管线引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管线引导装置(1)，用于接收和引导能量管线，所述管线引导装置能够布置为构成至少一个回环(4)，所述回环包括两个回行段(5,6)和连接所述两个回行段的连接区域(7)，其中，设置有一设备，该设备引起，在所述回行段(5,6)的展开的状态下产生复位力，在所述展开状态下，所述连接区域(7)弯曲，所述回行段(5,6)通过所述复位力运动回到所述回行段的折叠位置中。

Pipeline guide device

The invention relates to a pipeline guiding device (1) for receiving and guiding energy pipelines. The pipeline guiding device can be arranged to form at least one loop (4) comprising two return sections (5,6) and a connecting area (7) connecting the two return sections. A device is provided therein, which causes a reset force to be generated in the unfolding state of the return sections (5,6). In the expanded state, the connecting area (7) is bent, and the return section (5, 6) moves back to the folding position of the return section through the reset force.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管线引导装置
本专利技术涉及一种管线引导装置，用于在可位置固定地布置的附接链节和可运动的附接链节之间接收和引导能量管线，所述管线引导装置能够布置为形成至少一个回环，其中，所述回环具有第一回行段和第二回行段，所述第一回行段在管线引导装置的走势上更靠近可位置固定地布置的附接链节，所述第二回行段在管线引导装置的走势上更远离可位置固定地布置的附接链节，所述第一回行段和所述第二回行段通过弧形的连接区域相互连接，其中，所述回行段和连接区域具有在两个附接链节之间贯通的空间，用于接收能量管线，并且连接区域至少可以在布置有回行段的平面内以展开角(>0°)弯曲。这种管线引导装置用于将能量管线，例如电线路、光导体和液压软管和/或数据在消耗装置运动期间从相对位置固定的源受控地引导至消耗装置。所述管线引导装置尤其在机械制造中被使用在所有可能的制造、加工和输送器具和设备中。
技术介绍
通常，消耗装置的行动区域受开头所述类型的管线引导装置限制，因为能量管线的受控引导仅允许消耗装置的确定的运动过程。在更大的行动区域时，需要用于所述管线引导装置的、用于受控运动过程的引导设备并且通常需要多个串联的、具有这种引导设备的管线引导装置，由此同样限制了行动区域。尤其在消耗装置很大程度上能够自由运动的更大的行动区域时，能量管线的受控引导在可运动的附接链节相对于位置固定地布置的附接链节运动时出现问题。所述问题尤其出现在高度复杂的制造和加工过程中，例如在喷涂更大的复杂成型的机器，如飞机时。通常在门架车间(Portalhallen)中进行喷涂，在门架车间中，门架或平台通过车间吊车既能够垂直移动和也能够水平移动，从所述门架或平台中进行喷涂。多个串联的管线引导装置给门架或平台供应能量，所述管线引导装置受控地遵循各个运动过程。如果要代替车间吊车使用在车间地面上自主移动的工作台，能够从该工作台中进行喷涂并且该工作台必须具有大的行动区域，那么在此提出适合的管线引导装置的问题，该管线引导装置可以受控地并且无障碍，如引导设备和中间站地在所述大的行动区域上跟随工作台。
技术实现思路
通常，本专利技术所基于的任务是，提供一种管线引导装置，该管线引导装置使得能够实现可运动的附接链节并且因此消耗装置在大的行动区域上的自由运动，并且使得不但能够在所述管线引导装置的可运动的附接链节远离可位置固定地布置的附接链节时，而且能够在可运动的附接链节接近可位置固定地布置的附接链节时，实现在所述附接链节之间延伸的管线引导部的更好的受控运动。根据本专利技术，该任务在开头所述类型的管线引导装置中通过以下方式来解决：连接区域这样地构造或设置有一设备，该设备引起，在回行段的展开状态下通过连接区域的张开产生复位力，所述回行段通过该复位力运动回到所述回行段的折叠位置中。当可运动的附接链节朝可位置固定地布置的附接链节运动到该可运动附接链节的可能的起始位置中时，由于通过所设置的措施而引起的复位力，管线引导装置在其至少一个回环的区域中受控地拉拢。通过适合地调整复位力，可运动的附接链节可以由其可能的起始位置出发从可位置固定地布置的附接链节在消耗装置的确定的行动区域上运动，其中，布置在两个附接链节之间的管线引导部也可以受控地通过打开或展开所述回行段而运动。为了使管线引导装置在消耗装置的更大行动区域上受控地运动，可以设置有多个S形地彼此衔接的、交替走向的回环，所述回环的回行段根据本专利技术能够展开，其中，第一回环的与连接区域对置的端部与可位置固定地布置的附接链节连接，并且第n(n>1)个回环的与连接区域对置的端部与可运动的附接链节连接。在S形地彼此衔接的、交替走向的、回曲形地布置的回环中，彼此直接衔接的回环具有共同的回行段。可以通过限制器件限制展开角，回环的回行段在管线引导装置移动时由于能弯曲的连接区域在所述展开角范围上枢转。尤其，展开角可以<180°、优选<160°。连接区域可以构造为一体地且弧形地成型的弹性的管状件。连接区域可以具有在至少一个平面内可相对彼此枢转的链节，所述链节可以一体地相互铰接或构造为具有铰接部的单独链节。在回环的两个回行段展开时可以通过以下方式产生复位力：设置作用在两个回行段上的弹性元件，该弹性元件在所述回行段从该回行段的基本上平行的或与远离连接区域的端部接触的布置中展开时，将复位力施加到所述回行段上。弹性元件可以作用在回环的回行段的直接邻接到连接区域上的端部区域上。在这种情况下，在回行段以大展开角展开时，弹性元件的变形可以保持得相对小。弹性元件尤其可以布置在回环的两个回行段之间。在回环的回行段基本上平行地布置时，弹性元件能够相对于回行段以在0°至45°之间的角度延伸。弹性元件可以具有至少一个弹性带，所述弹性带作用在回环的回行段的相对置的侧上。复位力在回环的回行段展开时也可以通过以下方式引起：回环具有可操控的复位促动器。为此可以使用相对于可运动的附接链节位置固定地布置的控制装置，该控制装置例如能够在消耗装置上被操纵。然而，控制装置也可以与可运动的附接链节及其运动无关地布置。控制装置可以具有接触传感器，在触点闭合时，所述接触传感器给复位促动器发出信号用于操控该复位促动器。控制装置尤其可以与管线引导装置的所有回环都处于信号连接中。当与消耗装置连接的可运动的附接链节应从移出位置返回到该附接链节的行动区域中时，可以操控管线引导装置的一个回环的复位促动器或管线引导装置的一些或所有回环的复位促动器。然后，管线引导装置可以合拢到部分合拢的状态或完全合拢的状态中，所述状态限定可运动的附接链节的起始位置。回环的回行段可以构成管线引导装置的基本上刚性的区域，在可运动的附接链节运动、从而管线引导装置进行运动时，所述刚性区段不明显地弯曲。该刚性区域可以通过铰接与连接区域一体地连接，或者与连接区域分开地通过关节轴承与连接区域连接。回行段可以具有呈连接区域的链节类型的链节。可以通过止挡阻挡构成回行段的链节的可枢转性。尤其，管线引导装置可以整体地或部分地构造为能量引导链，所述能量引导链的链节分别具有两个对置的侧部，所述侧部在至少一些链节中通过横条相互连接，其中，直接相邻的链节的彼此衔接的侧部具有铰接部。链节可以构造为单独的构件或可以具有用于铰接所述链节的铰接部。该铰接部可以布置在彼此衔接的侧部的重叠区域中。链节可以弯曲地构造为具有向外(从链内部空间朝外)弯曲的区域和向内(朝向链内部区域)弯曲的区域。在此，侧接片的向外弯曲的区域在侧接片的重叠区域中贴靠在衔接的侧接片的向内弯曲的区域上。替代地，链节的侧部可以构造为内接片和外接片，所述内接片和外接片交替地布置在能量引导链的侧束中。外接片内侧在接片的重叠区域中贴靠在内接片外侧上。这种能量引导链可以用作根据本专利技术的管线引导装置，它的侧接片可以具有止挡，所述止挡阻挡彼此衔接的侧部超过其基本伸展的位置的枢转。在相反的枢转方向上，所述止挡可以限制彼此衔接的侧部的弯曲并且限定弧形连接区域的半径。可以通过以下方式实现回环的回行段的刚性区域：从前面所说明的具有弯曲侧部的能量引导链出发(所述弯曲侧部在其重叠区域中具有双重止挡)，每第二个侧部绕着其中心横轴线旋转180°地与相邻的、未翻转的侧部连接。双重止挡在该布置中抵抗侧部沿两个方向的弯折。在重叠区域中同样具有双重止挡的交替本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管线引导装置(1)，所述管线引导装置用于在能够位置固定地布置的附接链节(2)和能够运动的附接链节(3)之间接收和引导能量管线，所述管线引导装置能布置为形成至少一个回环，其中，所述回环(4)具有第一回行段(5)和第二回行段(6)，所述第一回行段在所述管线引导装置的走势上更靠近所述能够位置固定地布置的附接链节，所述第二回行段在所述管线引导装置的走势上更远离所述能够位置固定地布置的附接链节(2)，所述第一回行段和所述第二回行段通过弧形的连接区域(7)相互连接，其中，所述回行段(5,6)和所述连接区域具有在两个所述附接链节之间贯通的空间，用于接收所述能量管线，并且，所述连接区域能够至少在布置有所述回行段的平面内以展开角(>0°)弯曲，其特征在于，所述连接区域(7)这样地构造为或设置有一设备，该设备引起，在所述回行段(5,6)的展开状态下产生复位力，在所述展开状态下，所述连接区域(7)张开，所述回行段(5,6)通过所述复位力运动回到所述回行段的折叠位置中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.01 DE 202016104838.91.一种管线引导装置(1)，所述管线引导装置用于在能够位置固定地布置的附接链节(2)和能够运动的附接链节(3)之间接收和引导能量管线，所述管线引导装置能布置为形成至少一个回环，其中，所述回环(4)具有第一回行段(5)和第二回行段(6)，所述第一回行段在所述管线引导装置的走势上更靠近所述能够位置固定地布置的附接链节，所述第二回行段在所述管线引导装置的走势上更远离所述能够位置固定地布置的附接链节(2)，所述第一回行段和所述第二回行段通过弧形的连接区域(7)相互连接，其中，所述回行段(5,6)和所述连接区域具有在两个所述附接链节之间贯通的空间，用于接收所述能量管线，并且，所述连接区域能够至少在布置有所述回行段的平面内以展开角(>0°)弯曲，其特征在于，所述连接区域(7)这样地构造为或设置有一设备，该设备引起，在所述回行段(5,6)的展开状态下产生复位力，在所述展开状态下，所述连接区域(7)张开，所述回行段(5,6)通过所述复位力运动回到所述回行段的折叠位置中。2.根据权利要求1所述的管线引导装置(1)，其特征在于，设置多个S形彼此衔接的、交替走向的回环(4)，所述回环的回行段(5,6)能够展开，其中，第一回环(4)的与所述连接区域(7)对置的端部与所述能够位置固定地布置的附接链节(2)连接，并且，第n(n>1)个回环(4)的与所述连接区域对置的端部与所述能够运动的附接链节(3)连接。3.根据权利要求1或2所述的管线引导装置(1)，其特征在于，所述展开角被限制器件限制为：<180°、优选<160°，回环(4)的所述回行段(5,6)在所述管线引导装置(1)移动时由于能弯曲的连接区域(7)能够在所述展开角范围上枢转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的管线引导装置(1)，其特征在于，所述连接区域(7)构造为一体地并且U形地成型的弹性管状件(18)。5.根据权利要求1至3中任一项所述的管线引导装置(1)，其特征在于，所述连接区域(7)具有在至少一个平面内能够相对彼此枢转的链节(8)，所述链节能够一体地相互铰接或构造为具有铰接部的单独的链节(8)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的管线引导装置(1)，其特征在于，设置作用在两个回行段(5,6)上的弹性元件(15)，所述弹性元件在从所述回行段(5,6)的基本上平行的布置或以远离所述连接区域(7)的端部相接触的布置中展开时，将复位力施加到所述回行段(5,6)上。7.根据权利要求6所述的管线引导装置(1)，其特征在于，所述弹性元件(15)作用在回环(4)的所述回行段(5,6)的端部区域上，所述端部区域邻接到所述连接区域(7)上。8.根据权利要求6或7所述的管线引导装置(1)，其特征在于，所述弹性元件(15)布置在回环(4)的所述两个回行段(5,6)之间。9.根据权利要求6至8中任一项所述的管线引导装置(1)，其特征在于，所述弹性元件具有至少一个弹性带(16)，所述弹性带作用在回环(4)的所述回行段(5,6)的相对置的侧上。10.根据权利要求1至3中任一项所述的管线引导装置(1)，其特征在于，在回环(4)的所述连接区域(7)的区域中或所述回行段(5,6)的区域中设置有复位促动器(26)，所述复位促动器能够被控制装置(27)操控，并且通过所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·莫里茨，H·内林，
申请(专利权)人：易格斯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE