一种光固化修复装置及应用该装置的地下管道修复系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种光固化修复装置及应用该装置的地下管道修复系统，包括摄像头和装置架，摄像头共轴线插设于装置架的前端，装置架设置为包括头部主体、尾部主体、脚架调节机构、脚架和UV紫外灯主体，头部主体与尾部主体的内腔均设置脚架调节机构，脚架调节机构的输出端连接脚架，UV紫外灯主体固定于头部主体的后端与尾部主体的前端之间；地下管道修复系统包括光固化修复装置、万向连接头、辅助装置架、线缆和外部控制台，光固化修复装置与辅助装置架通过线缆连接外部控制台。本发明专利技术采用该系统，能够自动进行脚架的径向长度调节，以满足不同管径的良好连续修复需求，从而提高光固化修复效率，且降低人工劳动强度。

A Light Curing Repair Device and Its Application to Underground Pipeline Repair System

The invention provides a light curing repair device and an underground pipeline repair system applying the device, including a camera and a device frame. The camera coaxially is inserted at the front end of the device frame. The device frame is set up to include the head body, the tail body, the scaffold regulating mechanism, the scaffold and the UV ultraviolet lamp body. The inner chamber of the head body and the tail body is provided with a scaffold regulating mechanism, and the scaffold adjusting mechanism is set up. The output end of the knot mechanism is connected with the scaffold, and the main body of the UV ultraviolet lamp is fixed between the back end of the head body and the front end of the tail body; the underground pipeline repair system includes the light curing repair device, the universal joint, the auxiliary device rack, the cable and the external console; the light curing repair device and the auxiliary device rack connect the external console through the cable. The invention adopts the system, which can automatically adjust the radial length of the scaffold to meet the requirements of good continuous repair of different pipe diameters, thereby improving the efficiency of light curing repair and reducing the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种光固化修复装置及应用该装置的地下管道修复系统
本专利技术涉及地下管道修复设备
，尤其涉及一种光固化修复装置及应用该装置的地下管道修复系统。
技术介绍
地下管道经过多年运行后，由于腐蚀、运行管理不善等原因，不可避免的会产生各种损伤和泄露，以致带来严重的经济损失，但全线更换新管道，不仅工程量庞大，而且耗资大、工程期长，故为节约成本，往往采用管道修复技术来延长管道的使用寿命。管道修复是指对破损或泄漏的输送管道采取各种技术以使其恢复正常的使用功能，该修复技术通常包括外防腐层修复与内修复两种，其中内修复技术难度较大，一般采用软管翻转法内衬技术，即将带防渗膜的纤维软管经树脂充分浸渍后，采用气压、水压或紫外线光固化法使之翻转紧贴于旧管道内壁上，热固成型后形成光滑的内衬玻璃钢管，从而完成对旧管道的修复。然而，为实现不同管径管道的良好修复，现有的紫外线光固化修复装置在实际使用时需要更换脚架，以保证紫外线光固化修复装置能够进入管道完成修复作业，更换相匹配的脚架的方式不仅费时费力，而且难以满足不同管径的良好连续修复需求，增加了成本，也使得光固化修复效率降低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，能够自动进行脚架的径向长度调节，以满足不同管径的良好连续修复需求，有效避免针对不同管径需更换相应长度脚架造成的费时费力问题，从而提高光固化修复效率，且降低人工劳动强度的光固化修复装置及应用该装置的地下管道修复系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种光固化修复装置，其中所述光固化修复装置包括摄像头和装置架，所述摄像头共轴线插设于所述装置架的前端，所述装置架设置为包括头部主体、尾部主体、脚架调节机构、脚架和UV紫外灯主体，所述头部主体的后端通过连接杆连接所述尾部主体的前端，且所述头部主体与所述尾部主体的内腔均设置所述脚架调节机构，所述脚架调节机构的输出端连接所述脚架，所述UV紫外灯主体固定于所述头部主体的后端与所述尾部主体的前端之间。进一步地，所述脚架调节机构设置为包括安装架、驱动部分、传动部分和径向调节部分，所述安装架固定于所述头部主体的内腔，且该安装架上固定所述驱动部分，所述驱动部分的输出端连接所述传动部分的输入端，所述传动部分的输出端连接所述径向调节部分的输入端，所述径向调节部分的输出端连接所述脚架。进一步地，所述传动部分设置为包括第一转轴、太阳轮、第二转轴和行星齿轮，所述第一转轴穿设于所述安装架的中心，且该第一转轴的输入端设置为通过联轴器连接所述驱动部分的输出端，所述太阳轮通过键连接共轴线套设于所述第一转轴的输出端，所述第二转轴沿所述安装架的圆周方向垂直均布穿设三组，所述第二转轴的输入端均通过键连接共轴线套设一所述行星齿轮，且该第二转轴的输出端连接所述径向调节部分的输入端，所述行星齿轮分别与所述太阳轮相外啮合。进一步地，所述径向调节部分设置为包括锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆、导向杆和移动块，所述锥齿轮一共轴线套设于所述第二转轴的输出端，且该锥齿轮一与所述锥齿轮二相啮合传动，所述锥齿轮二共轴线套设于所述螺杆上，所述螺杆远离所述锥齿轮二的一端通过安装座设置于所述头部主体的内壁上，所述导向杆平行设置于所述螺杆的一侧，且该导向杆的一端固定于所述安装座上，所述移动块旋配套设于所述螺杆上，所述移动块还滑动套设于所述导向杆上，且该移动块上固定所述脚架的输入端。进一步地，所述脚架设置为包括连接架、驱动马达、传动轴、万向节、主动齿轮、齿圈、驱动轴和滚轮，所述连接架的首端连接所述脚架调节机构的输出端，所述驱动马达设置于所述连接架的内腔，且该驱动马达的输出端设置为连接所述传动轴的输入端，所述传动轴的输出端设置为连接所述万向节的一端，所述万向节的另一端连接所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿圈相啮合传动，所述齿圈共轴线固定于所述驱动轴上，所述驱动轴穿设于所述连接架的末端部，且该驱动轴的两端共轴线固定所述滚轮。进一步地，所述头部主体上设置紫外光强度传感器。一种应用光固化修复装置的地下管道修复系统，其中所述应用光固化修复装置的地下管道修复系统包括光固化修复装置、万向连接头、辅助装置架、线缆和外部控制台，所述光固化修复装置通过万向连接头连接所述辅助装置架，且所述光固化修复装置与所述辅助装置架通过线缆连接所述外部控制台。进一步地，所述光固化修复装置与所述辅助装置架的尾部主体后壁面上均固定连接锁杆一，所述辅助装置架的头部主体前壁面上相对应所述连接锁杆一固定连接锁杆二，所述连接锁杆一通过万向连接头连接所述连接锁杆二。进一步地，所述辅助装置架的头部主体前壁面与尾部主体后壁面上均设置线缆插槽，所述线缆插槽连接所述线缆的一端，所述线缆的另一端连接所述外部控制台。进一步地，所述外部控制台设置为包括控制台主体、控制面板和线缆轴，所述控制台主体的上端设置所述控制面板，且该控制台主体的下部分设置所述线缆轴。本专利技术具有的优点和积极效果是：(1)通过摄像头可观察待修复管道的内部情况，使得待修复管道内的信息由线缆传递反馈至外部控制台，以保证光固化修复装置对管道的良好修复，而脚架调节机构则可根据管道内径进行脚架伸缩长度的调节，以满足光固化修复装置在不同管径中正常作业时的行走需求，则在光固化修复装置的行走过程中由UV紫外灯主体完成对管道中内衬材料的良好固化，该结构使得光固化修复装置的适用性强，从而降低了成本。(2)通过传动部分和径向调节部分的配合，能够实现对光固化修复装置中三组脚架的同步调节，以满足光固化修复装置在管道中的稳定行走需求，避免逐一进行脚架位置调节时难以保证三组脚架等径对光固化修复的影响，以及费时费力等问题，且可在管道修复作业中进行脚架伸缩长度的自动调节，从而使得光固化修复装置可进行不同管径的连续良好作业，有效提高光固化修复效率。(3)通过紫外光强度传感器将收集的信息传输于外部控制台，外部控制台可根据设定的输出功率自动调节变压器，以使所测光强与设定的标准光强一致，保证光固化修复装置的良好光固化效果。(4)通过光固化修复装置和辅助装置架，能够满足多种规格待修复管道的修复需求，外部控制台则可根据光固化修复装置中摄像头、紫外光强度传感器等的配合，实时控制光固化修复装置和辅助装置架的工作状态，以完成对管道的良好修复。附图说明图1是光固化修复装置的结构示意图。图2是图1应用于地下管道修复系统中的结构示意图。图3是图1的左视结构示意图。图4是图1中头部主体部分的横向剖视结构示意图。图5是图1中头部主体部分的纵向剖视结构左视示意图。图6是图5的右视示意图。图7是图6的局部放大结构示意图。图8是图1中脚架部分的传动结构示意图。图9是图2中光固化修复装置和辅助装置架的连接结构示意图。图10是图2中控制台主体与各主要电器元器件的控制关系电路连接框图。图中：摄像头10，头部主体20，连接杆201，紫外光强度传感器202，尾部主体30，脚架调节机构40，安装架401，第一转轴402，太阳轮403，第二转轴404，行星齿轮405，锥齿轮一406，锥齿轮二407，螺杆408，导向杆409，移动块410，脚架50，连接架501，驱动马达502，传动轴503，万向节504，主动齿轮505，齿圈506，驱动轴507，滚轮508，UV紫外灯主体6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光固化修复装置，其特征在于：所述光固化修复装置包括摄像头(10)和装置架，所述摄像头(10)共轴线插设于装置架的前端，所述装置架设置为包括头部主体(20)、尾部主体(30)、脚架调节机构(40)、脚架(50)和UV紫外灯主体(60)，所述头部主体(20)的后端通过连接杆(201)连接尾部主体(30)的前端，且头部主体(20)与尾部主体(30)的内腔均设置脚架调节机构(40)，所述脚架调节机构(40)的输出端连接脚架(50)，所述UV紫外灯主体(60)固定于头部主体(20)的后端与尾部主体(30)的前端之间。

【技术特征摘要】
1.一种光固化修复装置，其特征在于：所述光固化修复装置包括摄像头(10)和装置架，所述摄像头(10)共轴线插设于装置架的前端，所述装置架设置为包括头部主体(20)、尾部主体(30)、脚架调节机构(40)、脚架(50)和UV紫外灯主体(60)，所述头部主体(20)的后端通过连接杆(201)连接尾部主体(30)的前端，且头部主体(20)与尾部主体(30)的内腔均设置脚架调节机构(40)，所述脚架调节机构(40)的输出端连接脚架(50)，所述UV紫外灯主体(60)固定于头部主体(20)的后端与尾部主体(30)的前端之间。2.根据权利要求1所述的光固化修复装置，其特征在于：所述脚架调节机构(40)设置为包括安装架(401)、驱动部分、传动部分和径向调节部分，所述安装架(401)固定于头部主体(20)的内腔，且该安装架(401)上固定驱动部分，所述驱动部分的输出端连接传动部分的输入端，所述传动部分的输出端连接径向调节部分的输入端，所述径向调节部分的输出端连接脚架(50)。3.根据权利要求2所述的光固化修复装置，其特征在于：所述传动部分设置为包括第一转轴(402)、太阳轮(403)、第二转轴(404)和行星齿轮(405)，所述第一转轴(402)穿设于安装架(401)的中心，且该第一转轴(402)的输入端设置为通过联轴器连接驱动部分的输出端，所述太阳轮(403)通过键连接共轴线套设于第一转轴(402)的输出端，所述第二转轴(404)沿安装架(401)的圆周方向垂直均布穿设三组，所述第二转轴(404)的输入端均通过键连接共轴线套设一行星齿轮(405)，且该第二转轴(404)的输出端连接径向调节部分的输入端，所述行星齿轮(405)分别与太阳轮(403)相外啮合。4.根据权利要求3所述的光固化修复装置，其特征在于：所述径向调节部分设置为包括锥齿轮一(406)、锥齿轮二(407)、螺杆(408)、导向杆(409)和移动块(410)，所述锥齿轮一(406)共轴线套设于第二转轴(404)的输出端，且该锥齿轮一(406)与锥齿轮二(407)相啮合传动，所述锥齿轮二(407)共轴线套设于螺杆(408)上，所述螺杆(408)远离锥齿轮二(407)的一端通过安装座设置于头部主体(20)的内壁上，所述导向杆(409)平行设置于螺杆(408)的一侧，且该导向杆(409)的一端固定于安装座上，所述移动块(410)旋配套设于螺杆(408)上，所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁春波，张振，李广智，刘桐，齐伟，王松庆，郝志香，祁葳，王建波，王守春，陆梅，王云仓，
申请(专利权)人：天津市水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：天津,12