The invention relates to the technical field of unmanned boat, and more specifically, is an unmanned boat for water environment detection, including the hull, driving motor, propeller and sampling tank. The bottom of the hull is fixed with a driving motor, the shaft extension end of the driving motor is equipped with a propeller, the bottom of the hull is equipped with a sampling tank, the top of the sampling tank is equipped with a sampling tube, and the right end of the hull is fixed with a connection. The left side wall of the supporting plate is fixed with an adjusting motor, the top of the supporting plate is articulated with a movable plate, the upper surface of the movable plate is articulated with a first telescopic mechanism, the other end of the first telescopic mechanism is fixed with a fixed rod, and the end of the fixed rod is fixed with a grid plate. Plates, grilles and collecting boxes can clean up the surface garbage and maintain the water environment. By setting up a height adjustable underwater detector, the underwater environment can be detected and depicted at different water levels.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水域环境检测的无人艇
本专利技术涉及无人艇
,更具体地说,是一种用于水域环境检测的无人艇。
技术介绍
无人艇是一种上面无人操作的一种艇,通常无人艇可以用于战争或者用于水域环境监测,可以对于水域监测需要抽取一定量的样本进行化验,也可以探测水底环境。无人艇生产和在研船型繁多、可搭载多种调查勘测设备,适应多种工作环境,可以用于测深、测流、环保、安防、搜救、投送等多个领域,特别是和大型科考船搭配使用,可以更好地克服海洋复杂环境造成的各种困难与挑战。然而现有的用于水域检测的无人艇无法清理水面垃圾,且水底探测器高度不可调节,难以满足人们的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于水域环境检测的无人艇,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于水域环境检测的无人艇,包括艇身、驱动电机、螺旋桨和采样罐,所述艇身的底部固定连接有驱动电机,驱动电机的轴伸端安装有螺旋桨,艇身的底部安装有采样罐,采样罐的顶端安装有采样管,艇身的右端固定连接有支撑板,支撑板的左侧壁固定连接有调节电机,调节电机的轴伸端固定连接有调节丝杆,调节丝杆的中部套设有调节滑块,支撑板的顶端铰接有活动板,活动板的上表面铰接有第一伸缩机构,第一伸缩机构的另一端固定连接有固定杆,固定杆的端部固定连接有格栅板。更进一步地:所述艇身的左侧壁安装有固定板,固定板的左侧壁固定连接有电机支架,电机支架上安装有升降电机,升降电机的轴伸端固定连接有升降丝杆,升降丝杆的下端套设有套筒,套筒的底部固定连接有水底探测器。更进一步地:所述套筒的右侧壁固定连接有升降滑块, ...
【技术保护点】
1.一种用于水域环境检测的无人艇,包括艇身(1)、驱动电机(2)、螺旋桨(3)和采样罐(12),其特征在于,所述艇身(1)的底部固定连接有驱动电机(2),驱动电机(2)的轴伸端安装有螺旋桨(3),艇身(1)的底部安装有采样罐(12),采样罐(12)的顶端安装有采样管(14),艇身(1)的右端固定连接有支撑板(15),支撑板(15)的左侧壁固定连接有调节电机(16),调节电机(16)的轴伸端固定连接有调节丝杆(17),调节丝杆(17)的中部套设有调节滑块(18),支撑板(15)的顶端铰接有活动板(19),活动板(19)的上表面铰接有第一伸缩机构(21),第一伸缩机构(21)的另一端固定连接有固定杆(22),固定杆(22)的端部固定连接有格栅板(23)。
【技术特征摘要】
1.一种用于水域环境检测的无人艇,包括艇身(1)、驱动电机(2)、螺旋桨(3)和采样罐(12),其特征在于,所述艇身(1)的底部固定连接有驱动电机(2),驱动电机(2)的轴伸端安装有螺旋桨(3),艇身(1)的底部安装有采样罐(12),采样罐(12)的顶端安装有采样管(14),艇身(1)的右端固定连接有支撑板(15),支撑板(15)的左侧壁固定连接有调节电机(16),调节电机(16)的轴伸端固定连接有调节丝杆(17),调节丝杆(17)的中部套设有调节滑块(18),支撑板(15)的顶端铰接有活动板(19),活动板(19)的上表面铰接有第一伸缩机构(21),第一伸缩机构(21)的另一端固定连接有固定杆(22),固定杆(22)的端部固定连接有格栅板(23)。2.根据权利要求1所述的用于水域环境检测的无人艇,其特征在于,所述艇身(1)的左侧壁安装有固定板(4),固定板(4)的左侧壁固定连接有电机支架(5),电机支架(5)上安装有升降电机(6),升降电机(6)的轴伸端固定连接有升降丝杆(7),升降丝杆(7)的下端套设有套筒(8),套筒(8)的底部固定连接有水底探测器(11)。3.根据权利要求2所述的用于水域环境检测的无...
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