容器秤重的方法及相关秤重的单元技术

本发明专利技术关于一种对排列于一支撑构造中的多个容器进行秤重的方法，所述方法包含步骤如下：提供一支撑构造(7)，所述支撑构造(7)适用于容纳至少一容器(A)于一大致稳固的位置，所述至少一容器(A)可能装有一欲秤重的物品，所述至少一容器包含一支撑部(C)，所述支撑部(C)的形状用以使所述容器能保持悬挂于所述支撑构造上；将所述容器(A)移至一秤重站，所述秤重站包含一秤重元件(4)适于对所述容器(A)进行秤重；通过所述秤重元件(4)对空的或装有一物品的所述至少一容器进行秤重；其中所述秤重的步骤为通过移动所述支撑构造(7)来实施，以使装于所述支撑构造中的所述容器(A)与保持在一静止位置的所述秤重元件(4)相接触，直到所述至少一容器(A)的支撑部(C)与所述支撑构造(7)分离。

The Method of Vessel Weighing and the Unit of Relevant Weighing

The invention relates to a method for weighing a plurality of containers arranged in a support structure. The method comprises the following steps: providing a support structure (7), the support structure (7) is suitable for holding at least one container (A) in a substantially stable position, the at least one container (A) may contain an object to be weighed, and the at least one container contains a support part (C), the support part (C). The shape of the support part (C) is used to keep the container suspended on the support structure; the container (A) is moved to a weighing station, which contains a weighing element (4) suitable for weighing the container (A); at least one container empty or containing an item is weighed by the weighing element (4); and the weighing step is to move the support structure. Construct (7) to implement such that the container (A) mounted in the support structure is in contact with the weighing element (4) held in a static position until the support part (C) of the at least one container (A) is separated from the support structure (7).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】容器秤重的方法及相关秤重的单元
本专利技术一般与制药业填充样瓶、小瓶子、注射器及安瓿等容器有关。特别是关于一种对空的或装有一物品的容器进行秤重的方法，及通过实施所述方法的一相关的秤重单元。
技术介绍
制药业经常有需求将预定剂量的药填充至样瓶、小瓶子、注射器及安瓿等容器中。这种情况下，容器里药量基本上容错率极低，例如即用型注射器为一精确例子。此领域的现有技术为提供一个能容置多个欲填充的空容器的巢体(nest)，机械手臂从所述巢体中一个一个取出容器，并单独进行秤重以得到正确的重量。通常先秤得填充前所述空容器的重量。秤得所述空容器的重量后，当放回所述巢体中的所述容器被填充，机械手臂将继续从所述巢体中一次取出一个容器，并用特定方式对其中一容器进行秤重，以得到所述容器及其内容物的重量(总重量)，所述特定方式时常是利用秤重传感器。为了加速对空容器及即将欲填充的预定物品进行秤重，所述机械手臂可以同时从所述巢体取出更多容器，并于秤重后将所述容器放回取出的所述巢体中。上述方法在秤重步骤的流程时间上还有一些缺点，即使多亏许多现代系统使时间缩短，虽然有帮助但不容许高速，因为总是有要从所述巢体中取出容器以实施重量测量的需求。如上述的从所述巢体中取出，每个容器需进行两次，因为必须秤得每个容器的空重量及每个容器含相关内容物的总重量。欧洲专利文献EP-A-2949353公开了一垂直位移装置，所述装置包括多个推杆，所述推杆排列对应于一支撑构造中规则排列的多个样瓶，所述推杆从底部垂直抬升，一重量感测器可能结合于垂直位移的顶端。换言之，垂直驱动所述重量感测器接触所述样瓶以进行秤重。所述重量感测器的移动意味着秤得的重量缺乏精确度；再者，为了得到稳定的重量测量值必须等待很长的时间，如此才能抑制所述重量感测器因为垂直移动所造成的振动。此外，必须提供所述重量感测器移动的系统，所述系统精密且相对小型，伴随的是生产成本的增加。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是制造一个通用的方法对容置于巢体中的多个容器进行秤重，如此可大幅减少多个容器秤重的时间，并排除测量值精确度不佳，以确保遵从领域所参照的标准规定。本专利技术的第二个目的是通过一个简单且合理的建设性解决方案，制造一个能实施前述方法的通用秤重单元。第一个目的实现是根据本专利技术的权利要求1，通过一方法来对排列于一支撑构造中的多个容器进行秤重。第二个目的是根据权利要求8，通过一秤重单元来使多个容器排列于一支撑构造中。更多的特征及益处将呈现于下文的描述中，所述描述不限于此专利技术的实施例，参考的范例也不限于附图。附图说明图1至3表示为根据本专利技术第一实施例的所述秤重步骤，及根据本专利技术第一实施例实施的秤重单元的示意图；图4至6表示为根据本专利技术第二实施例的所述秤重步骤，及根据本专利技术第二实施例实施的秤重单元的示意图。具体实施方式特别参考多个附图，1广泛指的是一种使多个容器A容置于一支撑构造7(通常为巢穴状)中的秤重单元。所述单元1特别打算用以对多个容器A进行秤重，所述容器A的较佳类型为样瓶、小瓶子、注射器及安瓿等。必须指出，上述容器类型经常使用于制药业，由此可知，这是秤重需要非常精确的原因。事实上，根据本专利技术的单元1经常与填充机器有关，所述机器负责被填充容器进行秤重前，将至少一预定含量的物品填充至容器A中，并秤得总重量。而在填充前，也可能进行秤重以得到空容器的重量数据。多个容器A容置于所述巢体(nest)7一大致稳固的位置中。特别地，每个容器A特别包含一支持部C，所述支撑部的形状用以抵接于所述巢体7，以使所述容器A保持悬挂于所述巢体上。特别地，所述支撑部C具有一环形的形状，通常做为所述容器A顶端的环形肩部。在多个附图中，所述巢体7包括一平面，所述平面具有多个圆柱形座8配置用以容置所述容器A。当所述容器A容置于圆柱形座8中，所述容器的所述支撑部C将抵接于所述巢体7的平面上。所述圆柱形座8配置为一开口(圆孔)使所述容器A插入其中。实际执行下，所述容器A保持悬挂于所述巢体7上，且支撑在所述环形肩部C，所述容器A从所述巢体7突出所述开口8。并且，当所述容器A容置于所述孔洞8之中，每个孔洞8具有一中心轴与所述容器A的一纵轴重合。根据本专利技术的所述单元1包含一秤重站，所述秤重站包含通常为秤重传感器的一秤重元件4，多个容器A于所述秤重元件4上进行秤重。在秤重期间，所述秤重传感器4保持在一静止位置以确保正确并快速进行秤重。通过所述巢体7朝向所述秤重传感器4的移动来进行所述容器A的秤重，如此将欲秤重的所述容器A带至与所述秤重传感器4相接触，所述容器A从所述巢体7处抬升，以使所述容器A的所述环形肩部C从所述巢体7分离。在本专利技术中，所述容器A的所述环形肩部C的分离仅通过所述巢体7相对于静止的所述秤重感传感器4进行移动才能被达成。多个容器A的秤重可通过一操纵器，优选为一拟人化的机械手臂X，所述操纵器适用于设定所述巢体7的移动，以使所述其中一容器A被带至与所述秤重传感器4相接触，直到所述环形肩部C从所述巢体7分离。因此，不需将所述容器从所述巢体取出并放置于所述秤重元件上，从而秤得所述容器的重量。事实上，根据本专利技术的秤重过程是简单通过所述巢体7的移动来进行，所述欲秤重的容器A支撑于所述巢体7中，不用取出所述容器进行秤重。如前文所述，根据本专利技术的所述秤重元件4保持在一静止位置。换言之，当所述秤重传感器4保持稳固的固定，装有所述容器的所述巢体将被带至秤重传感器4。因为所述秤重元件未受到所述容器的移动所造成的压力，从而得到一极精确的秤重。作为机械手臂的替代项，也可以运用在任何其他的运输系统，例如轨道或皮带输送带的运输。在秤重的步骤期间，所述容器A可置于所述巢体7的所属座部8中进行秤重，然而，如附图3所示，当所述容器A倚靠在秤重传感器4上，所述容器A有可能完全从所属座部8离开，最终，虽然所述容器A没有保留在所属座部中，但任一机械手臂在任何情况下都不进行提取的操作。为了得到一理想的秤重过程，所述容器A必须保持稳固在秤重传感器4上，这将通过一合适的支撑元件2与所述秤重传感器4联结，并且所述容器A抵接在所述支撑元件2上来达成。有形的元件可当成支撑元件2用来可卸除式的保留所述容器A，例如透过一凹槽或一小型杯状物5(附图1至3)的配置来容纳所述容器A的底部B。可替代地，所述支撑元件2可能通过一简易平面元件6所组成(附图4至6)。通过所述秤重传感器4稳固的固定在一合适的支撑区9将增加所述秤重传感器4的稳定度。因此，不需提供所述秤重感测器的移动元件，以达到精确并快速进行秤重。优选地，在秤重操作进行中，所述支撑区9固定在一秤重操作室的一框架3上。操作容器的秤重将根据下文描述的多个步骤。所述巢体7包含欲秤重的所述容器A，所述容器A可以是空的或可装有一物品，如前文所述，有时必须在填充前或填充后对每个容器进行秤重，容器A将被置于所述开口8中，所述容器A穿过所述开口8向下突出，并通过环形肩部C保持悬挂在巢体7上，在所述容器A顶端的所述环形肩部C包含一环形的圆环；所述秤重步骤是通过所述巢体7朝向秤重传感器4移动来进行，如此将所述容器7带至与所述秤重传感器4相接触，此时所述秤重传感器4保持在一静止位置，所述容器A从所述巢体7抬升，以使所述环形肩部C从所述巢体7分离，所述环形肩部C的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对排列于一支撑构造中的多个容器进行秤重的方法，所述方法包含步骤如下：提供一支撑构造(7)，所述支撑构造(7)适于将至少一容器(A)支撑于一大致稳固的位置，所述至少一容器(A)可能装有一欲秤重的物品，所述至少一容器(A)包含一支撑部(C)，所述支撑部(C)的形状用以抵接所述支撑构造(7)，使所述至少一容器(A)能保持悬挂于所述支撑构造(7)上；将所述至少一容器(A)移至一秤重站，所述秤重站包含一秤重元件(2、6)适于对所述容器(A)进行秤重；利用所述秤重元件对所述至少一容器进行秤重；其特征在于：所述秤重的步骤是通过使所述支撑构造(7)朝向秤重元件(4)移动来实施，如此使装于所述支撑构造(7)中的所述至少一容器(A)与所述秤重元件(4)相接触，同时所述秤重元件(4)维持在一静止位置，而所述容器(A)由所述支撑构造(7)处抬升，使得所述支撑部(C)与所述支撑构造(7)分离，所述支撑部(C)的分离仅通过所述支撑构造(7)相对于静止的所述秤重元件(4)进行移动才能被达成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.29 IT 102016000079769;2016.07.29 IT 1020161.一种对排列于一支撑构造中的多个容器进行秤重的方法，所述方法包含步骤如下：提供一支撑构造(7)，所述支撑构造(7)适于将至少一容器(A)支撑于一大致稳固的位置，所述至少一容器(A)可能装有一欲秤重的物品，所述至少一容器(A)包含一支撑部(C)，所述支撑部(C)的形状用以抵接所述支撑构造(7)，使所述至少一容器(A)能保持悬挂于所述支撑构造(7)上；将所述至少一容器(A)移至一秤重站，所述秤重站包含一秤重元件(2、6)适于对所述容器(A)进行秤重；利用所述秤重元件对所述至少一容器进行秤重；其特征在于：所述秤重的步骤是通过使所述支撑构造(7)朝向秤重元件(4)移动来实施，如此使装于所述支撑构造(7)中的所述至少一容器(A)与所述秤重元件(4)相接触，同时所述秤重元件(4)维持在一静止位置，而所述容器(A)由所述支撑构造(7)处抬升，使得所述支撑部(C)与所述支撑构造(7)分离，所述支撑部(C)的分离仅通过所述支撑构造(7)相对于静止的所述秤重元件(4)进行移动才能被达成。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述秤重的步骤期间，所述支撑构造固定于一操纵器(X)上。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述支撑构造(7)是在一垂直方向上朝向所述秤重元件移动，如此使所述容器(A)的所述支撑部(C)沿一大致垂直方向由所述支撑构造(7)处抬升。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述容器(A)的所述支撑部(C)由所述支撑构造(7)处抬升一段距离，所述距离小于所述容器(A)的一纵向延伸，因而所述容器(A)不会完全离开所述支撑构造(7)。5.如上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：一支撑元件(2)与所述秤重元件(4)联结，在所述秤重的步骤期间，所述容器(A)将抵接在所述支撑元件(2)上。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：在所述秤重的步骤期间，所述至少一容器(A)通过所述支撑元件(2)可移除的保持在一稳定位置上。7.如上述权利要求任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳迪奥·特雷比，加布瑞里·加布西，米歇尔·库西尼，
申请(专利权)人：I·M·A·工业机械自动装置股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT