The invention discloses a method for fast inversion of river flow using UAV images, including the following steps: 1) acquisition of river morphology above the water surface of UAV; 2) coupling of underwater and water sections; 3) acquisition of hydraulic parameters of river width, slope and roughness based on UAV images; and 4) inversion of river flow using UAV remote sensing images. The invention provides two kinds of flow inversion ways under the conditions of large cross-section with or without ground measurement. The point cloud and surface elevation are generated by UAV image, the water surface width, roughness, water surface gradient and large cross-section information are obtained based on point cloud and DSM, and the river flow is calculated by hydraulic method, which has the advantages of high efficiency, non-contact, simplicity and rapidity.
【技术实现步骤摘要】
一种利用无人机影像快速反演河道流量的方法
本专利技术涉及一种方法,尤其涉及一种利用无人机影像快速反演河道流量的方法。
技术介绍
河流与人类生存活动、区域生态环境紧密相关,河道流量对维持水圈系统的稳定性、估算国家水能资源可开发量等起着必不可缺的作用。随着科技进步和交叉学科的高速发展,测算河道流量的方法渐趋多样化,然而,河道流量测算仍受到地域、经费等因素困扰,因此亟待加强快捷、准确测算河道流量的方法研究。以遥感技术为代表的反演河道流量方法是近年来计算机科学和空间科学深入探究的产物,可在复杂地质条件和外部恶劣条件下,以不接触水体的形式完成流量反演。尽管全球学者在遥感反演河道流量的技术方法上取得了很大进展,但通过卫星遥感技术反演流量的方法仅适用大尺度河流,难以应用获取中小河流流量;而当前近地面遥感计算河道流量的方法存在技术复杂、设备昂贵、测算效率低等不足,限制了它们的广泛应用。因此,基于无人机(UAV)摄影技术,提出一种适用于各种尺度河流的高效、简易快速计算河道流量的方法是非常有必要的。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处,本专利技术提供了一种利用无人机影像快速反演河道流量的方法。为了解决以上技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种利用无人机影像快速反演河道流量的方法,包括如下步骤:1)无人机水面以上河流形态获取;2)水下、水上断面耦合;3)根据无人机影像获取河宽、比降、糙率的水力参数;4)无人机遥感影像反演河道流量。进一步地,步骤1)使用UAV野外获取高重叠度立体像对,经Pix4Dmapper软件处理得到高分辨率地形数据;Pix4Dmapper能够快速 ...
【技术保护点】
1.一种利用无人机影像快速反演河道流量的方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:1)无人机水面以上河流形态获取;2)水下、水上断面耦合;3)根据无人机影像获取河宽、比降、糙率的水力参数;4)无人机遥感影像反演河道流量。
【技术特征摘要】
1.一种利用无人机影像快速反演河道流量的方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:1)无人机水面以上河流形态获取;2)水下、水上断面耦合;3)根据无人机影像获取河宽、比降、糙率的水力参数;4)无人机遥感影像反演河道流量。2.根据权利要求1所述的利用无人机影像快速反演河道流量的方法,其特征在于:所述步骤1)使用UAV野外获取高重叠度立体像对,经Pix4Dmapper软件处理得到高分辨率地形数据;其处理流程包括数据导入、初始化处理、点云加密、先生成数字表面模型和正射影像图,再生成高精度的数字正射影像图DOM、数字表面模型DSM及影像点云。3.根据权利要求2所述的利用无人机影像快速反演河道流量的方法,其特征在于:所述步骤2)UAV航片只能获取陆上地形变化趋势,难以获取水下地形变化信息,为得到完整的大断面数据,水上地形使用UAV实测得到河段DSM,然后结合ArcGIS空间分析工具3DAnalyst模块确定水面以上的河流大断面;在有实测水下大断面的站点,基于水面高程和起点距耦合上述UAV确定的水上大断面和实测的水下大断面,形成完整的监测站点的河流大断面。4.根据权利要求3所述的利用无人机影像快速反演河道流量的方法,其特征在于:所述步骤3)利用无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵长森,杨胜天,潘旭,潘天力,杨阳,
申请(专利权)人:北京师范大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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