一种自动化玻璃清洁器制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃清洁设备技术领域，提供了一种自动化玻璃清洁器，包括中央控制单元和横向设置的支撑杆，支撑杆的两端设有吸附行走装置，支撑杆上滑动设有滑座，滑座上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置。本实用新型专利技术提供的自动化玻璃清洁器，在中央控制单元的控制下自动执行玻璃清洁作业，工作状态稳定，且便于携带，操作简单、清洁效率高、使用成本低，并且适用于室内外、高低空建筑玻璃的清洁，便于推广和应用。

An Automatic Glass Cleaner

The utility model relates to the technical field of glass cleaning equipment, and provides an automatic glass cleaner, which comprises a central control unit and a transversely arranged supporting rod. The two ends of the supporting rod are provided with an adsorption walking device, a sliding seat is arranged on the supporting rod, and a glass cleaning device for cleaning glass is detachably arranged on the sliding seat. The automatic glass cleaner provided by the utility model can automatically perform the glass cleaning operation under the control of the central control unit, and has stable working status, easy to carry, simple operation, high cleaning efficiency and low cost. It is also suitable for indoor, outdoor and high-altitude building glass cleaning, and is convenient for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化玻璃清洁器
本实用玻璃清洁设备
，尤其涉及一种自动化玻璃清洁器。
技术介绍
建筑物上的室外玻璃上容易吸附粉尘变脏，除了影响美观外还影响采光，需要及时清洁，随着高层建筑越来越多，对高层建筑的玻璃窗的清洗任务越来越重，目前，对高层建筑的玻璃窗的清洗主要由清洗工人搭乘吊篮完成，这种清洗方式不仅危险，而且效率，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于携带、操作简单、清洁效率高、使用成本低并且适用于室内外、高低空建筑玻璃清洁的自动化玻璃清洁器。本技术是这样实现的，一种自动化玻璃清洁器，包括中央控制单元和横向设置的支撑杆，所述支撑杆的两端设有吸附行走装置，所述支撑杆上滑动设有滑座，所述滑座上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置；所述支撑杆为磁环气缸式结构，包括空心杆体，所述空心杆体内密封滑动套设有永磁活塞，所述空心杆体的两端密封，并且所述空心杆体的两端均外接空压机，并且其控制气路上设有第一电磁阀；所述滑座内嵌设有电磁滑套，所述电磁滑套套设于所述空心杆体上并且其位置与所述永磁活塞相对应；所述吸附行走装置包括行走基座，所述行走基座上设有竖向延伸的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆外接所述空压机，并且其控制气路上设有第二电磁阀，所述气压伸缩杆的自由端设有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘外接真空泵站，所述第一真空吸盘的控制气路上设有第三电磁阀，所述行走基座上设有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘外接所述真空泵站，并且其控制气路上设有第四电磁阀；所述中央控制单元的信号输出端分别与所述空压机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述真空泵站、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀以及所述电磁滑套的控制电路电联接。作为一种改进的方案，所述玻璃清洁装置包括清洁基座，所述清洁基座可拆卸地安装在所述滑座上，所述清洁基座上设有玻璃清洁盘，所述清洁盘的两侧可拆卸地设有玻璃清洁擦，所述玻璃清洁盘上位于两个所述玻璃清洁擦的中间位置均布设有多个喷孔，所述喷孔的输入端共同连通有输液管，所述输液管的进气端与所述空压机相连通，并且其控制气路上设有第五电磁阀，所述输液管的清洁液输入端连通有清洁液储放桶，并且其控制管路上设有第六电磁阀；所述第五电磁阀和所述第六电磁阀的信号输入端均与所述中央控制单元电联接。作为一种改进的方案，所述清洁基座上设有通孔，所述玻璃清洁盘上设有导向销，所述导向销穿过所述通孔并且其自由端拧设有限位螺母，所述导向销上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶靠在所述清洁基座和所述玻璃清洁盘上。作为一种改进的方案，所述玻璃清洁盘的底部设有集液槽，所述集液槽呈“V”形结构，并且其两端分别向两个所述玻璃清洁擦的底部延伸；所述集液槽的底部连通有回收管，所述回收管的出液端连通有回收桶。作为一种改进的方案，所述回收管与所述真空泵站相连通，并且其控制气路上设有第七电磁阀，所述第七电磁阀的信号输入端与所述中央控制单元电联接。作为一种改进的方案，所述支撑杆与所述行走基座通过滑槽—滑台结构滑动连接，所述空心杆体的两端分别通过伸缩连接杆与所述行走基座相连接，所述伸缩连接杆为气压伸缩杆，并且其两端分别与所述空心杆体以及所述行走基座可拆卸地固定连接；所述伸缩连接杆与所述空压机相连通，并且其控制气路上设有第八电磁阀，所述第八电磁阀的信号输入端与所述中央控制单元电联接。本技术提供的自动化玻璃清洁器，由于其设置了磁环气缸结构式的支撑杆，并在支撑杆上滑动设有滑座，在滑座上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置，使得玻璃清洁装置可在中央控制单元的控制下，自动进行玻璃清洁作业；由于其吸附行走装置设置了真空吸盘，并且通过气动伸缩杆的伸缩来实现行走，既能稳定地吸附在墙壁或玻璃框上又能根据需要上下行走，便于控制，确保该自动化玻璃清洁器的工作稳定性，提高玻璃清洁的效率；本技术提供的自动化玻璃清洁器，在中央控制单元的控制下自动执行玻璃清洁作业，工作状态稳定，且便于携带，操作简单、清洁效率高、使用成本低，并且适用于室内外、高低空建筑玻璃的清洁，便于推广和应用。附图说明图1是本技术提供的自动化玻璃清洁器的结构示意图；图2是本技术提供的自动化玻璃清洁器的电、信号连接线框示意图；图3是本技术提供的支撑杆的结构示意剖视图；图4是本技术提供的玻璃清洁装置的结构示意图；其中：1-中央控制单元，2-支撑杆，21-空心杆体，22-永磁活塞，23-伸缩连接杆，3-吸附行走装置，31-行走基座，32-气压伸缩杆，33-第一真空吸盘，34-第二真空吸盘，4-滑座，41-电磁滑套，5-玻璃清洁装置，51-清洁基座，52-玻璃清洁盘，521-喷孔，522-集液槽，53-玻璃清洁擦，54-导向销，55-限位螺母，56-压缩弹簧，6-空压机，71-第一电磁阀，72-第二电磁阀，73-第三电磁阀，74-第四电磁阀，75-第五电磁阀，76-第六电磁阀，77-第七电磁阀，78-第八电磁阀，8-真空泵站，9-清洁液储放桶，10-回收桶。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1和图2共同示出了本技术提供的自动化玻璃清洁器的结构示意图，为了便于说明，本图仅提供与本技术有关的结构部分。自动化玻璃清洁器包括中央控制单元1和横向设置的支撑杆2，支撑杆2的两端设有吸附行走装置3，支撑杆2上滑动设有滑座4，滑座4上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置5；在该实施例中，如图3所示，支撑杆2为磁环气缸式结构，包括空心杆体21，空心杆体21内密封滑动套设有永磁活塞22，空心杆体21的两端密封，并且空心杆体21的两端均外接空压机6，并且其控制气路上设有第一电磁阀71；滑座4内嵌设有电磁滑套41，电磁滑套41套设于空心杆体21上并且其位置与永磁活塞22相对应，采用上述结构后，永磁活塞22在中央控制单元1的控制下，可沿空心杆体21的轴向来回移动，电磁滑套41通电后形成磁场，并且和永磁活塞22紧密相吸，并随永磁活塞22移动，从而带动滑座4沿空心杆体21的轴向来回移动，而玻璃清洁装置5则在滑座4的带动下完成玻璃清洁作业；在该实施例中，吸附行走装置3包括行走基座31，行走基座31上设有竖向延伸的气压伸缩杆32，气压伸缩杆32外接空压机6，并且其控制气路上设有第二电磁阀72，气压伸缩杆32的自由端设有第一真空吸盘33，第一真空吸盘33外接真空泵站8，第一真空吸盘33的控制气路上设有第三电磁阀73，行走基座31上设有第二真空吸盘34，第二真空吸盘34外接真空泵站8，并且其控制气路上设有第四电磁阀74；中央控制单元1的信号输出端分别与空压机6、第一电磁阀71、第二电磁阀72、真空泵站8、第三电磁阀73、第四电磁阀74以及电磁滑套41的控制电路电联接。采用上述结构后，当需要进行玻璃清洁作业时，可通过中央控制单元1的控制信号作用下，使真空泵站8工作，并控制第三电磁阀73和第四电磁阀74，使第一真空吸盘33和第二真空吸盘34与墙体(或窗框等)之间形成真空环境，使第一真空吸盘33和第二真空吸盘34紧紧地吸附在墙体上，而后进行玻璃清洁作业，当需要调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化玻璃清洁器，包括中央控制单元和横向设置的支撑杆，其特征在于：所述支撑杆的两端设有吸附行走装置，所述支撑杆上滑动设有滑座，所述滑座上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置；所述支撑杆为磁环气缸式结构，包括空心杆体，所述空心杆体内密封滑动套设有永磁活塞，所述空心杆体的两端密封，并且所述空心杆体的两端均外接空压机，并且其控制气路上设有第一电磁阀；所述滑座内嵌设有电磁滑套，所述电磁滑套套设于所述空心杆体上并且其位置与所述永磁活塞相对应；所述吸附行走装置包括行走基座，所述行走基座上设有竖向延伸的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆外接所述空压机，并且其控制气路上设有第二电磁阀，所述气压伸缩杆的自由端设有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘外接真空泵站，所述第一真空吸盘的控制气路上设有第三电磁阀，所述行走基座上设有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘外接所述真空泵站，并且其控制气路上设有第四电磁阀；所述中央控制单元的信号输出端分别与所述空压机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述真空泵站、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀以及所述电磁滑套的控制电路电联接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化玻璃清洁器，包括中央控制单元和横向设置的支撑杆，其特征在于：所述支撑杆的两端设有吸附行走装置，所述支撑杆上滑动设有滑座，所述滑座上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置；所述支撑杆为磁环气缸式结构，包括空心杆体，所述空心杆体内密封滑动套设有永磁活塞，所述空心杆体的两端密封，并且所述空心杆体的两端均外接空压机，并且其控制气路上设有第一电磁阀；所述滑座内嵌设有电磁滑套，所述电磁滑套套设于所述空心杆体上并且其位置与所述永磁活塞相对应；所述吸附行走装置包括行走基座，所述行走基座上设有竖向延伸的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆外接所述空压机，并且其控制气路上设有第二电磁阀，所述气压伸缩杆的自由端设有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘外接真空泵站，所述第一真空吸盘的控制气路上设有第三电磁阀，所述行走基座上设有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘外接所述真空泵站，并且其控制气路上设有第四电磁阀；所述中央控制单元的信号输出端分别与所述空压机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述真空泵站、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀以及所述电磁滑套的控制电路电联接。2.如权利要求1所述的自动化玻璃清洁器，其特征在于:所述玻璃清洁装置包括清洁基座，所述清洁基座可拆卸地安装在所述滑座上，所述清洁基座上设有玻璃清洁盘，所述清洁盘的两侧可拆卸地设有玻璃清洁擦，所述玻璃清洁盘上位于两个所述玻璃清洁擦的中间位置均布设有多个喷孔，所述喷孔的输入端共同连通有输...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩靖雯，孙梦泽，
申请(专利权)人：韩靖雯，孙梦泽，
类型：新型
国别省市：山东,37