一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路及装置制造方法及图纸

一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路及装置，通过控制模块在输入控制电路的初始电信号模拟量为电压型模拟量时，输出第一控制信号以控制第一信号处理模块对其进行处理，或者当初始电信号模拟量为电流型模拟量时，输出第二控制信号以控制第一信号处理模块对其进行转换后再进行信号处理，从而使类型为电压型模拟量或电流型模拟量的初始电信号模拟量均可接入共用的输入端口，并输出至第二信号处理模块，不需同时设置电压型模拟量输入电路和电流型模拟量输入电路以及分别与两种电路相适配的端子，避免出现将电流型模拟量输入电路与电压型模拟量输入端子误接或将电压型模拟量输入电路与电流型模拟量输入端子误接的问题。

A Control Circuit and Device Compatible with Voltage and Current Analog Input

A control circuit and device compatible with input of voltage and current analog signals. The control module outputs the first control signal to control the first signal processing module when the initial analog signal of the input control circuit is voltage analog signal, or the second control signal to control the first signal when the initial analog signal is current analog signal. Signal processing module converts the analog signal into signal processing module, so that the initial analog signal of the type of voltage analog or current analog can be accessed to the common input port, and output to the second signal processing module. It is not necessary to set both voltage analog input circuit and current analog input circuit, as well as terminals adapted to the two circuits respectively. To avoid misconnection between current-mode analog input circuit and voltage-mode analog input terminal or between voltage-mode analog input circuit and current-mode analog input terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路及装置
本专利技术属于电信号模拟量传输
，尤其涉及一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路及装置。
技术介绍
目前，机器人等依赖伺服舵机系统运作的设备，需要使用大量的传感器以实时检测机器人的运动状态和工作情况。这些传感器通常是将检测到的扭力、压力或加速度等参数以电信号模拟量的形式输出反馈给控制系统，控制系统相应对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。由于不同的传感器输出的电信号模拟量有电流模拟量和电压模拟量之分，因此，传统的机器人系统中，通常同时设计有电压型模拟量输入电路和电流型模拟量输入电路，并设有分别与两种电路相适配的端子，即电压型模拟量输入端子和电流型模拟量输入端子。然而，上述的技术方案容易发生误接而导致机器人无法正常工作，即应用者容易将电流型模拟量输入电路与电压型模拟量输入端子误接，或者将电压型模拟量输入电路与电流型模拟量输入端子误接，从而导致无法实时检测机器人的运动状态和工作情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路及装置，旨在解决传统的技术方案中存在的由于同时设计有电压型模拟量输入电路和电流型模拟量输入电路而导致的容易出现将电流型模拟量输入电路与电压型模拟量输入端子误接或者将电压型模拟量输入电路与电流型模拟量输入端子误接的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路，包括：用于输入初始电信号模拟量的输入端口；用于当所述初始电信号模拟量为电压型模拟量时输出第一控制信号或者当所述初始电信号模拟量为电流型模拟量时输出第二控制信号的控制模块；与所述输入端口以及所述控制模块连接，用于根据所述第一控制信号对所述电压型模拟量进行信号处理，或者根据所述第二控制信号将所述电流型模拟量转换为预设电压型模拟量后再进行信号处理的第一信号处理模块；以及与所述第一信号处理模块连接，用于对信号处理后的所述初始电信号模拟量进行运放处理，并输出优化电信号模拟量的第二信号处理模块。本专利技术实施例的第二方面提供了一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制装置，包括上述的控制电路，还包括：与所述第二信号处理模块连接，用于接收所述优化电信号模拟量后，对所述优化电信号模拟量进行模数转换的模数转换模块。上述的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路及装置，通过控制模块判断初始电信号模拟量的类型，当判断到所述初始电信号模拟量为电压型模拟量时，输出第一控制信号以控制第一信号处理模块对初始电信号模拟量进行相应处理；当判断到所述初始电信号模拟量为电流型模拟量时，输出第二控制信号以控制第一信号处理模块对所述电流型模拟量进行转换后再进行信号处理，从而使得类型为电压型模拟量或电流型模拟量均可通过共用的输入端口后，最终输出至第二信号处理模块进行运放处理。由此避免了出现误接的情况，解决了传统的电信号模拟量输入技术存在的由于同时设计有电压型模拟量输入电路和电流型模拟量输入电路而容易出现将电流型模拟量输入电路与电压型模拟量输入端子误接或者将电压型模拟量输入电路与电流型模拟量输入端子误接，最终导致电路无法正常工作的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路的模块结构示意图；图2为图1所示的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路中第一信号处理模块的示例电路图；图3为图1所示的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路中控制模块的示例电路图；图4为图1所示的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路中第二信号处理模块的示例电路图；图5为图1所示的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路的示例电路图；图6为本专利技术另一实施例提供的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制装置的模块结构示意图；图7为图6所示的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制装置的示例电路图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路及装置，通过控制模块判断初始电信号模拟量的类型，当判断出初始电信号模拟量为电压型模拟量时，输出第一控制信号以控制第一信号处理模块对初始电信号模拟量进行相应处理；当判断到初始电信号模拟量为电流型模拟量时，输出第二控制信号以控制第一信号处理模块对所述电流型模拟量进行转换后再进行信号处理，从而使类型为电压型模拟量或电流型模拟量的初始电信号模拟量均可通过共用的输入端口后，输出至同一第二信号处理模块进行运放处理，实现了节省设备内部面积以及电路板面积的效果，并且避免出现误接的情况。上述的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路及装置可应用于机器人系统、电液压伺服舵机系统等涉及应用电压型、电流型模拟量输入信号的领域中。请参阅图1，为本专利技术提供的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路10，包括输入端口INPUT、控制模块20、第一信号处理模块30以及第二信号处理模块40。输入端口INPUT用于输入初始电信号模拟量。其中，初始电信号模拟量包括电压型模拟量和电流型模拟量。控制模块20用于接收初始电信号模拟量，并当初始电信号模拟量为电压型模拟量时输出第一控制信号或者当初始电信号模拟量为电流型模拟量时输出第二控制信号。在一可选实施例中，第一控制信号为低电平信号，第二控制信号为高电平信号。第一信号处理模块30与控制模块20连接，用于根据第一控制信号对电压型模拟量进行信号处理，或者根据第二控制信号将电流型模拟量转换为预设电压型模拟量后再进行信号处理。上述的信号处理具体包括将输入的电压型模拟量或者预设电压型模拟量进行防瞬态干扰处理，即防止静电或雷击等原因引起的电压型模拟量的数值或者预设电压型模拟量的数值超出控制电路10可承受的范围，从而导致损坏电路中的元器件。第二信号处理模块40与第一信号处理模块30连接，用于对信号处理后的初始电信号模拟量进行运放处理，并输出优化电信号模拟量。请参阅图2，为图1所示的一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路中第一信号处理模块的示例电路图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：在一可选实施例中，第一信号处理模块30包括开关单元301、电压转换单元302以及保护单元303。其中，开关单元301用于根据第一控制信号或者第二控制信号选择连通方式。开关单元301内部存在不同的选通端，当开关单元接收到不同的控制信号时，可根据控制信号相应改变选通端的连接方式，从而影响电压转换单元302的工作状态。在具体应用中，开关单元301包括第一继电器KR1和第二继电器KR2。此外，开关单元301也可采用直通模拟开关等其他开关元件。第一继电器KR本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路，其特征在于，包括：用于输入初始电信号模拟量的输入端口；用于当初始电信号模拟量为电压型模拟量时输出第一控制信号或者当所述初始电信号模拟量为电流型模拟量时输出第二控制信号的控制模块；与所述输入端口以及所述控制模块连接，用于根据所述第一控制信号对所述电压型模拟量进行信号处理，或者根据所述第二控制信号将所述电流型模拟量转换为预设电压型模拟量后再进行信号处理的第一信号处理模块；以及与所述第一信号处理模块连接，用于对进行信号处理后的所述初始电信号模拟量进行运放处理，并输出优化电信号模拟量的第二信号处理模块。

【技术特征摘要】
1.一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路，其特征在于，包括：用于输入初始电信号模拟量的输入端口；用于当初始电信号模拟量为电压型模拟量时输出第一控制信号或者当所述初始电信号模拟量为电流型模拟量时输出第二控制信号的控制模块；与所述输入端口以及所述控制模块连接，用于根据所述第一控制信号对所述电压型模拟量进行信号处理，或者根据所述第二控制信号将所述电流型模拟量转换为预设电压型模拟量后再进行信号处理的第一信号处理模块；以及与所述第一信号处理模块连接，用于对进行信号处理后的所述初始电信号模拟量进行运放处理，并输出优化电信号模拟量的第二信号处理模块。2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一信号处理模块包括：用于根据所述第一控制信号或者所述第二控制信号选择连通方式的开关单元；与所述开关单元连接，用于根据所述连通方式进行电压变换的电压转换单元；以及与所述开关单元连接，用于对从所述开关单元输出的信号进行防瞬态干扰处理的保护单元。3.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述开关单元包括：第一继电器和第二继电器；所述第一继电器的电源端连接直流电源，所述第一继电器的受控端连接所述控制模块；所述第一继电器的固定端连接所述输入端口；所述第一继电器的第一选通端连接所述第二继电器，所述第一继电器的第二选通端连接所述电压转换单元的第一端；所述第二继电器的电源端连接直流电源，所述第二继电器的受控端连接所述控制模块；所述第二继电器的固定端连接所述第二信号处理模块，所述第二继电器的第一选通端连接所述第一继电器的第一选通端，所述第二继电器的第二选通端连接所述电压转换单元的第一端。4.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述电压转换单元采用第一电阻实现；所述第一电阻的第一端作为所述电压转换单元的第一端，所述第一电阻的第二端接地。5.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块包括：单片机、开关管、第一控制子单元以及第二控制子单元；所述开关管的受控端连接所述单片机，所述开关管的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，周升，王忠良，孙汉宇，周彦，庞建新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44