多检测越可靠。进一步的，所述载片包括依次层叠设置的覆盖层、隔离层和胶粘层，所述分段标识设置在覆盖层上，所述载片通过胶粘层固定在绝缘子外表面的相应位置上。本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过在绝缘子表面安装载片，载片上设置明显的分段标识，和载片的颜色形成明显差异，分段标识包括宽窄不一的A段标识、B段标识和C段标识，分别用于标识载片行进过程中偏左、居中和偏右的状态，色标传感器设置于载片上设有分段标识的一侧便于安装和实施检测，安装简单、识别准确。色标传感器对准B段标识放置时，B段标识作为起始的中间位置，有利于定位载片正常行进的方向，以B段标识为基准，其两端的A段标识和C段标识用于识别载片偏左或偏右的状态，易于操作，利用色标传感器对分段标识进行检测，根据分段标识宽窄不一的特点，检测到的色光信号亦不同，据此判断出载片相对色标传感器位置发生的偏移，且由于A段标识的宽度相对B段标识逐渐变窄，C段标识的宽度相对B段标识逐渐变宽，还可据色光信号输出电平的变化判断出偏移程度的变化，检测结果信息量更多，使用更方便。根据载片的长度设置有多个分段标识时，根据PLC控制器计算出两个色标传感器之间时间，如果时间超出PLC控制器的预定设置时间，则认为绝缘子位置和角度发生偏移，当分段标识数量增多时，准确性更高。附图说明图1为本专利技术的结构原理示意图。图2为本专利技术中载片的层结构图。其中，1分段标识、1-1A段标识、1-2B段标识、1-3C段标识、2色标传感器、3载片、3-1覆盖层、3-2隔离层、3-3胶粘层、4绝缘子。具体实施方式下面结合图1-图2和实施例对本专利技术做进一步的描述。如图1-图2所示，本实施例涉及一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统，其包括安装在绝缘子4外表面的载片3、色标传感器2和PLC控制器；所述载片3表面设置有分段标识1，所述分段标识1包括依次设置的A段标识1-1、B段标识1-2和C段标识1-3；所述A段标识1-1、B段标识1-2和C段标识1-3的颜色均异于载片3的颜色；所述色标传感器2位于载片3上设有分段标识1的一侧；所述中段标识1-2为宽度一致的标识形状，所述A段标识1-1为宽度相对B段标识1-2逐渐变窄的标识形状，所述C段标识1-3为宽度相对B段标识1-2逐渐变宽的标识形状；所述色标传感器2的输出端接入PLC控制器。进一步的，所述色标传感器2采用KT6系列色标传感器。进一步的，所述色标传感器2安装在载片3上设有分段标识1的一侧上方，且位置可左右自由调节。进一步的，所述分段标识1为颜色不同的涂料涂抹在载片3表面或者用同一材质材料粘贴在载片3表面。进一步的，所述载片3上设置有一个或多个分段标识1。进一步的，所述色标传感器2对准B段标识1-2放置。进一步的，所述A段标识1-1、B段标识1-2和C段标识1-3依次无缝连接排布。进一步的，所述A段标识1-1和C段标识1-3为梯形，所述B段标识1-2为矩形，所述A段标识1-1的梯形长底边和所述C段标识1-3的梯形短底边长度相等，且均与B段标识1-2的两对边的长度相等，分段标识1的数量越多检测越可靠。进一步的，所述载片3包括依次层叠设置的覆盖层3-1、隔离层3-2和胶粘层3-3，所述分段标识1设置在覆盖层3-1上，所述载片3通过胶粘层3-3固定在绝缘子4外表面的相应位置上。本实施例对绝缘子的角度偏移检测的原理如下：色标传感器检测载片时输出低电平，检测到颜色不同的标示时，输出高电平。工具高电平时间的长短，判断出载片往哪个方向偏移，如色标传感器在B位置检测时，控制器可以认为绝缘子没有发生偏移，在A位置时随着高电平时间的加长。PLC控制器可以判断载片已经向A偏移，说明绝缘子发生偏移，并随着时间的增加，偏移程度也在增加。在C位置时随着高电平时间的缩短。PLC控制器可以判断载片已经向C偏移，说明绝缘子发生偏移，并随着时间的减少，偏移程度也在增加。当然，本
内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型等都将落在本专利技术权利要求的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统，其特征在于：其包括安装在绝缘子（4）外表面的载片（3）、色标传感器（2）和PLC控制器；所述载片（3）表面设置有分段标识（1），所述分段标识（1）包括依次设置的A段标识（1‑1）、B段标识（1‑2）和C段标识（1‑3）；所述A段标识（1‑1）、B段标识（1‑2）和C段标识（1‑3）的颜色均异于载片（3）的颜色；所述色标传感器（2）位于载片（3）上设有分段标识（1）的一侧；所述中段标识（1‑2）为宽度一致的标识形状，所述A段标识（1‑1）为宽度相对B段标识（1‑2）逐渐变窄的标识形状，所述C段标识（1‑3）为宽度相对B段标识（1‑2）逐渐变宽的标识形状；所述色标传感器（2）的输出端接入PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统，其特征在于：其包括安装在绝缘子（4）外表面的载片（3）、色标传感器（2）和PLC控制器；所述载片（3）表面设置有分段标识（1），所述分段标识（1）包括依次设置的A段标识（1-1）、B段标识（1-2）和C段标识（1-3）；所述A段标识（1-1）、B段标识（1-2）和C段标识（1-3）的颜色均异于载片（3）的颜色；所述色标传感器（2）位于载片（3）上设有分段标识（1）的一侧；所述中段标识（1-2）为宽度一致的标识形状，所述A段标识（1-1）为宽度相对B段标识（1-2）逐渐变窄的标识形状，所述C段标识（1-3）为宽度相对B段标识（1-2）逐渐变宽的标识形状；所述色标传感器（2）的输出端接入PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统，其特征在于：所述色标传感器（2）采用KT6系列色标传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统，其特征在于：所述色标传感器（2）安装在载片（3）上设有分段标识（1）的一侧上方，且位置可左右自由调节。4.根据权利要求1所述的一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统，其特征在于：所述分段标识（1）为颜色...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑战强，薛飞，赵俊霞，范征，王珂，石立志，付昕龙，张茹，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网河北省电力有限公司，国网河北省电力有限公司石家庄市鹿泉区供电分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11