洗地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种洗地机。其中，该洗地机，包括壳体，还包括：定位装置，设置于上述壳体内部，用于获取目标路线以及定位数据，并依据上述定位数据确定当前的移动路线；处理器，设置于上述壳体内部，与上述定位装置连接，用于获取上述移动路线与上述目标路线之间的偏差数据；控制器，设置于上述壳体内部，与上述处理器连接，用于根据上述偏差数据对上述移动路线进行调整，并控制上述洗地机根据调整后的移动路线移动。本实用新型专利技术解决了现有技术中洗地机实际移动路线与目标路线存在偏差的技术问题。

Washing machine

The utility model discloses a floor washer. Among them, the floor washer includes a housing and a positioning device, which is set inside the housing to obtain the target route and positioning data, and to determine the current mobile route based on the positioning data. The processor, which is set inside the housing, is connected with the positioning device to obtain the deviation data between the above moving route and the above-mentioned target route. The device is arranged inside the shell and connected with the processor to adjust the above moving route according to the deviation data and control the movement of the washing machine according to the adjusted moving route. The utility model solves the technical problem of deviation between the actual moving route of the floor washer and the target route in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
洗地机
本技术涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种洗地机。
技术介绍
随着“互联网+”理念的提出，智能家居更加贴近人们的生活。但是，现有的洗地机并没有有效实现智能化，例如，在洗地机移动的过程中，洗地机的移动路线与预先设定的移动存在偏差。尤其是在洗地机自主移动的过程中，这种偏差可能会使得洗地机偏离预先设定的路线，导致无法按照预定路线执行清洗地面的任务，大大降低了清洗地面的效率。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种洗地机，以至少解决现有技术中洗地机实际移动路线与目标路线存在偏差的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种洗地机，包括壳体，还包括：定位装置，设置于上述壳体内部，用于获取目标路线以及定位数据，并依据上述定位数据确定当前的移动路线；处理器，设置于上述壳体内部，与上述定位装置连接，用于获取上述移动路线与上述目标路线之间的偏差数据；控制器，设置于上述壳体内部，与上述处理器连接，用于根据上述偏差数据对上述移动路线进行调整，并控制上述洗地机根据调整后的移动路线移动。进一步地，上述定位数据包括如下至少之一：上述洗地机的当前位置、上述洗地机的移动方向；上述定位装置包括：第一定位装置，与上述处理器连接，用于获取上述洗地机的当前位置；第二定位装置，与上述处理器连接，用于获取上述洗地机的移动方向。进一步地，上述第一定位装置包括如下至少之一：北斗定位模块、GPS定位模块、位置传感器。进一步地，上述第二定位装置包括如下至少之一：陀螺仪传感器、倾角传感器。进一步地，上述偏差数据包括偏差值；上述洗地机还包括：提示装置，设置于上述壳体内部，与上述处理器连接，用于在上述偏差值大于预设阈值的情况下，输出提示信息。进一步地，上述提示装置包括如下至少之一：声音提示器、灯光提示器、声光提示器。进一步地，上述洗地机还包括：电瓶充电器，设置于上述壳体内部，用于为上述洗地机供电；电瓶，设置于上述壳体内部，与上述电瓶充电器连接，用于存储电能。进一步地，上述洗地机还包括：电量检测装置，设置于上述壳体内部，与上述电瓶连接，用于检测上述洗地机的电量。进一步地，上述洗地机还包括：无线遥控接收器，设置于上述壳体外表面上或上述壳体内部，与上述控制器连接，用于接收外部遥控器的控制指令。进一步地，上述洗地机还包括：容量检测装置，设置于上述壳体内部，与上述控制器连接，用于检测上述洗地机中污水桶的容量。在本技术实施例中，通过定位装置，设置于壳体内部，用于获取目标路线以及定位数据，并依据上述定位数据确定当前的移动路线；处理器，设置于上述壳体内部，与上述定位装置连接，用于获取上述移动路线与上述目标路线之间的偏差数据；控制器，设置于上述壳体内部，与上述处理器连接，用于根据上述偏差数据对上述移动路线进行调整，并控制上述洗地机根据调整后的移动路线移动，达到了有效控制洗地机按照合理的移动路线移动的目的，从而实现了减小移动路线与目标路线之间的偏差，提高清洗地面效率的技术效果，进而解决了现有技术中洗地机实际移动路线与目标路线存在偏差的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种洗地机的结构示意图；其中，上述附图包括以下附图标记：壳体100、定位装置10、处理器12及控制器14。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。首先，为方便理解本技术实施例，下面将对本技术中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：无线射频(RFID)设备：是一种通信技术通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。电子围栏：是指一种周围防盗报警系统，包括电子围栏主机，前端配件、后端控制系统三大部分，通常沿着原有的围墙进行安装。实施例1根据本技术实施例，提供了一种洗地机实施例，图1是根据本技术实施例的一种洗地机的结构示意图，如图1所示，该洗地机包括壳体100，还包括：定位装置10、处理器12及控制器14，其中：定位装置10，设置于上述壳体100内部，用于获取目标路线以及定位数据，并依据上述定位数据确定当前的移动路线；处理器12，设置于上述壳体100内部，与上述定位装置10连接，用于获取上述移动路线与上述目标路线之间的偏差数据；控制器14，设置于上述壳体100内部，与上述处理器14连接，用于根据上述偏差数据对上述移动路线进行调整，并控制上述洗地机根据调整后的移动路线移动。可选的，上述定位数据包括如下至少之一：上述洗地机的当前位置、上述洗地机的移动方向、上述洗地机的目标位置。在本申请实施例中，上述处理器12可以为但不限于DSP处理芯片、FPGA芯片，上述控制器可以为控制芯片。在一种可选的实施例中，上述定位数据包括如下至少之一：上述洗地机的当前位置、上述洗地机的移动方向；上述定位装置包括：第一定位装置，与上述处理器连接，用于获取上述洗地机的当前位置；第二定位装置，与上述处理器连接，用于获取上述洗地机的移动方向。在一种可选的实施例中，上述第一定位装置包括如下至少之一：北斗定位模块、GPS定位模块、位置传感器。在一种可选的实施例中，上述第二定位装置包括如下至少之一：陀螺仪传感器、倾角传感器。可选的，上述洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，可以用于快速清洗、吸干地面、清洗地面；该洗地机可以但不限于为任意一种类型或形状的全自动洗地机，例如，智能机器人洗地机，还可以为半自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机。需要说明的是，上述洗地机为可自主移动的智能洗地机，其中，上述洗地机可以为但不限于公共场所的洗地机、家用的洗地机等。在一种可选的实施例中，上述目标路线可以为预先设定好的路线，也可以为洗地机在移动过程中根据周围的环境信息自主设定的路线。在一种可选的实施例中，上述洗地机可以依据上述洗地机的当前位置、上述洗地机的移动方向、上述洗地机的目标位置，确定上述移动路线。作为一种可选的实施例，在目标空间内还部署有射频标签以构成电子围栏，当洗地机在目标空间内移动时可获取到电子围栏反馈的电子围栏信息，进而根据电子围栏信息以及洗地机的移动信息可确定洗地机的移动路线。需要说明的是，上述移动路线为洗地机根据获取到的定位数据所预测的路线，洗地机的目标路线为预先确定洗地机所要进行地面清洗任务的路线，当洗地机按照目标路线移动时，地面清洗任务的工作效率最高。在一种可选的实施例中，上述偏差数据包括偏差值；上述洗地机还包括：提示装置，设置于上述壳体内部，与上述处理器连接，用于在上述偏差值大于预设阈值的情况下，输出提示信息。在一种可选的实施例中，上述提示装置包括如下至少之一：声音提示器、灯光提示器、声光提示器。可选的，在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗地机，其特征在于，包括壳体，还包括：定位装置，设置于所述壳体内部，用于获取目标路线以及定位数据，并依据所述定位数据确定当前的移动路线；处理器，设置于所述壳体内部，与所述定位装置连接，用于获取所述移动路线与所述目标路线之间的偏差数据；控制器，设置于所述壳体内部，与所述处理器连接，用于根据所述偏差数据对所述移动路线进行调整，并控制所述洗地机根据调整后的移动路线移动。

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于，包括壳体，还包括：定位装置，设置于所述壳体内部，用于获取目标路线以及定位数据，并依据所述定位数据确定当前的移动路线；处理器，设置于所述壳体内部，与所述定位装置连接，用于获取所述移动路线与所述目标路线之间的偏差数据；控制器，设置于所述壳体内部，与所述处理器连接，用于根据所述偏差数据对所述移动路线进行调整，并控制所述洗地机根据调整后的移动路线移动。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述定位数据包括如下至少之一：所述洗地机的当前位置、所述洗地机的移动方向；所述定位装置包括：第一定位装置，与所述处理器连接，用于获取所述洗地机的当前位置；第二定位装置，与所述处理器连接，用于获取所述洗地机的移动方向。3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述第一定位装置包括如下至少之一：北斗定位模块、GPS定位模块、位置传感器。4.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述第二定位装置包括如下至少之一：陀螺仪传感器、倾角传感器。5.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄昆鹏，张雅晶，王晓坡，刘军，刘兴海，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11