The utility model provides a comb-type directional excitation test device, which is used to test the vibration amplitude and frequency required for vibration harvesting of fruits and trees; it includes a support, a jaw pliers, a collecting net, a servo motor control device arranged on the support, a platform mounted on the support can be disassembled, and a connecting rod slider mounted on the platform can be driven by a driving device and moved back and forth, and articulated on the platform. The driving device includes a servo motor connected with the servo motor control device, which is driven by the servo motor, rotates the crank set on the bench, moves the crank pin shaft set on the crank, the connecting rod swings on the crank pin shaft, and articulates the connecting rod slide block at the other end of the connecting rod. The brush angle adjusting device includes a guide pillar fixed on the bench, a rotatable hinge seat connected with the guide pillar and a slider pair of the guide pillar, and a rotatable hinge seat movably arranged on the vibrating frame.
【技术实现步骤摘要】
一种梳刷式定向激振试验装置
本技术涉及林业机械领域,提供一种梳刷式定向激振试验装置,用于试验振动采收林果时对果树需要施加的振动幅度和振动频率,该梳刷式定向激振试验装置的激振振幅、激振频率可调,激振模式可调(竖直运动或水平运动),且振动架倾斜角度可调,结构简单,操作方便,适宜性较好。
技术介绍
林果业是种植业中继粮食和蔬菜之后的第三大产业,是劳动密集型和技术密集型相结合的产业,也是我国农林业中具有比较优势和较大竞争力的产业之一。随着林果种植面积不断扩大和林果总产量的提高,林果采收已成为当今较为严峻的问题,且林果采收季节性强,作业时间较为集中,采用人工采收工作效率有限,人工成本高,劳动强度大等问题,影响果实的经济效益。目前国内外多采用振动的方式,最后达到果实和树枝分离的效果,这种采收方式不仅节约人工劳动成本,而且采收效率高,因此发展高效的机械化采收技术对林果非常重要。近几年,随着林果矮化密植模式的推广,尤其以新疆矮化密植红枣为例,为了提高采收效率和减少对林果的损伤,梳刷式振动采收的研究已经成为当前的趋势。现有的梳刷式激振试验装置多采用单向的激振模式,其拨杆架振动方向和振动架的方向固定,只能实现单方向的运动,而且振动架不能旋转角度,对有些偏斜林果,未能使其激振效果达到最佳,一个可以用于指导生产的试验数据的获得,往往需经过多次试验,人工劳动成本较大,效率低,操作不方便,对振动采收试验结果影响较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种梳刷式定向激振试验装置,用于试验振动采收林果时对果树需要施加的振动幅度和振动频率,该梳刷式定向激振试验装置的振动幅度、振动频率和梳刷的倾 ...
【技术保护点】
1.一种梳刷式定向激振试验装置,包括设置在试验场地上的支架、用于夹持带有果实和树叶的树枝供激振试验的虎口钳,设置在支架上的伺服电机控制装置,其特征是,还包括可拆卸设置在支架上的台架,由驱动装置驱动、往复移动设置在台架上的连杆滑块,铰接在连杆滑块上、通过梳刷角度调节装置以调节倾角的梳刷;驱动装置包括设置在台架上、与伺服电机控制装置连接的伺服电机,由伺服电机驱动、转动设置在台架上的曲柄,位置调节时沿曲柄的径向、移动设置在曲柄上的曲柄销轴,连杆摆动设置在曲柄销轴上,在曲柄和曲柄销轴之间设置用于将曲柄销轴定位在曲柄上任一目标位置的锁紧装置,在连杆的另一端铰接连杆滑块;梳刷包括振动架和沿振动架轴向均布、固联在振动架外侧的若干拨杆;梳刷角度调节装置包括固联在台架上、与连杆滑块的移动方向平行的导柱,与导柱以导柱滑块副连接的可转铰座,可转铰座移动设置在振动架上,在可转铰座和振动架之间设置紧定装置。
【技术特征摘要】
1.一种梳刷式定向激振试验装置,包括设置在试验场地上的支架、用于夹持带有果实和树叶的树枝供激振试验的虎口钳,设置在支架上的伺服电机控制装置,其特征是,还包括可拆卸设置在支架上的台架,由驱动装置驱动、往复移动设置在台架上的连杆滑块,铰接在连杆滑块上、通过梳刷角度调节装置以调节倾角的梳刷;驱动装置包括设置在台架上、与伺服电机控制装置连接的伺服电机,由伺服电机驱动、转动设置在台架上的曲柄,位置调节时沿曲柄的径向、移动设置在曲柄上的曲柄销轴,连杆摆动设置在曲柄销轴上,在曲柄和曲柄销轴之间设置用于将曲柄销轴定位在曲柄上任一目标位置的锁紧装置,在连杆的另一端铰接连杆滑块;梳刷包括振动架和沿振动架轴向均布、固联在振动架外侧的若干拨杆;梳刷角度调节装置包括固联在台架上、与连杆滑块的移动方向平行的导柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:许林云,郝玉肸,周杰,刘冠华,马庆驰,
申请(专利权)人:南京林业大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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