一种活齿传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种活齿传动装置，它包括行星传动机构、活齿传动机构和摆线中心轮三部分，行星传动机构包括输入轴、小齿轮、行星轮、内齿轮、行星轮轴和行星轮架组成；活齿传动机构包括与行星轮架一体的激波轴、双相凸轮、活齿和活齿架组成；活齿装入左活齿保持架和右活齿保持架的径向槽中，活齿位于双相凸轮与摆线中心轮之间，内齿轮与左活齿保持架合为一体，左活齿保持架外圆柱与摆线中心轮之间装有第二球轴承，左活齿保持架内圆面与行星轮架之间装有第一球轴承，右活齿保持架与摆线中心轮之间装有第三球轴承。本发明专利技术实现了功率分流，提高了承载能力。

A Movable Tooth Drive Device

The invention discloses a movable teeth transmission device, which comprises three parts: a planetary transmission mechanism, a movable teeth transmission mechanism and a cycloid central wheel. The planetary transmission mechanism comprises an input shaft, a pinion, a planetary wheel, an internal gear, a planetary gear shaft and a planetary gear frame; the movable teeth transmission mechanism comprises a shock shaft, a dual-phase cam, a movable teeth and a movable teeth frame integrated with the planetary gear frame; and the movable teeth are loaded into the left side. In the radial groove of the movable teeth cage and the right movable teeth cage, the movable teeth are located between the dual-phase cam and the cycloidal central wheel, the inner gear and the left movable teeth cage are integrated, the second ball bearing is installed between the outer cylinder of the left movable teeth cage and the cycloidal central wheel, the first ball bearing is installed between the inner surface of the left movable teeth cage and the planetary gear rack, and the first ball bearing is installed between the right movable teeth cage and the cycloidal central wheel. Three ball bearings. The invention realizes power diversion and improves load carrying capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种活齿传动装置
本专利技术属于机械传动精密减速器，具体涉及一种并联型复式双相激波全滚动活齿传动装置，用于实现两轴之间的大速比传动，具有较高的承载能力和传动精度，配置在航空、航天、机器人、精密机械等精密装备中。
技术介绍
精密减速器主要有谐波传动、RV传动和活齿传动。谐波齿轮传动通过波发生器的运动迫使柔轮发生弹性变形并与钢轮啮合以实现运动传递。由于柔轮为薄壁结构，其在往复变形过程中承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理的要求很高，且工艺复杂，难以满足当前人们对高功率密度、高精度和高刚度传动的需求。在RV传动装置中，作为核心部件摆线内齿轮的齿形设计复杂。随着服役时间的增加，零部件磨损加剧，传动精度降低；曲轴同时承受输入和输出扭矩，使其支撑轴承承受很大的载荷，限制了该减速器的使用寿命和承载能力。活齿具有体积小、重量轻、功率密度高、刚度高、传动比范围大、效率高等优点。但是，现有活齿传动减速器普遍存在结构复杂、传动精度低和噪音大等关键技术问题，严重制约了活齿传动的长足发展。中国专利文献CN1587743A公开了一种双相凸轮激波的复式滚动活齿传动装置，它包括行星传动机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活齿传动装置，包括行星传动机构、活齿传动机构和摆线中心轮三部分，行星传动机构包括输入轴（18）、小齿轮（6）、行星轮（8）、内齿轮（17）、行星轮轴和行星轮架（7）；活齿传动机构包括与行星轮架（7）一体的激波轴、双相凸轮（10）、活齿（2）和活齿架；激波轴通过键（15）与双相凸轮（10）固定联结；活齿销轴（1）与活齿（2）组成活齿，左活齿保持架（3）与右活齿保持架（4）通过柱销（16）连为一体构成活齿架；激波轴右端通过第四球轴承（14）支撑于右活齿保持架（4）上，双相凸轮（10）处在左活齿保持架（3）与右活齿保持架（4）中间，活齿（1）装入左活齿保持架（3）和右活齿保持架（4）的径向槽...

【技术特征摘要】
1.一种活齿传动装置，包括行星传动机构、活齿传动机构和摆线中心轮三部分，行星传动机构包括输入轴（18）、小齿轮（6）、行星轮（8）、内齿轮（17）、行星轮轴和行星轮架（7）；活齿传动机构包括与行星轮架（7）一体的激波轴、双相凸轮（10）、活齿（2）和活齿架；激波轴通过键（15）与双相凸轮（10）固定联结；活齿销轴（1）与活齿（2）组成活齿，左活齿保持架（3）与右活齿保持架（4）通过柱销（16）连为一体构成活齿架；激波轴右端通过第四球轴承（14）支撑于右活齿保持架（4）上，双相凸轮（10）处在左活齿保持架（3）与右活齿保持架（4）中间，活齿（1）装入左活齿保持架（3）和右活齿保持架（4）的径向槽（5）中，活齿（1）位于双相凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜雪松，黄玉成，朱才朝，王诗琪，黄范，景艳，朱飞鸿，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50