结合在交通工具中的砖块/砌块铺设机器制造技术

描述了一种独立的卡车安装的砖块铺设机器(2)。卡车(1)支撑砖块铺设机器(2)，砖块铺设机器(2)安装在卡车的底盘上的框架(3)上。框架(3)支撑放置在平台(51)上的砖块(52、53)的包装或托盘。然后，传送机器人可以拾取一个单独的砖块，并将其移动到锯切器(46)、刳刨机(47)或转盘(48)上，或者在锯切器(46)、刳刨机(47)或转盘(48)之间移动。转盘位于塔(10)的基座处，与塔(10)同轴。转盘(48)将砖块经由塔(10)传送到铰接(围绕水平轴线(16)可折叠)伸缩式吊杆，铰接伸缩式吊杆包括以伸缩式杆(12、14)形式的第一吊杆元件和以伸缩式杆(15、17、18、19、20)形式的第二吊杆元件。砖块通过线性移动的穿梭装置沿着可折叠伸缩式吊杆移动，以到达砖块铺设和粘合剂施用头(32)。砖块铺设和粘合剂施用头(32)围绕水平设置的轴线(33)安装到杆的元件(20)。砖块铺设和粘合剂施用头(32)绕轴线(33)的姿势在使用中被调节和设定，使得机械臂(36)的挂钩(813)的基座(811)绕水平轴线安装，并且跟踪器部件(130)被设置在砖块铺设和粘合剂施用头32上的最上方。砖块铺设和粘合剂施用头(32)将粘合剂施加到砖块，并具有铺设砖块的机器人。提供了视觉和激光扫描及跟踪系统，以允许测量竣工平板、砖块，监视和调整过程以及监视安全区。第一层或任何一层砖块可以通过刳刨机模块(47)来使砖块预先加工，使得一旦铺设，该层的顶部就是平整的。

Brick/Block Paving Machine Combined in Transportation

An independent truck mounted brick laying machine (2) is described. The truck (1) supports the brick laying machine (2), and the brick laying machine (2) is mounted on the frame (3) of the truck chassis. The frame (3) supports the packing or pallet of the bricks (52, 53) placed on the platform (51). The transfer robot can then pick up a single brick and move it to a saw (46), a shaver (47) or a turntable (48), or between a saw (46), a shaver (47) or a turntable (48). The turntable is located at the base of the tower (10) and is coaxial with the tower (10). The rotary table (48) transfers bricks through the tower (10) to a hinged (foldable) telescopic suspender around the horizontal axis (16). The hinged telescopic suspender comprises a first suspender element in the form of telescopic rods (12, 14) and a second suspender element in the form of telescopic rods (15, 17, 18, 19, 20). Bricks are moved along the foldable telescopic suspender through a linear moving shuttle device to reach the brick paving and adhesive application head (32). The brick paving and adhesive application head (32) is mounted to the rod element (20) around a horizontal axis (33). The position of the brick paving and adhesive application head (32) around the axis (33) is adjusted and set in use so that the base (811) of the hook (813) of the manipulator arm (36) is installed around the horizontal axis, and the tracker component (130) is set at the top of the brick paving and adhesive application head 32. The brick laying and adhesive application head (32) applies the adhesive to the brick and has a brick laying robot. Visual and laser scanning and tracking systems are provided to allow the measurement of completed slabs, bricks, monitoring and adjustment processes, and monitoring of safety zones. The first or any layer of bricks can be pre-processed by the shaver module (47) so that once laid, the top of the layer is flat.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】结合在交通工具中的砖块/砌块铺设机器
本专利技术属于建筑施工(buildingconstruction)领域，且涉及用砖块(bricks)或砌块(blocks)建造建筑物的拾取和放置机器。
技术介绍
以下讨论的
技术介绍
仅旨在促进理解本专利技术。应该理解的是，该讨论不是确认或承认如在本申请的优先权日提到的任何材料是公知常识的一部分。专利技术人先前在美国专利8,166,727中描述了一种砖块铺设机器(bricklayingmachine)。如前所述，在实践中，这需要一台大型公路式机械(largeroad-goingmachine)来实施。基于美国专利8,166,727中描述的内容，并由专利技术者建造的早期原型砖块铺设机器，使用了一种链条式输送机(chainconveyor)，该链条式输送机具有附接到链条上的砖块夹持夹具(brickholdingclamps)。该链条从机器的基座沿着吊杆向外移动到铺设头系统(layingheadsystem)。有一个小型链条张紧机构(smallchaintakeupmechanism)来张紧由于吊杆几何形状的变化而导致的链条长度的变化。张紧机构还允许砖块准备和铺设之间的一些独立性，然而张紧机构的相对较短的长度意味着砖块准备和铺设头至少在某些时间段需要同步。这意味着最慢的过程限制了砖块通过链条的进度。根据当前砖块铺设的过程，砖块准备或铺设头可能是最慢的过程。链条遵循围绕吊杆和伸缩杆(telescopicstick)的相对复杂的路径，使得当伸缩杆延伸时，链条的总长度保持不变。链条具有附接到其上的砖块夹持夹具，所以当链条来回缠绕时，其占据了相当大的空间。如果伸缩杆有多个级，由链条和夹持器(grippers)占用的空间的量会大大增加，使得吊杆和杆组件比期望的用于道路运输的更大。专利技术者研究了一种使用平带(flatbelts)的砖块输送机。这需要吊杆和伸缩杆是基本上水平的定向，并且需要其他垂直移动砖块的方式，以适应随着结构逐步建造而引起的铺设高度的变化。还确定了一些切割砖块与它们的高度相比可能非常短，并且如果用平带式输送机运输，将会不稳定。在使用伸缩杆和吊杆的情况下，处理多余的带长度会遇到与链条式输送机相同的问题。因此，本专利技术的一个目的是提供一种砖块铺设机器，该砖块铺设机器可以结合到公路式交通工具中，并且会克服至少一些上述问题，同时保持专利技术人先前描述的机器的实用性。在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括(comprise)”或诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”的变形将被理解为暗示包括所陈述的整数或整数组，但不排除任何其它整数或整数组。在本说明书中，“砖块(brick)”一词旨在包含在建筑物或墙壁或类似物的建造过程中放置的任何建筑元件，例如砖块或砌块。专利技术概述根据本专利技术，提供了一种结合在交通工具中的砖块铺设机器，所述机器具有可折叠吊杆，其可绕至少一个折叠轴线折叠，所述可折叠吊杆可沿所述交通工具纵向地定位在折叠收起位置(foldedstowedposition)，并可移动到远离所述交通工具的展开延伸位置(unfoldedextendedpositions)；所述吊杆具有近端，所述近端被布置成围绕位于转台上的第一水平轴线枢转运动，所述转台可绕垂直轴线旋转；所述可折叠吊杆具有第一输送装置(firstconveyingapparatus)，以将砖块沿可折叠吊杆传送到位于可折叠吊杆的远端(remoteend)处的砖块铺设和粘合剂施用头，并且具有流体输送装置，以将粘合剂沿可折叠吊杆输送到位于所述砖块铺设和粘合剂施用头中的粘合剂施用器，所述机器具有至少部分地围绕所述转台在转台的基部附近延伸的转盘，所述转台具有第二输送装置，用于将砖块从所述转盘垂直输送到所述第一输送装置，所述转盘可绕垂直轴线旋转，以呈现砖块以供所述第二输送装置接近；所述机器具有位于所述收起位置旁边的至少一个砖块加工工具，并且具有用于接收砖块包装(packsofbricks)的装载舱(loadingbay)；所述机器具有可编程砖块处理装置(programmablebrickhandlingapparatus)，以将砖块依照预编程从所述装载舱一个接一个地输送到所述转盘，可选地将砖块依照预编程从所述装载舱经由所述至少一个砖块加工工具一个接一个地输送到所述转盘。优选地，所述第一输送装置包括配备有可释放地保持砖块的夹具的至少一个穿梭装置，所述穿梭装置沿着轨道(track)运行，该轨道沿着所述吊杆延伸。优选地，所述可折叠吊杆包括第一吊杆元件和第二吊杆元件，第一吊杆元件和第二吊杆元件可绕与所述第一水平轴线间隔开并与其平行的所述折叠轴线枢转。优选地，每个吊杆元件具有所述轨道和至少一个所述穿梭装置。优选地，所述第一吊杆元件和所述第二吊杆元件中的至少一个具有以伸缩式互连方式布置的另外的元件。优选地，所述第一吊杆元件和所述第二吊杆元件两者都具有以伸缩式互连方式布置的另外的元件。优选地，所述元件是管状的，优选地，横截面为矩形或方形。优选地，每个元件具有所述轨道和一个所述穿梭装置，所述穿梭装置被布置成在每个所述元件的相对的端部(opposedends)之间沿着所述轨道运行。优选地，所述轨道被布置成内部地位于所述元件内，并且所述穿梭装置在其各自的元件内运行。优选地，所述轨道沿着所述吊杆元件的一侧延伸，并且沿着直接互连的所述吊杆元件的相对侧延伸，使得位于两个吊杆元件的轨道中的穿梭装置可以彼此相对地定位，以便实现砖块从一个穿梭装置的夹具转移到另一穿梭装置的夹具。优选地，所述轨道沿着所述吊杆元件的一侧延伸，并且沿着围绕所述折叠轴线被连接的相邻的所述吊杆元件的同一侧延伸，并且提供配备有保持砖块的夹具的枢转穿梭装置(pivotingshuttle)，该枢转穿梭装置围绕所述折叠轴线枢转，以在围绕所述折叠轴线连接的吊杆元件中的穿梭装置之间输送砖块。优选地，上述布置中的所述轨道在与折叠轴线所在侧相对的一侧沿着吊杆元件的长度延伸。优选地，所述第一吊杆元件的远侧伸缩式元件的横截面尺寸小于围绕所述折叠轴线被连接的所述第二吊杆元件的互连元件的横截面尺寸，并且当元件围绕所述折叠轴线基本上成直线互连时，所述远侧伸缩式元件相对于所述折叠轴线偏移，以在折叠轴线处基本上居中地对齐穿过所述元件的路径。优选地，在围绕所述折叠轴线被连接的所述第二吊杆元件的互连元件中的穿梭装置中，当元件围绕所述折叠轴线基本上成直线互连时，其中的夹具在其臂中包括一偏差，以便为所述第一吊杆元件的远侧伸缩式元件的侵入部分提供间隙。可选地，所述第一吊杆元件的远侧伸缩式元件在横截面尺寸上不同于围绕所述折叠轴线被连接的所述第二吊杆元件的互连元件，并且当元件围绕所述折叠轴线基本上成直线互连时，元件中的较小的元件相对于所述折叠轴线偏移，以在折叠轴线处基本上居中地对齐穿过所述元件的路径。优选地，在围绕所述折叠轴线被连接的吊杆元件中的穿梭装置中，当吊杆元件围绕所述折叠轴线基本上成直线互连时，包含在具有较大横截面尺寸的吊杆元件中的穿梭装置的夹具在其臂中包括一偏差，以为具有较小横截面尺寸的吊杆元件的侵入部分提供间隙。优选地，所述轨道沿着一个元件的一侧延伸，并且沿着直接互连的伸缩式元件的相对侧延伸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合在运输工具中的砖块铺设机器，所述机器具有可折叠吊杆，所述可折叠吊杆能够围绕至少一个折叠轴线折叠，所述可折叠吊杆能够纵向地沿所述交通工具定位在折叠收起位置，并且能够移动到远离所述交通工具的展开延伸位置；所述吊杆具有近端，所述近端被布置成围绕位于转台上的第一水平轴线枢转运动，所述转台能够绕垂直轴线旋转；所述可折叠吊杆具有第一输送装置，以将砖块沿所述可折叠吊杆输送到位于所述可折叠吊杆的远端处的砖块铺设和粘合剂施用头；并且具有流体输送装置以将粘合剂沿所述可折叠吊杆输送到位于所述砖块铺设和粘合剂施用头中的粘合剂施用器；所述机器具有至少部分地围绕所述转台在所述转台的基座附近延伸的转盘，所述转台具有第二输送装置，用于将砖块从所述转盘垂直输送到所述第一输送装置，所述转盘能够围绕垂直轴线旋转，以呈现砖块以供所述第二输送装置接近；所述机器具有位于所述收起位置旁边的至少一个砖块加工工具，并且具有用于接收砖块包装的装载舱；所述机器具有可编程砖块处理装置，以将砖块依照预编程从所述装载舱一个接一个地输送到所述转盘，可选地将砖块依照预编程从所述装载舱经由所述至少一个砖块加工工具一个接一个地输送到所述转盘。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.15 AU 20169027871.一种结合在运输工具中的砖块铺设机器，所述机器具有可折叠吊杆，所述可折叠吊杆能够围绕至少一个折叠轴线折叠，所述可折叠吊杆能够纵向地沿所述交通工具定位在折叠收起位置，并且能够移动到远离所述交通工具的展开延伸位置；所述吊杆具有近端，所述近端被布置成围绕位于转台上的第一水平轴线枢转运动，所述转台能够绕垂直轴线旋转；所述可折叠吊杆具有第一输送装置，以将砖块沿所述可折叠吊杆输送到位于所述可折叠吊杆的远端处的砖块铺设和粘合剂施用头；并且具有流体输送装置以将粘合剂沿所述可折叠吊杆输送到位于所述砖块铺设和粘合剂施用头中的粘合剂施用器；所述机器具有至少部分地围绕所述转台在所述转台的基座附近延伸的转盘，所述转台具有第二输送装置，用于将砖块从所述转盘垂直输送到所述第一输送装置，所述转盘能够围绕垂直轴线旋转，以呈现砖块以供所述第二输送装置接近；所述机器具有位于所述收起位置旁边的至少一个砖块加工工具，并且具有用于接收砖块包装的装载舱；所述机器具有可编程砖块处理装置，以将砖块依照预编程从所述装载舱一个接一个地输送到所述转盘，可选地将砖块依照预编程从所述装载舱经由所述至少一个砖块加工工具一个接一个地输送到所述转盘。2.如权利要求1所述的砖块铺设机器，其中，所述第一输送装置包括配备有夹具以可释放地保持砖块的至少一个穿梭装置，所述穿梭装置沿着轨道运行，所述轨道沿着所述吊杆延伸。3.如权利要求1所述的砖块铺设机器，其中，所述可折叠吊杆包括第一吊杆元件和第二吊杆元件，所述第一吊杆元件和所述第二吊杆元件能够绕所述折叠轴线枢转，所述折叠轴线与所述第一水平轴线间隔开并与所述第一水平轴线平行。4.如权利要求3所述的砖块铺设机器，其中，每个吊杆元件具有配备有可释放地保持砖块的夹具的穿梭装置，所述穿梭装置沿着轨道运行，所述轨道沿着每个所述吊杆元件延伸。5.如权利要求3所述的砖块铺设机器，其中，所述第一吊杆元件和所述第二吊杆元件中的至少一个具有以伸缩式互连方式布置的另外的元件。6.如权利要求3所述的砖块铺设机器，其中，所述第一吊杆元件和所述第二吊杆元件两者都具有以伸缩式互连方式布置的另外的元件。7.如权利要求5或6所述的砖块铺设机器，其中，每个元件具有所述轨道和一个所述穿梭装置，所述穿梭装置被布置成在每个所述元件的相对的端部之间沿着所述轨道运行。8.如权利要求4至7中任一项所述的砖块铺设机器，其中，所述轨道布置成内部地位于所述元件内，并且所述穿梭装置在其各自的元件内运行。9.如前述权利要求中任一项所述的砖块铺设机器，其中，所述第二输送装置包括沿着所述转台垂直地延伸的转台轨道，所述转台轨道具有带有转台穿梭装置夹具以夹紧砖块的穿梭装置，所述穿梭装置将砖块从所述转盘输送到在所述可折叠吊杆的所述近端内的穿梭装置。10.如权利要求9所述的砖块铺设机器，其中，所述转台支撑砖块旋转机构，所述砖块旋转机构具有夹具以夹紧由所述转台穿梭装置夹具呈现的砖块，所述砖块旋转机构被设置成使砖块旋转，使得其纵向延伸与所述第一吊杆元件的纵向延伸对齐，以呈现给所述至少一个穿梭装置。11.如权利要求10所述的砖块铺设机器，其中，所述砖块旋转机构具有夹紧砖块的夹具，并围绕所述第一水平轴线安装。12.如前述权利要求中任一项所述的砖块铺设机器，其中，所述转盘具有转盘夹具，以夹紧从所述可编程砖块处理装置接收的砖块。13.如权利要求12所述的砖块铺设机器，其中，所述转盘夹具能够从第一位置枢转到第二位置，在所述第一位置，所述转盘夹具从所述可编程砖块处理装置接收砖块，在所述第二位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·皮瓦茨，
申请(专利权)人：快砖知识产权私人有限公司，
类型：发明
国别省市：澳大利亚,AU