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一种喷刮式贴画机器人制造技术

技术编号:21190200 阅读:55 留言:0更新日期:2019-05-24 22:47
本发明专利技术公开了一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板,所述支撑底板顶部一侧固定连接有定位支架,所述定位支架相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架,所所述固定块远离连接支架的一侧中间位置转动连接有转动电机,所述转动电机输出端通过联轴器固定连接有喷刷架,所述喷刷架远离转动电机的一侧设置有喷刷辊,所述导槽内表面通过连杆与定位支架转动连接,所述连杆中间位置通过电动伸缩杆与支撑底板转动连接,所述支撑架远离支撑底板的一侧固定连接有染料箱,所述支撑架顶部位于染料箱左侧固定连接有染泵,本发明专利技术涉及贴画机器人技术领域。使得该装置可有效的完成贴画的操作,并且可完成人员达不到的位置的操作,方便快捷,并有效保护人身安全。

A Spray Painting Robot

The invention discloses a spray painting robot, which comprises a supporting bottom plate, one side of the top of the supporting bottom plate is fixedly connected with a positioning bracket, one side of the bottom of the positioning bracket which is close to each other is rotationally connected with a connecting bracket, and the fixed block is rotationally connected with a rotating motor at a middle position far from the side of the connecting bracket, and the output end of the rotating motor is fixedly connected with a rotating motor through a coupling. A spray brush rack is arranged on one side of the spray brush rack far from the rotating motor. The inner surface of the guide groove is rotated and connected with the positioning bracket through a connecting rod. The middle position of the connecting rod is rotated and connected with the supporting base plate by an electric telescopic rod. The side of the support rack far from the supporting base plate is fixedly connected with a dye box, and the top part of the support rack is fixedly connected with a dye pump on the left side of the dye box. The invention relates to the technical field of sticker robots. The device can effectively complete the operation of sticking, and can complete the operation of the position that the personnel can not reach, convenient and fast, and effectively protect personal safety.

【技术实现步骤摘要】
一种喷刮式贴画机器人
本专利技术涉及贴画机器人
,具体为一种喷刮式贴画机器人。
技术介绍
目前,智能机器人应用是一个热门的研究课题。在许多工业应用中都使用到智能技术,如组装,喷漆和打磨等。机器人应用于绘制图像,是通过使用工业机器人来绘制照相机拍摄的图像,机器人需要根据拍摄的图像进行实时控制,因此,机器人绘图可以展示机器人智能应对不断变化的环境。目前已经有机器人绘图的一些研究。例如,某科研人员使用了4自由度机器人手臂抓住传统的羽毛笔进行人类肖像绘画,也有的科研人员使用Canny算子,使KUKA工业机器人绘制图像的边缘,就像一个人类艺术家。但上述以及类似的机器人应用于绘制人脸图像时,还需要考虑人的身高、所站方位等因素,不方便准确采集所需信息。现有的简单图画无需实时控制,并且不需要太过精细,但基本需要人工进行,操作繁琐,浪费大量劳力,并且部分位置难以进行人工操作,无法保证操作人员的安全。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种喷刮式贴画机器人,解决了现有的简单图画无需实时控制,并且不需要太过精细,但基本需要人工进行,操作繁琐,浪费大量劳力,并且部分位置难以进行人工操作,无法保证操作人员的安全的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板,所述支撑底板底部对称位置固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出端均通过联轴器固定连接有驱动轮,所述支撑底板顶部一侧固定连接有定位支架,所述定位支架相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架,所述连接支架远离定位支架且相互靠近的一侧固定连接有固定块,所述固定块远离连接支架的一侧中间位置转动连接有转动电机,所述转动电机输出端通过联轴器固定连接有喷刷架,所述喷刷架远离转动电机的一侧设置有喷刷辊,所述连接支架中间位置开设有导槽,所述导槽内表面通过连杆与定位支架转动连接,所述连杆中间位置通过电动伸缩杆与支撑底板转动连接,所述支撑底板顶部位于定位支架右侧设置有配重装置,所述支撑底板顶部位于配重装置正面和背面固定连接有支撑架,所述支撑架远离支撑底板的一侧固定连接有染料箱,所述支撑架顶部位于染料箱左侧固定连接有染泵,所述支撑架顶部位于染料箱右侧固定连接有控制装置。优选的,所述喷刷架远离转动电机的一侧开设有凹槽,所述凹槽内表面两侧固定连接有压紧弹簧,所述喷刷辊两端外表面与凹槽滑动连接,所述压紧弹簧远离凹槽的一侧与喷刷辊固定连接。优选的,所述喷刷辊包括一根实心转轴和一根空心转轴,所述实心转轴外表面固定连接有驱动辊,所述实心转轴一端固定连接有喷刷电机,所述空心转轴外表面固定连接有供色辊。优选的,所述喷刷辊相互靠近的一侧滑动连接有画布,所述画布顶部和底部均固定连接有挡条。优选的,所述导槽内表面与连杆滑动连接,所述连杆远离导槽的一端与定位支架转动连接。优选的,所述电动伸缩杆靠近驱动轮的一端通过底座与支撑底板转动连接,所述电动伸缩杆远离支撑底板的一端与连杆转动连接。优选的,所述配重装置包括配重槽,所述配重槽内腔底部靠近定位支架的一侧固定连接有配重电机,所述配重电机输出端通过联轴器固定连接有配重螺杆,所述配重螺杆外表面螺纹连接有配重板,所述配重板相互之间固定连接有配重块。优选的,所述配重螺杆远离配重电机的一端与配重槽转动连接,所述配重块底部与配重槽滑动连接。优选的,所述染泵输入端通过软管与染料箱连通,所述染泵输出端通过软管与喷刷辊连通。优选的,所述控制装置包括控制箱,所述控制箱内表面底部右侧固定连接有智能主机,所述控制箱内表面底部左侧固定连接有控制器,所述控制箱外壁固定连接有控制面板。(三)有益效果本专利技术提供了一种喷刮式贴画机器人,具备以下有益效果:本专利技术,通过定位支架相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架,连接支架远离定位支架且相互靠近的一侧固定连接有固定块,固定块远离连接支架的一侧中间位置转动连接有转动电机,转动电机输出端通过联轴器固定连接有喷刷架,喷刷架远离转动电机的一侧设置有喷刷辊,连接支架中间位置开设有导槽,导槽内表面通过连杆与定位支架转动连接,连杆中间位置通过电动伸缩杆与支撑底板转动连接,支撑底板顶部位于定位支架右侧设置有配重装置,支撑底板顶部位于配重装置正面和背面固定连接有支撑架,支撑架远离支撑底板的一侧固定连接有染料箱,支撑架顶部位于染料箱左侧固定连接有染泵,使得该装置可有效的完成贴画的操作,并且可完成人员达不到的位置的操作,方便快捷,并有效保护人身安全。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图;图2为本专利技术喷刷辊结构示意图;图3为本专利技术配重装置结构示意图。图中:1-支撑底板、2-驱动电机、3-驱动轮、4-定位支架、5-连接支架、6-固定块、7-转动电机、8-喷刷架、9-喷刷辊、91-实心转轴、92-空心转轴、93-驱动辊、94-喷刷电机、95-供色辊、10-导槽、11-连杆、12-电动伸缩杆、13-配重装置、131-配重槽、132-配重电机、133-配重螺杆、134-配重板、135-配重块、14-支撑架、15-染料箱、16-染泵、17-控制装置、171-控制箱、172-智能主机、173-控制器、174-控制面板、18-凹槽、19-压紧弹簧、20-画布、21-挡条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3,本专利技术提供一种技术方案:一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板1,支撑底板1底部对称位置固定连接有驱动电机2,驱动电机2输出端均通过联轴器固定连接有驱动轮3,支撑底板1顶部一侧固定连接有定位支架4,定位支架4相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架5,连接支架5远离定位支架4且相互靠近的一侧固定连接有固定块6,固定块6远离连接支架5的一侧中间位置转动连接有转动电机7,转动电机7输出端通过联轴器固定连接有喷刷架8,喷刷架8远离转动电机7的一侧设置有喷刷辊9,连接支架5中间位置开设有导槽10,导槽10内表面通过连杆11与定位支架4转动连接,连杆11中间位置通过电动伸缩杆12与支撑底板1转动连接,支撑底板1顶部位于定位支架4右侧设置有配重装置13,支撑底板1顶部位于配重装置13正面和背面固定连接有支撑架14,支撑架14远离支撑底板1的一侧固定连接有染料箱15,支撑架14顶部位于染料箱15左侧固定连接有染泵16,支撑架14顶部位于染料箱15右侧固定连接有控制装置17。喷刷架8远离转动电机7的一侧开设有凹槽18,凹槽18内表面两侧固定连接有压紧弹簧19,喷刷辊9两端外表面与凹槽18滑动连接,压紧弹簧19远离凹槽18的一侧与喷刷辊9固定连接。喷刷辊9包括一根实心转轴91和一根空心转轴92,实心转轴91外表面固定连接有驱动辊93,实心转轴91一端固定连接有喷刷电机94,空心转轴92外表面固定连接有供色辊95。喷刷辊9相互靠近的一侧滑动连接有画布20,画布20顶部和底部均固定连接有挡条21。导槽10内表面与连杆11滑动连接,连杆11远离导槽10的一端与定位支架4转动连接。电动伸缩杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板(1),其特征在于:所述支撑底板(1)底部对称位置固定连接有驱动电机(2),所述驱动电机(2)输出端均通过联轴器固定连接有驱动轮(3),所述支撑底板(1)顶部一侧固定连接有定位支架(4),所述定位支架(4)相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架(5),所述连接支架(5)远离定位支架(4)且相互靠近的一侧固定连接有固定块(6),所述固定块(6)远离连接支架(5)的一侧中间位置转动连接有转动电机(7),所述转动电机(7)输出端通过联轴器固定连接有喷刷架(8),所述喷刷架(8)远离转动电机(7)的一侧设置有喷刷辊(9),所述连接支架(5)中间位置开设有导槽(10),所述导槽(10)内表面通过连杆(11)与定位支架(4)转动连接,所述连杆(11)中间位置通过电动伸缩杆(12)与支撑底板(1)转动连接,所述支撑底板(1)顶部位于定位支架(4)右侧设置有配重装置(13),所述支撑底板(1)顶部位于配重装置(13)正面和背面固定连接有支撑架(14),所述支撑架(14)远离支撑底板(1)的一侧固定连接有染料箱(15),所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)左侧固定连接有染泵(16),所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)右侧固定连接有控制装置(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种喷刮式贴画机器人,包括支撑底板(1),其特征在于:所述支撑底板(1)底部对称位置固定连接有驱动电机(2),所述驱动电机(2)输出端均通过联轴器固定连接有驱动轮(3),所述支撑底板(1)顶部一侧固定连接有定位支架(4),所述定位支架(4)相互靠近的一侧底部转动连接有连接支架(5),所述连接支架(5)远离定位支架(4)且相互靠近的一侧固定连接有固定块(6),所述固定块(6)远离连接支架(5)的一侧中间位置转动连接有转动电机(7),所述转动电机(7)输出端通过联轴器固定连接有喷刷架(8),所述喷刷架(8)远离转动电机(7)的一侧设置有喷刷辊(9),所述连接支架(5)中间位置开设有导槽(10),所述导槽(10)内表面通过连杆(11)与定位支架(4)转动连接,所述连杆(11)中间位置通过电动伸缩杆(12)与支撑底板(1)转动连接,所述支撑底板(1)顶部位于定位支架(4)右侧设置有配重装置(13),所述支撑底板(1)顶部位于配重装置(13)正面和背面固定连接有支撑架(14),所述支撑架(14)远离支撑底板(1)的一侧固定连接有染料箱(15),所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)左侧固定连接有染泵(16),所述支撑架(14)顶部位于染料箱(15)右侧固定连接有控制装置(17)。2.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人,其特征在于:所述喷刷架(8)远离转动电机(7)的一侧开设有凹槽(18),所述凹槽(18)内表面两侧固定连接有压紧弹簧(19),所述喷刷辊(9)两端外表面与凹槽(18)滑动连接,所述压紧弹簧(19)远离凹槽(18)的一侧与喷刷辊(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种喷刮式贴画机器人,其特征在于:所述喷刷辊(9)包括一根实心转轴(91)和一根空心转轴(92),所述实心转轴(91)外表面固定连接有驱动辊(93),所述实心转轴(91)一端固定连接有喷刷电...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄浩
申请(专利权)人:黄浩
类型:发明
国别省市:安徽,34

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