The invention discloses a double clamp type seedling transplanting clamping device with double clamps, which can be used for the end effector of seedling picking mechanism of various transplanters; the device consists of a power device, a connecting device, a frame, a clamp and a clamp. The invention is powered by a motor, which drives the driving rod up and down through the connecting device motor, and then drives the opening and closing of the gripper and the clip; its characteristics are that the power device and the connecting device are fixed above the frame, and the gripper and the clip are fixed below the frame; the device can realize mechanized operation, improve labor productivity and reduce labor cost, while improving extraction. The success rate of seedling reduced the damage rate of pot seedling.
【技术实现步骤摘要】
一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置
本专利技术属于农业机械
,具体是一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置。
技术介绍
钵苗移栽机机械手抓的工作对象是种植在具有一定规格的穴盘中的幼苗。经过近年来的发展穴盘育苗技术已日益成熟,已形成机械化精量播种,一次成苗的现代化育苗体系。而目前我国国内的穴盘移栽还主要依靠人工来完成,而农业劳动力向其他产业不断转移并且日益老龄化,造成移栽雇工不易、工资上涨和生产力下降等问题,使得大面积育苗移栽难以实现,制约了移栽种植生产的发展。而国内的半自动移栽机虽也已经投入使用,但漏苗率、钵苗损伤较为严重,穴盘苗娇嫩易损伤,而机械手是直接与钵苗基质接触的工作部件,其设计要基于钵苗的物理和生理特性,在保证成功提起和放置钵苗的基础上,设计合理的夹片保护钵苗基质及如何提高漏苗率成为一个重要课题。这就迫切需要我们对穴盘苗移栽机械爪装备的研究。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题,基于双夹片式机械爪提出了一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,通过该装置机械手代替人工不仅提高了机械智能化及工作效率且由于双夹手的作用降低漏苗率提高了移栽成功率。本专利技术公开了一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,包括动力装置、连接装置、机架、夹手、夹片,其特征在于电机为装置提供动力,电机固定在机架的上方由连接装置进行连接,夹片固定在机架对称两侧,夹手固定在夹片内测且与下中心驱动杆用弹簧连接。所述的一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,其特征在于所述的动力装置包括电机、螺纹杆、丝杠螺母座,电机位于螺纹杆的上方,丝杠螺母座位于螺纹杆的下方,电机 ...
【技术保护点】
1.一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,包括动力装置、连接装置、机架(5)、夹手、夹片(6),其特征在于电机(1)为装置提供动力,电机(1)固定在机架(5)的上方由连接装置进行连接,夹片(6)固定在机架(5)对称两侧,夹手固定在夹片(6)内测且与下中心驱动杆(15)用弹簧(16)连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,包括动力装置、连接装置、机架(5)、夹手、夹片(6),其特征在于电机(1)为装置提供动力,电机(1)固定在机架(5)的上方由连接装置进行连接,夹片(6)固定在机架(5)对称两侧,夹手固定在夹片(6)内测且与下中心驱动杆(15)用弹簧(16)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,其特征在于所述的动力装置包括电机(1)、螺纹杆(2)、丝杠螺母座(10),电机(1)位于螺纹杆(2)的上方,丝杠螺母座(10)位于螺纹杆(2)的下方,电机(1)提供的动力带动螺纹杆(2),螺纹杆(2)经传动带动丝杠螺母座(10)。3.根据权利要求1所述的一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,其特征在于所述的连接装置包括丝杠螺母座(10)、L型连接件(3)、上中心驱动杆(4)、机架(5)、夹片(6)、挡板(12)、下板块(14)、H型连接件(7)、下中心驱动杆(15)、大螺栓(13)、小螺栓(11)、弹簧(16)、夹手,丝杠螺母座(10)由小螺栓(11)固定在L型连接件(3)上的一个面上,L型连接件(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫兵,任志端,冯静安,宋琦,马一凡,黄谞,李飞,
申请(专利权)人:石河子大学,
类型:发明
国别省市:新疆,65
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