线控换档系统技术方案

线控换档系统具有致动器(30)、制动板(52)、制动弹簧(55)、控制部(13)及显示装置(47)。控制部具有第1位置学习部、第2位置学习部及电源接通判别部，在车辆电源接通时，由电源接通判别部判别为电源接通是瞬断后接通的情况下，在显示装置显示N档位，目标档位决定部将R档位决定为目标档位时，在显示装置维持显示N档位的状态下，在显示装置显示N档位的过程中，通过第1位置学习部学习第1基准位置，或者通过第2位置学习部学习第2基准位置，在显示装置显示R档位，目标档位决定部将N档位决定为目标档位时，显示装置显示N档位，在显示装置显示N档位后，通过第1位置学习部学习第1基准位置，或者通过第2位置学习部学习第2基准位置。

Line-controlled shift system

The wire-controlled shift system has an actuator (30), a brake plate (52), a brake spring (55), a control unit (13) and a display device (47). The control unit has the first position learning unit, the second position learning unit and the power connection discrimination unit. When the vehicle power is connected, the power connection discrimination unit judges that the power connection is instantaneous and then connected. When the display device displays N gear, the target gear determination unit determines the R gear as the target gear, when the display device maintains the display N gear, the display device displays N gear. In the process of shifting, the first benchmark position is learned by the first position learning unit or the second benchmark position is learned by the second position learning unit. When the display device displays the R gear and the target gear determining unit determines the N gear as the target gear, the display device displays the N gear. After the display device displays the N gear, the first benchmark position is learned by the first position learning unit or by the second position learning unit. The second benchmark position of learning department is set up.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线控换档系统相关申请的交叉引用本专利技术以在2016年9月20日申请的第2016－182807号日本专利申请为基础，并且在此引用该原专利申请的记载内容。
本专利技术涉及切换自动变速机的换档档位的线控换档系统。
技术介绍
以往，在车辆控制的领域中线控系统得到应用，车辆的驾驶员发出指令，对能够通过线控电路变更车辆状态的致动器进行电控制。已知有如专利文献1所记载的那样切换车辆的自动变速机的换档档位的线控换档系统，电动的致动器进行旋转，自动变速机的变速机构部进行驱动来切换换档档位。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5170215号公报
技术实现思路
在专利文献1的线控换档系统中，在车辆电源瞬断后的电源恢复(电源接通)时，基准位置的学习状态被重设，在将目标档位设为R档位或者N档位的情况下，对驾驶员显示通知或者警报。在该显示过程中再次实施基准位置的学习并正常恢复。在这种情况下，尽管线控换档系统没有故障，却对驾驶员显示通知或者警报，有可能造成驾驶员感觉不安。本专利技术的目的在于，提供一种线控换档系统，通过简单的结构，即使车辆电源瞬断，也能够安全地恢复为通常的控制状态。本专利技术的线控换档系统，根据来自由车辆的驾驶员操作的换档选择部的信号，切换自动变速机的换档档位。线控换档系统具有致动器、制动板、制动弹簧、控制部及显示装置。致动器具有电机部、编码器、减速部。电机部能够通过电力而旋转。编码器根据电机部的旋转而输出脉冲信号，并能够检测自动变速机的实际的档位即实际档位。减速部使电机部的旋转减速并进行输出。制动板与减速部连接，通过致动器进行旋转，并具有第1凹部、第2凹部及多个中间凹部。第1凹部形成于旋转方向的一侧，与驻车用的档位即P档位对应，并且在与第2凹部相反的一侧具有第1壁。第2凹部形成于旋转方向的另一侧，与前进用的档位即D档位或者最低速级档位对应，并且在与第1凹部相反的一侧具有第2壁。中间凹部形成于第1凹部和第2凹部之间，分别与后退用的档位即R档位、中立的档位即N档位或者除了最低速级档位以外的前进用的档位对应。制动弹簧具有限制部，限制部嵌入第1凹部、多个中间凹部或者第2凹部，由此制动弹簧限制制动板的旋转，能够将自动变速机的换档档位固定。控制部具有根据来自换档选择部的信号决定目标档位的目标档位决定部，控制致动器的旋转，使得自动变速机的换档档位成为由目标档位决定部决定的目标档位。显示装置设于车辆的驾驶席前方，能够显示从编码器检测出的实际档位。并且，控制部具有第1位置学习部、第2位置学习部及电源接通判别部。第1位置学习部检测如下状态，即致动器向限制部与第1壁接触从而致动器的旋转被限制的方向旋转、且从编码器输出的脉冲信号的计数值的最小值或者最大值在规定时间没有变化的状态。由此，第1位置学习部学习与P档位对应的致动器的第1基准位置。第2位置学习部检测如下状态，即致动器向限制部与第2壁接触从而致动器的旋转被限制的方向旋转、且从编码器输出的脉冲信号的计数值的最小值或者最大值在规定时间没有变化的状态。由此，第2位置学习部学习与D档位或者最低速级档位对应的致动器的第2基准位置。电源接通判别部在车辆电源接通时，判别电源接通是基于驾驶员的通常的接通操作的正常接通，还是基于车辆电源瞬断后的恢复的瞬断后接通。另外，在车辆电源接通时，由电源接通判别部判别为电源接通是基于驾驶员的通常的接通操作的正常接通的情况下，控制部通过第1位置学习部学习第1基准位置。控制部在车辆电源接通时，由电源接通判别部判别为电源接通是基于车辆电源瞬断后的恢复的瞬断后接通的情况下，显示装置显示N档位，目标档位决定部将R档位决定为目标档位。此时，在显示装置维持显示N档位的状态下，在显示装置显示N档位的过程中，控制部通过第1位置学习部学习第1基准位置，或者通过第2位置学习部学习第2基准位置。并且，控制部在车辆电源接通时，由电源接通判别部判别为电源接通是基于车辆电源瞬断后的恢复的瞬断后接通的情况下，显示装置显示R档位，目标档位决定部将N档位决定为目标档位。此时，在显示装置显示N档位，在显示装置显示N档位后，控制部通过第1位置学习部学习第1基准位置，或者通过第2位置学习部学习第2基准位置。根据这种结构，在车辆电源的瞬断后电源恢复，进行从N档位切换为R档位或者从R档位切换为N档位的处理中，不对驾驶员显示通知或者警报，因而不会使驾驶员感觉不安。附图说明有关本专利技术的上述目的及其他目的、特征和优点，参照附图并根据下面的详细记述将更加明确。该附图如下：图1是表示车辆控制系统的概略图，该车辆控制系统包括本专利技术的第1实施方式的线控换档系统。图2是表示本专利技术的第1实施方式的线控换档系统的变速机构部及其附近的图。图3是表示本专利技术的第1实施方式的线控换档系统的致动器的剖视图。图4是表示本专利技术的第1实施方式的线控换档系统的制动板的图。图5是与本专利技术的第1实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的时序图。图6是与本专利技术的第1实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的时序图。图7是与本专利技术的第1实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的时序图。图8是与本专利技术的第1实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的时序图。图9是与本专利技术的第1实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的时序图。图10是与本专利技术的第1实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的时序图。图11是表示与本专利技术的第1实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的处理的流程图。图12是表示图11的处理流程的子处理的流程图。图13是表示图11的处理流程的子处理的流程图。图14是表示图13的处理流程的子处理的流程图。图15是与本专利技术的第2实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的时序图。图16是与本专利技术的第2实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的时序图。图17是表示与本专利技术的第2实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的处理的流程图。图18是与本专利技术的第3实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的时序图。图19是与本专利技术的第3实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的时序图。图20是表示与本专利技术的第3实施方式的线控换档系统的致动器的旋转位置的学习相关的处理的流程图。具体实施方式下面，根据附图对本专利技术的实施方式的线控换档系统进行说明。在多个实施方式中，对与第1实施方式实质上相同的结构标注相同的标号并省略说明。本实施方式这样的情况包括第1～第3实施方式。并且，在下面的说明中，将电子控制单元记述为ECU。(第1实施方式)如图1所示，示出了包括第1实施方式的线控换档系统3的车辆控制装置1。车辆控制装置1例如被安装于四轮的车辆中，由自动变速机控制系统2、线控换档系统3、引擎控制系统4及整体ECU10构成。自动变速机控制系统2具有AT-ECU12，线控换档系统3具有作为控制部的SBW-ECU13，引擎控制系统4具有EC-ECU14。AT-ECU12、SBW-ECU13及EC-ECU14是以微电脑为主体构成的电气电路，经由车辆内的LAN线路17相互进行电连接或者光学连接。并且，AT-ECU12、SBW-ECU13及EC-ECU14与作为车辆的电源的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控换档系统，根据来自由车辆的驾驶员操作的换档选择部(45)的信号，切换自动变速机(20)的换档档位，其特征在于，所述线控换档系统具备：致动器(30)，具有能够通过电力而旋转的电机部(32)、根据所述电机部的旋转而输出脉冲信号并且能够检测所述自动变速机的实际的档位即实际档位的编码器(34)、以及使所述电机部的旋转减速并进行输出的减速部(33)；制动板(52)，与所述减速部连接，通过所述致动器进行旋转，具有形成于旋转方向的一侧的第1凹部(61)、形成于旋转方向的另一侧的第2凹部(64)、以及形成于所述第1凹部与所述第2凹部之间的多个中间凹部(62、63)；制动弹簧(55)，具有限制部(53)，所述限制部嵌入所述第1凹部、多个所述中间凹部或者所述第2凹部，由此所述制动弹簧限制所述制动板的旋转，能够固定所述自动变速机的换档档位；控制部(13)，具有根据来自所述换档选择部的信号决定目标档位的目标档位决定部，控制所述致动器的旋转，使得所述自动变速机的换档档位成为由所述目标档位决定部决定的目标档位；以及显示装置(47)，设于所述车辆的驾驶席前方，能够显示由所述编码器检测出的所述实际档位，所述第1凹部与驻车用的档位即P档位对应，并且在与所述第2凹部相反的一侧具有第1壁(65)，所述第2凹部与前进用的档位即D档位或者最低速级档位对应，并且在与所述第1凹部相反的一侧具有第2壁(66)，多个所述中间凹部分别与后退用的档位即R档位、中立的档位即N档位或者除了所述最低速级档位以外的所述前进用的档位对应，所述控制部具有：第1位置学习部，通过检测所述致动器向所述限制部与所述第1壁接触从而所述致动器的旋转被限制的方向旋转、且从所述编码器输出的脉冲信号的计数值的最小值或者最大值在规定时间没有变化的状态，来学习与所述P档位对应的所述致动器的第1基准位置；第2位置学习部，通过检测所述致动器向所述限制部与所述第2壁接触从而所述致动器的旋转被限制的方向旋转、且从所述编码器输出的脉冲信号的计数值的最小值或者最大值在规定时间没有变化的状态，来学习与所述D档位或者所述最低速级档位对应的所述致动器的第2基准位置；以及电源接通判别部，在车辆电源接通时，判别电源接通是基于驾驶员的通常的接通操作的正常接通还是基于所述车辆电源瞬断后的恢复的瞬断后接通，所述控制部，在所述车辆电源接通时，由所述电源接通判别部判别为电源接通是基于驾驶员的通常的接通操作的正常接通的情况下，通过所述第1位置学习部学习所述第1基准位置，在所述车辆电源接通时，由所述电源接通判别部判别为电源接通是基于所述车辆电源瞬断后的恢复的瞬断后接通的情况下，在所述显示装置显示所述N档位，所述目标档位决定部将所述R档位决定为目标档位时，在所述显示装置维持显示所述N档位的状态下，在所述显示装置显示所述N档位的过程中，通过所述第1位置学习部学习所述第1基准位置，或者通过所述第2位置学习部学习所述第2基准位置，在所述显示装置显示所述R档位，所述目标档位决定部将所述N档位决定为目标档位时，所述显示装置显示所述N档位，在所述显示装置显示所述N档位之后，通过所述第1位置学习部学习所述第1基准位置，或者通过所述第2位置学习部学习所述第2基准位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.20 JP 2016-1828071.一种线控换档系统，根据来自由车辆的驾驶员操作的换档选择部(45)的信号，切换自动变速机(20)的换档档位，其特征在于，所述线控换档系统具备：致动器(30)，具有能够通过电力而旋转的电机部(32)、根据所述电机部的旋转而输出脉冲信号并且能够检测所述自动变速机的实际的档位即实际档位的编码器(34)、以及使所述电机部的旋转减速并进行输出的减速部(33)；制动板(52)，与所述减速部连接，通过所述致动器进行旋转，具有形成于旋转方向的一侧的第1凹部(61)、形成于旋转方向的另一侧的第2凹部(64)、以及形成于所述第1凹部与所述第2凹部之间的多个中间凹部(62、63)；制动弹簧(55)，具有限制部(53)，所述限制部嵌入所述第1凹部、多个所述中间凹部或者所述第2凹部，由此所述制动弹簧限制所述制动板的旋转，能够固定所述自动变速机的换档档位；控制部(13)，具有根据来自所述换档选择部的信号决定目标档位的目标档位决定部，控制所述致动器的旋转，使得所述自动变速机的换档档位成为由所述目标档位决定部决定的目标档位；以及显示装置(47)，设于所述车辆的驾驶席前方，能够显示由所述编码器检测出的所述实际档位，所述第1凹部与驻车用的档位即P档位对应，并且在与所述第2凹部相反的一侧具有第1壁(65)，所述第2凹部与前进用的档位即D档位或者最低速级档位对应，并且在与所述第1凹部相反的一侧具有第2壁(66)，多个所述中间凹部分别与后退用的档位即R档位、中立的档位即N档位或者除了所述最低速级档位以外的所述前进用的档位对应，所述控制部具有：第1位置学习部，通过检测所述致动器向所述限制部与所述第1壁接触从而所述致动器的旋转被限制的方向旋转、且从所述编码器输出的脉冲信号的计数值的最小值或者最大值在规定时间没有变化的状态，来学习与所述P档位对应的所述致动器的第1基准位置；第2位置学习部，通过检测所述致动器向所述限制部与所述第2壁接触从而所述致动器的旋转被限制的方向旋转、且从所述编码器输出的脉冲信号的计数值的最小值或者最大值在规定时间没有变化的状态，来学习与所述D档位或者所述最低速级档位对应的所述致动器的第2基准位置；以及电源接通判别部，在车辆电源接通时，判别电源接通是基于驾驶员的通常的接通操作的正常接通还是基于所述车辆电源瞬断后的恢复的瞬断后接通，所述控制部，在所述车辆电源接通时，由所述电源接通判别部判别为电源接通是基于驾驶员的通常的接通操作的正常接通的情况下，通过所述第1位置学习部学习所述第1基准位置，在所述车辆电源接通时，由所述电源接通判别部判别为电源接通是基于所述车辆电源瞬断后的恢复的瞬断后接通的情况下，在所述显示装置显示所述N档位，所述目标档位决定部将所述R档位决定为目标档位时，在所述显示装置维持显示所述N档位的状态下，在所述显示装置显示所述N档位的过程中，通过所述第1位置学习部学习所述第1基准位置，或者通过所述第2位置学习部学习所述第2基准位置，在所述显示装置显示所述R档位，所述目标档位决定部将所述N档位决定为目标档位时，所述显示装置显示所述N档位，在所述显示装置显示所述N档位之后，通过所述第1位置学习部学习所述第1基准位置，或者通过所述第2位置学习部学习所述第2基准位置。2.根据权利要求1所述的线控换档系统，其中，所述线控换档系统还具备能够测定所述车辆的速度(Vc)的车速传感器(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口浩二，岩田理孝，竹森祐一郎，森泰三，
申请(专利权)人：株式会社电装，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP