测量系统、传感器、控制系统、机器人、自动化或人工智能或种植或饲养或食品加工系统技术方案

一种测量系统，用于为观测者测量待测物的折射率；包括光源、样本、第一光学界面；一种测量系统，其特征在于：用于为观测者测量待测物的折射率；包括光源、样本、第一光学界面；待测物与样本在光学路径不重叠或部分重叠部分不重叠；利用由第一光学界面处理过的各个光学信号之间的距离推算或估算待测物与样本之间的折射差异。测量系统、传感器、控制系统、机器人、自动化或人工智能或种植或饲养或食品加工系统，采用前述的测量系统。本发明专利技术可以减少误差,操作方便，节约时间,提供了一种新技术思路。

Measurement systems, sensors, control systems, robots, automation or artificial intelligence or planting or feeding or food processing systems

A measuring system for measuring refractive index of an object to be measured for an observer, including a light source, a sample and a first optical interface; a measuring system characterized by: measuring refractive index of an object to be measured for an observer; including a light source, a sample, a first optical interface; non-overlapping or partially overlapping parts of the optical path between the object to be measured and the sample; and using a first optical interface. The distance between the processed optical signals can be calculated or the refraction difference between the measured object and the sample can be estimated. Measuring systems, sensors, control systems, robots, automation or artificial intelligence or planting or feeding or food processing systems employ the aforementioned measuring systems. The invention can reduce errors, operate conveniently and save time, and provides a new technical idea.

【技术实现步骤摘要】
测量系统、传感器、控制系统、机器人、自动化或人工智能或种植或饲养或食品加工系统
涉及折测量系统，具体涉及测量系统、传感器、控制系统、机器人、自动化系统、人工智能系统、种植系统、饲养系统、食品加工系统。
技术介绍
折射率，光在真空中的传播速度与光在该介质中的传播速度之比，折射率是物质的一项重要属性，对折射率的测定能够为人类运用自然规律生产生活带来很多的好处。食品生产中常用的工艺控制指标，通过测定液态食品的折射率.可以鉴别食品的组成，确定食品的浓度，判断食品的纯净程度及品质。蔗糖溶液的折射率随浓度增大而升高。通过测定折射率可以确定糖液的浓度及饮料、糖水罐头等食品的糖度，还可以测定以糖为主要成分的果汁、蜂蜜等食品的可溶性固形物的含量。各种油脂具有其一定的脂肪酸构成，每种脂肪酸均有其特定的折射率。含碳原子数目相同时不饱和脂肪酸的折射率比饱和脂肪酸的折射率大得多；不饱和脂肪酸分子量越大，折射率也越大；酸度高的油脂折射率低。因此测定折射率可以鉴别油脂的组成和品质。正常情况下，某些液态食品的折射率有一定的范围，如正常牛乳乳清的折射率在1.34199～1.34275之间。当这些液态食品因掺杂、浓度改变或品种改变等原因而引起食品的品质发生了变化时，折射率常常会发生变化。所以测定折射率可以初步判断某些食品是否正常。如牛乳掺水，其乳清折射率降低，故测定牛乳乳清的折射率即可了解乳糖的含量，判断牛乳是否掺水。由于液体的折射率受盐度的影响，故测定液体的折射率可以对液体的盐度进行推断，可应用于海洋,渔场,养殖场使用的海水,水族馆使用的海水或人工海水,储藏鱼使用的盐水等的浓度管理。由于液体盐度对植物生长存在巨大的影响，故折射率测定也可以用于盐碱地或非盐碱地种植作物的液体环境的检测。现有的折射率测量结果的读取方式对操作者的操作比较高，现有折射率测量系统在实际使用时容易产生误差经常需要校准（误差原因有温飘、器件松动、器件老化等等），现有折射率一起因为仪器原因产生误差时难以发现，经常出现仪器已经产生误差，但使用者未能察觉，使用有误差的仪器对生产活动存在巨大的威胁，现有的折射率测量仪器的校准操作麻烦。
技术实现思路
为了解决前述问题，本专利技术创造了测量系统、传感器、控制系统、机器人、自动化系统、人工智能系统、种植系统、饲养系统、食品加工系统，本申请具有以下
技术实现思路
。1、一种测量系统，其特征在于：用于为观测者测量待测物的折射率；包括光源、样本、第一光学界面；光源可以产生一条直的线状光带或者光照面的直的边界以作为光学输入信号；（值得注意的是光照面的直的边界以作为光学输入信号时，实际信号是光照面的边界而不是光照面）第一光学界面的能够改变各个光学信号之间的距离；待测物与样本均位于光源与第一光学界面的光学路径上；待测物与样本在光学路径不重叠或部分重叠部分不重叠；光源产生的光学输入信号在入射到样本和待测物之前均称之为光学输入信号，光源产生的光学输入信号以相同的入射角度射入样本和待测物并发生折射，获得至少两个折射输出光学信号；(允许在光源与样本之间增加前置光学器件，比如在样本与光源之间加一个反光镜，使光源改变安装方向，光学输入信号经过反光镜的反射后才进入样本和待测物，又比如在样本与光源之间加一个透镜，使光学输入信号更加符合要求如更加信号平直、信号所包含的光线更平行度更好等等)折射输出光学信号经由第一光学界面放大或缩小各个折射输出光学信号之间的距离，便于识别；（如果折射输出光共线，则说明待测物的折射率和样本折射率相同）（放大、缩小是指保留输入数据所含分量的相对关系改变分量的数值得到输出数据的操作方法,这个操作可以针对数据的全部分量，也可以只针对数据的部分或某一个分量，即值保留所需要的分量的相对关系忽视其他分量的相对关系；一般情况下我们可以使用一个以输入数据的分量的数值为参数之一的乘法或除法去描述放大、缩小操作；比如将输入数据的某个分量的数值乘以变量或常量产生因输入数据的这个分量的变化而变化的输出数据；又比如将输入数据的某个分量的数值除以变量或常量产生因输入数据的这个分量的变化而变化的输出数据。）利用由第一光学界面处理过的各个光学信号之间的距离推算或估算待测物与样本之间的折射差异。（样本可以是多种类的或但种类的，样本可以是多份的或单份的，样本可以是单种类多份，样本可以是多种类多份）比如在海产内陆养殖场合上采用一份最低盐度样本和最高盐度样本形成代表水盐度的一高一低两条光学信号，用户只需保证被测量的待测物养殖用水的对应信号在两条光学信号之间即可，减少了复杂计算，方便了用户使用，用户也减少了担心。2、如
技术实现思路
1的一种测量系统，其特征在于：还具有用于容纳样本的样本容纳腔（样本容纳腔可以是密闭腔也可以是开放腔）。3、如
技术实现思路
1的一种测量系统，其特征在于：还具有用于待测物样本的待测物容纳腔（待测物容纳腔可以是密闭腔也可以是开放腔），待测物容纳腔的壁不与样本产生物理或化学反应。4、如
技术实现思路
1的一种测量系统，其特征在于：还具有用于容纳样本的样本容纳腔，待测物容纳腔的壁不与样本产生物理或化学反应，还具有用于待测物样本的待测物容纳腔，光源发出的光所穿越的样本容纳腔的壁与光源发出的光所穿越的待测物容纳腔的壁的材质完全相同。5、如
技术实现思路
1的一种测量系统，其特征在于：待测物可以是固体、液体、气体、胶体、等离子体、空间，待测物可以是纯净物也可以是混合物；样本可以是固体、液体、气体、胶体、等离子体或真空，样本可以是纯净物也可以是混合物。样本为真空可以测量待测物的绝对折射率，可以用来用来测量物质密度比如液体密度、空气密度、空间的真空度。6、如
技术实现思路
1的一种测量系统，其特征在于：第一光学界面是反射镜面（比如：弧形反光镜镜面、球面反光镜镜面、弧形半反射镜面、球面半反射镜面）、透射镜面（比如：凹透镜，凸透镜，柱状透镜，棱镜等等）、半透镜面。7、如
技术实现思路
1的一种测量系统，其特征在于：第一光学界面具有对称轴或对称面（根据光学信号在第一光学界面的对称轴和非对称轴上的变化，可以推测样本或仪器是否存在故障或误差，如果样本的光学信号不在对称轴上则与样本对应的最终光学信号不是平直的，如果如果样本的光学信号在对称轴上则与样本对应的最终光学信号是平直的，当使用户发现对应样本的信号不平直时可以根据信号变形程度估计误差，可以迅速的发现误差）。8、如
技术实现思路
1的一种测量系统，其特征在于：光源是单色光源或多色光源；光源可以是人工光源也可以是自然光源。9、如
技术实现思路
1的一种测量系统，其特征在于：还具有用于容纳样本的样本容纳腔，还具有用于待测物样本的待测物容纳腔，光源发出的光所穿越的样本容纳腔的壁与光源发出的光所穿越的待测物容纳腔的壁的属于同一实体。10、如
技术实现思路
1的一种测量系统，其特征在于：还具有用于容纳样本的样本容纳腔，还具有用于待测物样本的待测物容纳腔；光源发出的用于测量的光学信号所穿越的样本容纳腔的壁、光源发出的光学信号所穿越的待测物容纳腔的壁、第一光学界面，三者均与同一具有稳定形状的实体的表面共界面（表面的表述包含内表面和外表面）。（‘三者均与同一具有稳定形状的实体的表面共界面’也可以表达为三者均位于同一具有稳定形状的实体上，但考虑到第一光学界面可能是两种不同折射度空间的接触面<比如由固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量系统，其特征在于：用于为观测者测量待测物的折射率；包括光源、样本、第一光学界面；光源可以产生一条直的线状光带或者光照面的直的边界以作为光学输入信号；第一光学界面的能够改变各个光学信号之间的距离；待测物与样本均位于光源与第一光学界面的光学路径上；待测物与样本在光学路径不重叠或部分重叠部分不重叠；光源产生的光学输入信号在入射到样本和待测物之前均称之为光学输入信号，光源产生的光学输入信号以相同的入射角度射入样本和待测物并发生折射，获得至少两个折射输出光学信号；折射输出光学信号经由第一光学界面放大或缩小各个折射输出光学信号之间的距离，便于识别；利用由第一光学界面处理过的各个光学信号之间的距离推算或估算待测物与样本之间的折射差异。

【技术特征摘要】
1.一种测量系统，其特征在于：用于为观测者测量待测物的折射率；包括光源、样本、第一光学界面；光源可以产生一条直的线状光带或者光照面的直的边界以作为光学输入信号；第一光学界面的能够改变各个光学信号之间的距离；待测物与样本均位于光源与第一光学界面的光学路径上；待测物与样本在光学路径不重叠或部分重叠部分不重叠；光源产生的光学输入信号在入射到样本和待测物之前均称之为光学输入信号，光源产生的光学输入信号以相同的入射角度射入样本和待测物并发生折射，获得至少两个折射输出光学信号；折射输出光学信号经由第一光学界面放大或缩小各个折射输出光学信号之间的距离，便于识别；利用由第一光学界面处理过的各个光学信号之间的距离推算或估算待测物与样本之间的折射差异。2.如权利要求1的一种测量系统，其特征在于：还具有用于容纳样本的样本容纳腔，样本...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：湖南轻创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43