The invention discloses a spray painting robot, which comprises a supporting bottom plate, one side of the top of the supporting bottom plate is fixedly connected with a positioning bracket, one side of the bottom of the positioning bracket which is close to each other is rotationally connected with a connecting bracket, and the fixed block is rotationally connected with a rotating motor at a middle position far from the side of the connecting bracket, and the output end of the rotating motor is fixedly connected with a rotating motor through a coupling. A spray brush rack is arranged on one side of the spray brush rack far from the rotating motor. The inner surface of the guide groove is rotated and connected with the positioning bracket through a connecting rod. The middle position of the connecting rod is rotated and connected with the supporting base plate by an electric telescopic rod. The side of the support rack far from the supporting base plate is fixedly connected with a dye box, and the top part of the support rack is fixedly connected with a dye pump on the left side of the dye box. The invention relates to the technical field of sticker robots. The device can effectively complete the operation of sticking, and can complete the operation of the position that the personnel can not reach, convenient and fast, and effectively protect personal safety.
【技术实现步骤摘要】
一种喷刮式贴画机器人
本专利技术涉及贴画机器人
,具体为一种喷刮式贴画机器人。
技术介绍
目前,智能机器人应用是一个热门的研究课题。在许多工业应用中都使用到智能技术,如组装,喷漆和打磨等。机器人应用于绘制图像,是通过使用工业机器人来绘制照相机拍摄的图像,机器人需要根据拍摄的图像进行实时控制,因此,机器人绘图可以展示机器人智能应对不断变化的环境。目前已经有机器人绘图的一些研究。例如,某科研人员使用了4自由度机器人手臂抓住传统的羽毛笔进行人类肖像绘画,也有的科研人员使用Canny算子,使KUKA工业机器人绘制图像的边缘,就像一个人类艺术家。但上述以及类似的机器人应用于绘制人脸图像时,还需要考虑人的身高、所站方位等因素,不方便准确采集所需信息。现有的简单图画无需实时控制,并且不需要太过精细,但基本需要人工进行,操作繁琐,浪费大量劳力,并且部分位置难以进行人工操作,无法保证操作人员的安全。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种喷刮式贴画机器人,解决了现有的简单图画无需实时控制,并且不需要太过精细,但基本需要人工进行,操作繁琐,浪费大量劳力,并且部分位置难以进行人工操作,无法保证操作人员的安全的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板,所述支撑底板底部对称位置固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出端均通过联轴器固定连接有驱动轮,所述支撑底板顶部一侧固定连接有定位支架,所述定位支架相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架,所述连接支架远离定位支架且相互靠近的一侧固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板(1),其特征在于:所述支撑底板(1)底部对称位置固定连接有驱动电机(2),所述驱动电机(2)输出端均通过联轴器固定连接有驱动轮(3),所述支撑底板(1)顶部一侧固定连接有定位支架(4),所述定位支架(4)相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架(5),所述连接支架(5)远离定位支架(4)且相互靠近的一侧固定连接有固定块(6),所述固定块(6)远离连接支架(5)的一侧中间位置转动连接有转动电机(7),所述转动电机(7)输出端通过联轴器固定连接有喷刷架(8),所述喷刷架(8)远离转动电机(7)的一侧设置有喷刷辊(9),所述连接支架(5)中间位置开设有导槽(10),所述导槽(10)内表面通过连杆(11)与定位支架(4)转动连接,所述连杆(11)中间位置通过电动伸缩杆(12)与支撑底板(1)转动连接,所述支撑底板(1)顶部位于定位支架(4)右侧设置有配重装置(13),所述支撑底板(1)顶部位于配重装置(13)正面和背面固定连接有支撑架(14),所述支撑架(14)远离支撑底板(1)的一侧固定连接有染料箱(15),所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)左侧固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板(1),其特征在于:所述支撑底板(1)底部对称位置固定连接有驱动电机(2),所述驱动电机(2)输出端均通过联轴器固定连接有驱动轮(3),所述支撑底板(1)顶部一侧固定连接有定位支架(4),所述定位支架(4)相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架(5),所述连接支架(5)远离定位支架(4)且相互靠近的一侧固定连接有固定块(6),所述固定块(6)远离连接支架(5)的一侧中间位置转动连接有转动电机(7),所述转动电机(7)输出端通过联轴器固定连接有喷刷架(8),所述喷刷架(8)远离转动电机(7)的一侧设置有喷刷辊(9),所述连接支架(5)中间位置开设有导槽(10),所述导槽(10)内表面通过连杆(11)与定位支架(4)转动连接,所述连杆(11)中间位置通过电动伸缩杆(12)与支撑底板(1)转动连接,所述支撑底板(1)顶部位于定位支架(4)右侧设置有配重装置(13),所述支撑底板(1)顶部位于配重装置(13)正面和背面固定连接有支撑架(14),所述支撑架(14)远离支撑底板(1)的一侧固定连接有染料箱(15),所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)左侧固定连接有染泵(16),所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)右侧固定连接有控制装置(17)。2.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人,其特征在于:所述喷刷架(8)远离转动电机(7)的一侧开设有凹槽(18),所述凹槽(18)内表面两侧固定连接有压紧弹簧(19),所述喷刷辊(9)两端外表面与凹槽(18)滑动连接,所述压紧弹簧(19)远离凹槽(18)的一侧与喷刷辊(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人,其特征在于:所述喷刷辊(9)包括一根实心转轴(91)和一根空心转轴(92),所述实心转轴(91)外表面固定连接有驱动辊(93),所述实心转轴(91)一端固定连接有喷刷电...
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