一种钞箱控制系统技术方案

一种钞箱控制系统，包括控制装置和钞箱装置，所述控制装置包括MCU模块和FPGA模块，所述钞箱装置包括钞口机构、存钞机构以及中传机构，中传机构将存钞机构与钞口机构连通；钞口机构、存钞机构以及中传机构通过控制信号线分别与MCU模块和FPGA模块通信相连；MCU模块与FPGA模块通信相连。本申请的技术方案，可以实现一种更加稳定、实用的钞箱控制系统，本钞箱控制系统具有抗干扰能力强、移植性强、成本低等优点。本申请提供的钞箱控制系统在金融领域具有良好的应用前景。

A banknote box control system

A banknote box control system includes a control device and a banknote box device. The control device includes a MCU module and a FPGA module. The banknote box device includes a banknote mechanism, a banknote depositing mechanism and a transfer mechanism. The transfer mechanism connects the banknote depositing mechanism with the banknote mouth mechanism; the banknote mechanism, a banknote depositing mechanism and a transfer mechanism communicate with the MCU module and the FPGA module through a control signal line, respectively. The U module communicates with the FPGA module. The technical scheme of this application can realize a more stable and practical banknote box control system. The banknote box control system has the advantages of strong anti-interference ability, strong portability and low cost. The banknote box control system provided in this application has good application prospects in the financial field.

【技术实现步骤摘要】
一种钞箱控制系统
本技术涉及一种钞箱控制系统，尤其涉及一种抗干扰能力强、移植性强的钞箱、钞箱控制系统。
技术介绍
柜员现金循环机(即TCR，TellerCashRecycler)，以及智能柜员系统解决方案(简称智能柜员)，是银行新型网点转型的大趋势及人工成本越来越高的大环境之下，着重针对“优化改进网点柜面业务处理”所设计开发出的一整套解决方案。钞箱控制、尤其是低成本、抗干扰的1+1钞箱(双仓钞箱)控制技术，是TCR设备非常关键的技术。
技术实现思路
针对
技术介绍
所述的问题，本申请提供一种抗干扰能力强、移植性强的钞箱、钞箱控制系统。本申请提供的钞箱控制系统，包括控制装置和钞箱装置，所述控制装置包括MCU模块(微控制器模块)和FPGA(Field－ProgrammableGateArray)模块，所述钞箱装置包括钞口机构、存钞机构以及中传机构，中传机构将存钞机构与钞口机构连通；钞口机构、存钞机构以及中传机构通过控制信号线分别与MCU模块和FPGA模块通信相连；MCU模块与FPGA模块通信相连。优选地，所述MCU模块通过FPGA模块发送指令给钞口机构、存钞机构、中传机构中的一种或几种。在一种优选实施例中，所述存钞机构包括上仓和下仓，上仓和下仓均设有捻钞轮电机，调度模块调度上仓和下仓的捻钞轮电机的工作；FPGA模块与调度模块通信连接。在一种优选实施例中，所述调度模块与钞口机构、中传机构通信连接，更优选地，所述调度模块还与上仓通信连接。更优选地，所述MCU模块通过FPGA模块发送指令给调度模块。在一种更优选实施例中，调度模块发送信息给MCU模块。在一种优选实施例中，所述上仓设有位置传感器，用于捻钞轮电机寻找初始位置。优选地，所述位置传感器与MCU模块通信相连。更优选地，所述位置传感器发送信息给MCU模块。在一种优选实施例中，所述上仓设有推板和推板电机，FPGA模块控制推板电机工作。更优选地，FPGA模块根据所述MCU模块发送的指令控制推板电机工作。在一种优选实施例中，所述上仓设有压力传感器，压力传感器位于推板上方，所述压力传感器与MCU模块通信相连。更优选地，所述压力传感器发送信息给MCU模块。在一种优选实施例中，所述下仓设有位置传感器，用于捻钞轮电机寻找初始位置。优选地，所述位置传感器与MCU模块通信相连。更优选地，所述位置传感器发送信息给MCU模块。在一种优选实施例中，所述下仓设有推板和推板电机，FPGA模块控制推板电机工作。更优选地，FPGA模块根据所述MCU模块发送的指令控制推板电机工作。在一种优选实施例中，所述下仓设有压力传感器，压力传感器位于推板上方，所述压力传感器与MCU模块通信相连。更优选地，所述压力传感器发送信息给MCU模块。在一种优选实施例中，所述调度模块包括翻板。更优选地，翻板设有电磁铁和为电磁铁供电的直流电供电单元，FPGA模块控制直流电供电单元的工作，从而控制电磁铁磁性的产生和/或磁极。在一种优选实施例中，所述调度模块包括至少两个通道，在磁力作用下，翻板在所述至少两个通道中切换。在一种优选实施例中，所述至少两个通道中，第一通道将钞口机构与钞箱上仓连通；第二通道将钞口机构与下仓连通。在一种优选实施例中，所述翻板包括转轴以及绕转轴旋转的板体，板体边缘为弧形。在一种优选实施例中，所述调度模块将所述磁性的产生和/或磁极信息发送给MCU模块。在一种优选实施例中，所述钞箱控制系统还包括电源，电源给控制装置和钞箱装置供电。在一种优选实施例中，所述电源包括总电源，总电源通过电压转换芯片与控制装置和钞箱装置中各用电机构电连接。本申请的技术方案，可以实现一种更加稳定、实用的钞箱控制系统，本钞箱控制系统具有抗干扰能力强、移植性强、成本低等优点。本申请提供的钞箱控制系统在金融领域具有良好的应用前景。附图说明图1为本申请钞箱控制系统结构原理示意图；图2为翻板结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。如图1所示：首先控制装置1内部的MCU模块11通过通信与FPGA模块2相连，二者可以是通过数据线和地址线通信。所述MCU模块11与FPGA模块12通信相连、并与控制信号线相连，主要作用是：其一，向FPGA模块12发送电机启动命令、停止命令以及直流电机的启动命令、停止命令和电磁铁的吸合和释放命令；其二，从钞箱装置2中采集各个部分所用传感器的电压值，MCU模块11进行相应的处理后进行逻辑判断，以完成自检、存钱、取钱以及停机等命令。所述FPGA模块12，与MCU模块11通信相连，并与控制信号线相连，主要作用：接收MCU模块11发送的电机启动命令、停止命令以及直流电机的启动命令、停止命令和电磁铁的吸合和释放命令，在接收到命令之后，让电机、直流电机以及电磁铁进行相应的动作，配合MCU模块11完成相应的任务。钞箱装置2内部的钞口机构21与翻板模块(或调度模块)24相连，翻板模块24与中传机构25以及上仓22相连，中传模块25与下仓23相连；控制装置1与钞箱装置2通过控制信号线相连接。翻板模块24包括一翻板，如图2所示，翻板43两端为弧形端41，中间可绕一转轴52旋转。钞口机构21与上仓22之间通过第一通道连通，钞口机构通过第二通道连通中传机构25和下仓2。翻板设有电磁铁和为电磁铁供电的直流电供电单元，FPGA模块12控制直流电供电单元的工作，从而控制电磁铁磁性的产生和/或磁极。所述翻板模块24将所述磁性的产生和/或磁极信息发送给MCU模块11。首先，MCU模块11与FPGA模块12进行通信，当有任务时，MCU模块11将需要FPGA模块12执行的命令写入FPGA模块的RAM核中，MCU模块11写入完成后以信号线上升沿的形式通知FPGA模块12进行读取数据，此时FPGA模块12将MCU模块11写入的命令从RAM核中读出，然后根据命令的内容执行相应的操作。还包括电源模块3，电源模块3分别与控制装置1以及钞箱装置2相连，为两个装置的各个用电部分供电。总电源是24V开关电源，通过电压转换芯片分别转换成5V、3.3V、1.2V为各个部分供电。下面以取钱任务为例具体说明：当有取钱任务时，首先MCU模块11向FPGA模块12下达取钱的相关命令，若是从上仓22取钱，翻板模块24的电磁铁释放，翻板43处于图2中虚线表示的位置，MCU模块11接收到磁性信息，停止翻板的运动，控制上仓22的捻钞轮电机启动，所述上仓22设有位置传感器，通过传感器的状态进行捻钞轮电机初始位置的寻找，找到初始位置后捻钞轮电机停止，接着推板电机启动让推板向上运动直到上仓22的压力传感器的电压值为低，则推板电机保持最终位置，启动捻钞轮电机根据要取钞的张数进行取钞，在取钞的过程中若是上仓压力传感器的值不为低，则推钞板就向上运动直到上仓压力传感器的值为低，当取完设定的张数后就会执行停机、复位动作，钞票沿左侧弧形端41底部表面送出。取钱任务结束，在取钱的过程中收到停机命令，也会立即停止取钱动作。若是从下仓取钱，翻板43的电磁铁吸合，翻板43处于图2中实线表示的位置，与上仓22工作类似，下仓23的捻钞轮电机启动，并通过传感器的状态进行初始位置的寻找，找到初始位置后捻钞轮电机停止，接着推板电机启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钞箱控制系统，其特征在于，包括控制装置和钞箱装置，所述控制装置包括MCU模块和FPGA模块，所述钞箱装置包括钞口机构、存钞机构以及中传机构，中传机构将存钞机构与钞口机构连通；钞口机构、存钞机构以及中传机构通过控制信号线分别与MCU模块和FPGA模块通信相连；MCU模块与FPGA模块通信相连。

【技术特征摘要】
1.一种钞箱控制系统，其特征在于，包括控制装置和钞箱装置，所述控制装置包括MCU模块和FPGA模块，所述钞箱装置包括钞口机构、存钞机构以及中传机构，中传机构将存钞机构与钞口机构连通；钞口机构、存钞机构以及中传机构通过控制信号线分别与MCU模块和FPGA模块通信相连；MCU模块与FPGA模块通信相连。2.根据权利要求1所述的钞箱控制系统，其特征在于，所述存钞机构包括上仓和下仓，上仓和下仓均设有捻钞轮电机，调度模块调度上仓和下仓的捻钞轮电机的工作；FPGA模块与调度模块通信连接。3.根据权利要求2所述的钞箱控制系统，其特征在于，所述上仓设有位置传感器，用于捻钞轮电机寻找初始位置。4.根据权利要求2所述的钞箱控制系统，其特征在于，所述上仓设有推板和推板电机，FPGA模块控制推板电机工作。5.根据权利要求4所述的钞箱控制系统，其特征在于，所述上仓设有压力传感器，压力传感器位于推板上方，所述压力传感器与MCU模块通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贞周，王乐福，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31