一种适用于回转体上色物自动涂色的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于回转体上色物自动涂色的装置及方法，该装置包括框架以及设于框架上的回转体夹紧装置、喷笔移动装置、颜料挤压装置、换色装置和喷笔架移动装置，喷笔移动装置带动喷笔在X、Y、Z轴向移动，喷笔架移动装置包括可在XY平面内滑动的喷笔架，喷笔活动钩挂在喷笔移动装置上，喷笔移动装置与喷笔架接合，喷笔被移交至喷笔架上，喷笔移动装置带动喷笔至换色装置下方实现上料。本发明专利技术应用到回转体上色物的上色中，能实现回转体上色物的反求，在电脑端更改模型外表面的颜色，能根据二次修改后回转体上色物三维模型得出需上色区域的位置坐标及所要用的颜料和用量，能精确修改回转体上色物表面的颜色，上色效率高，环境污染小。

A Device and Method for Automatic Coloring of Colors on Rotary Body

The invention discloses a device and a method for automatic coloring of color objects on a revolving body. The device comprises a frame and a clamping device for the revolving body, a spray pen moving device, a paint extrusion device, a color changing device and a spray pen moving device arranged on the frame. The spray pen moving device drives the spray pen to move along the X, Y and Z axes, and the spray pen moving device includes a spray which can slide in the XY plane. The pen holder and the spray-pen movable hook are hung on the spray-pen movable device. The spray-pen movable device is connected with the spray-pen holder. The spray-pen is transferred to the spray-pen holder. The spray-pen movable device drives the spray-pen to the lower part of the color changing device to realize feeding. The invention is applied to the coloring of the chromophore of the revolving body, which can realize the reverse calculation of the chromophore of the revolving body, change the color of the outer surface of the model at the computer end, get the position coordinates of the chromophore area needed to be colored and the pigments and quantities needed according to the three-dimensional model of the revolving body after the second modification, and can accurately modify the color of the surface of the chromophore of the revolving body, with high coloring

【技术实现步骤摘要】
一种适用于回转体上色物自动涂色的装置及方法
本专利技术涉及自动喷涂
，特别涉及一种适用于回转体上色物自动涂色的装置及方法。
技术介绍
随着社会的发展，消费者对物体表面的颜色要求也逐渐提高，而在针对小型回转体物体涂色方面，目前的涂色方法有人工上色，机器上色和水文印刷。其中，由于回转体表面是圆曲面，人工难以对其进行精确的上色，而现有的机器上色方法主要是给予物体喷涂一种颜色。虽然大面积喷涂的上色的效率高，但不能给一个物体喷涂多种颜色。水文印刷法针对回转体上色物虽有很高的精确度和颜色的丰富度，但设计流程长，制作程序复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于回转体上色物自动涂色的装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种适用于回转体上色物自动涂色的装置，包括框架以及设置于框架上的回转体夹紧装置、喷笔移动装置、颜料挤压装置、换色装置和喷笔架移动装置，所述回转体夹紧装置用于夹紧上色物，所述喷笔移动装置带动喷笔在X、Y、Z三个轴向移动，所述喷笔架移动装置设置在喷笔移动装置的下方，喷笔架移动装置包括可在XY平面内滑动的喷笔架，喷笔架上设置有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于回转体上色物自动涂色的装置，其特征在于，包括框架以及设置于框架上的回转体夹紧装置、喷笔移动装置、颜料挤压装置、换色装置和喷笔架移动装置，所述回转体夹紧装置用于夹紧上色物，所述喷笔移动装置带动喷笔在X、Y、Z三个轴向移动，所述喷笔架移动装置设置在喷笔移动装置的下方，喷笔架移动装置包括可在XY平面内滑动的喷笔架，喷笔架上设置有用于固定喷笔的放置位和用于接合喷笔移动装置的接口，喷笔活动钩挂在喷笔移动装置上，喷笔移动装置移动至与喷笔架的接口接合，同时喷笔从喷笔移动装置上脱落并被移交至放置位上，喷笔移动装置带动喷笔架滑动至换色装置下方，颜料挤压装置将换色装置内的颜料挤压至喷笔中。

【技术特征摘要】
1.一种适用于回转体上色物自动涂色的装置，其特征在于，包括框架以及设置于框架上的回转体夹紧装置、喷笔移动装置、颜料挤压装置、换色装置和喷笔架移动装置，所述回转体夹紧装置用于夹紧上色物，所述喷笔移动装置带动喷笔在X、Y、Z三个轴向移动，所述喷笔架移动装置设置在喷笔移动装置的下方，喷笔架移动装置包括可在XY平面内滑动的喷笔架，喷笔架上设置有用于固定喷笔的放置位和用于接合喷笔移动装置的接口，喷笔活动钩挂在喷笔移动装置上，喷笔移动装置移动至与喷笔架的接口接合，同时喷笔从喷笔移动装置上脱落并被移交至放置位上，喷笔移动装置带动喷笔架滑动至换色装置下方，颜料挤压装置将换色装置内的颜料挤压至喷笔中。2.根据权利要求1所述的适用于回转体上色物自动涂色的装置，其特征在于：所述喷笔移动装置包括X轴电机滑台、Y轴电机滑台以及Z轴电机滑台，所述X轴电机滑台固定设置在框架上，X轴电机滑台上设置有可沿X轴方向往复移动的X轴滑块，所述X轴滑块与Y轴电机滑台固定连接成一体，所述Y轴电机滑台上设置有可沿Y轴方向往复移动的Y轴滑块，所述Y轴滑块与Z轴电机滑台固定连接成一体，所述Z轴电机滑台上设置有可沿Z轴方向往复移动的Z轴滑块。3.根据权利要求2所述的适用于回转体上色物自动涂色的装置，其特征在于：X轴电机滑台、Y轴电机滑台以及Z轴电机滑台均包括滑台电机和丝杠，X轴滑块、Y轴滑块以及Z轴滑块均通过转动的丝杠实现往复移动。4.根据权利要求3所述的适用于回转体上色物自动涂色的装置，其特征在于：所述Z轴滑块上设置有弯钩，所述喷笔的外壳上设置一竖向贯穿的孔，弯钩从下向上钩入至孔内，Z轴电机滑台上的丝杠的两侧平行设置有光轴，Z轴滑块的两端穿过光轴上下移动，所述接口为设置在喷笔架侧部的凹槽，所述凹槽收缩形成一个开口，光轴穿过开口后抵接至凹槽内接合，所述放置位包括呈相对设置的支撑杆和限位槽，支撑杆的上端设置有支撑凹口，喷笔一端放置在支撑凹口内，另一端嵌入至限位槽内。5.根据权利要求4所述的适用于回转体上色物自动涂色的装置，其特征在于：所述喷笔架移动装置还包括第一滑轨和第二滑轨，所述喷笔架包括第一喷笔架和第二喷笔架，所述第一喷笔架滑动设置在第一滑轨上，所述第二喷笔架滑动设置在第二滑轨上，所述第一滑轨和第二滑轨的两端部均滑动设置在第一光轴导轨和第二光轴导轨的滑块上，所述第一光轴导轨和第二光轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，黎子良，谭昊晴，刘长红，杨华文，朱亮宇，程建翔，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44