能量处置系统及其输出控制方法技术方案

技术编号:21169622 阅读:23 留言:0更新日期:2019-05-22 10:16
能量处置系统及其输出控制方法通过供给超声波能量和高频能量的组合能量来进行处置,如果在处置中检测到易于发生放电的状况,则在设定的期间内使高频能量的输出降低来停止或抑制放电,并使超声波能量的输出变化。另外,为了能够使用户无不协调感地继续进行处置并确保切开性能,以尽量缩短或补充所设定的期间的方式控制各输出,另外,控制为在所设定的期间结束并恢复时也降低放电的可能性。

Energy Disposal System and Its Output Control Method

The energy disposal system and its output control method are disposed by supplying the combined energy of ultrasonic energy and high frequency energy. If discharges are detected during disposal, the output of high frequency energy is reduced to stop or suppress discharges within a set period of time, and the output of ultrasonic energy is changed. In addition, in order to enable users to proceed with the disposal in a coordinated manner and ensure the cutting performance, the output can be controlled in a way that minimizes or supplements the set period. In addition, the possibility of discharging can also be reduced when the set period ends and resumes.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能量处置系统及其输出控制方法
涉及一种将超声波能量和高频能量组合后输出到处置对象部位来对处置对象部位实施处置的能量处置系统及其输出控制方法。
技术介绍
一般地,作为对生物体组织等处置对象部位实施切开、凝固等处置的装置,已知使用高频输出的高频处置器具和使用超声波输出的超声波处置器具。另外,在专利文献1:日本特表2013-504396号公报中提出了将超声波输出和高频输出组合后进行处置的能量处置器具的一例。
技术实现思路
上述能量处置器具经由设置于前端的处置部将超声波输出(超声波能量)和高频输出(高频能量)同时输出到处置对象部位,由此能够同时进行切开和凝固,来更加顺利地进行处置。另一方面,由超声波输出产生的雾扩散,需要抑制放电使得雾与放电不接触。在处置中高频输出过剩的情况下,成为易于放电的状态,因此能够通过设置使该高频输出的供给中断的中断期间来防止放电。另一方面,在中断期间内仅基于超声波输出进行处置,因此处置器具的切开性能降低,对于手术操作者而言在处置中缺乏切开的顺畅感而带来不协调感。因此,本专利技术提供如下一种能量处置系统及其输出控制方法:利用将超声波能量和高频能量组合后的输出进行处置,在处置中探测易于发生放电的异常状态,并且控制高频能量和超声波能量以将切开性能的降低抑制为最小限度。遵循本专利技术的实施方式所涉及的能量处置系统具备:能量处置器具,其同时使用超声波能量和高频能量来对被检体进行处置;超声波能量产生部,其对所述能量处置器具供给所述超声波能量;高频能量产生部,其对所述能量处置器具供给所述高频能量;过剩输出探测部,其将根据所述高频能量的过剩输出求出的参数与根据不发生放电的状态下的所述高频能量求出的基准参数进行比较,在有可能发生放电的情况下输出异常信号;高频能量控制部,其基于所述过剩输出探测部的所述异常信号,在预先设定的设定期间内,使所述高频能量的输出从正常的使用状态下的输出起降低;以及系统控制部,其进行以下控制:在所述设定期间内使所述超声波能量的输出变化,或者在经过所述设定期间之后设定的恢复期间内不响应由所述过剩输出探测部得到的探测结果。并且,本专利技术的实施方式的能量处置系统的输出控制方法包括以下步骤:从能量处置器具同时输出超声波能量和高频能量来对被检体进行处置;将根据所述高频能量的过剩输出求出的参数与根据不发生放电的状态下的所述高频能量求出的基准参数进行比较,在有可能发生放电的情况下输出异常信号;基于所述异常信号,在预先设定的设定期间内,使所述高频能量的输出从正常的使用状态下的输出起降低;以及进行以下控制:在所述设定期间内使所述超声波能量的输出变化,或者在经过所述设定期间后设定的恢复期间内不响应通过过剩输出探测得到的探测结果。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的能量处置系统的概念性的结构例的图。图2是用于对第一输出控制方法进行说明的时序图。图3是用于对第二输出控制方法进行说明的时序图。图4是用于对第三输出控制方法进行说明的时序图。图5是用于对第四输出控制方法进行说明的时序图。图6A是用于对第五输出控制方法进行说明的时序图。图6B是表示根据高频能量求出的电力值与阻抗值的关系的图。图7A是用于对第六输出控制方法进行说明的时序图。图7B是表示第一恢复用负载特性的图。图7C是表示第二恢复用的负载特性的图。图8A是用于对第七输出控制方法进行说明的时序图。图8B是表示输出的高频能量的正常用波形的图。图8C是表示输出的高频能量的恢复用波形的图。图9A是用于对第八输出控制方法进行说明的时序图。图9B是表示恢复用输出水平特性的图。图10A是表示作为第九输出控制方法的针对中断期间的高频能量的设定输出的特性的图。图10B是表示高频能量S2的恢复时的输出设定与中断期间的关系的图。图10C是表示高频能量S2的恢复时的输出设定与中断期间的关系的图。图11是用于对第十输出控制方法进行说明的时序图。具体实施方式以下,参照附图来详细地说明本专利技术的实施方式。图1是表示本实施方式所涉及的能量处置系统的概念性的结构例的图。该能量处置系统1由超声波-高频能量产生装置2、操作开关9以及具备未图示的超声波振子的超声波-高频并用手持件等能量处置器具10构成。超声波-高频能量产生装置2由生成包含高频电力的驱动用电力的电源部3、能量控制部4、过剩输出探测部5以及包括运算处理部(CPU)的系统控制部8构成。此外,该结构仅示出了能够实现本专利技术的技术性特征的构成部,其它通常具备的构成部、例如显示部等按标准配备。在以下的说明中,能量包含电能和通过振动产生的振动波能量,其中,该电能包含高频电力、其它驱动用电力。其中,电源部3由超声波能量产生部3a和高频能量产生部3b构成,该超声波能量产生部3a生成用于驱动超声波振子来生成超声波能量的超声波用电力,该高频能量产生部3b生成高频能量(高频输出)。能量控制部4由超声波能量控制部4a和高频能量控制部4b构成。能量控制部4从系统控制部8接收后述的高频能量控制信号和超声波能量控制信号,高频能量控制部4b进行高频能量的供给、停止以及输出值的增减,并且超声波能量控制部4a进行超声波用电力的供给、停止以及输出值的增减、频率调制。能量控制部4具有以下通用性:不仅利用开关电路等电路结构还利用软件控制,根据系统控制部8的指示来适当地选择后述的各输出控制方法的恢复期间内的高频能量控制信号以及超声波能量的上升状态来实施控制。过剩输出探测部5由电参数检测部6和高频过剩输出检测部7构成。电参数检测部6根据从能量控制部4输出的高频能量来检测电压值和电流值,并计算电力值、阻抗值、电阻值等。关于过剩输出探测部5中的异常状态的判断,将高频阻抗值设为参数,将在不易发生放电的环境下获取的高频阻抗值设为基准(基准参数)来进行比较,从而探测发生放电的可能性提高的情况。此外,在此将高频阻抗值记载为参数,但只要能够以数值方式检测出异常状态就不特别地进行限定。例如,也可以是检测出的电压值、电流值以及电力值。高频过剩输出检测部7探测高频能量是否为异常状态、即过剩输出。在探测为是过剩输出的情况下,向系统控制部8输出异常信号S4,该异常信号S4用于通知由于高频能量而发生放电的可能性提高。此外,在本实施方式中,高频过剩输出检测部7求出阻抗来进行判定并输出异常信号,但也可以是以下结构:仅将计算出的电数值设为参数并与预先设定的参数进行比较,由此判定异常状态。系统控制部8接收来自过剩输出部5的异常信号S4,向能量控制部4输出高频能量控制信号和超声波能量控制信号。此外,系统控制部8具有也对超声波-高频能量产生装置2内的其它结构部进行驱动控制的功能。能量控制部4如后述那样进行在使高频能量中断固定期间之后再次使高频能量上升来供给高频能量等的输出控制。操作开关9设置于超声波-高频能量产生装置2侧或能量处置器具10侧,用于指示超声波-高频能量产生装置2的驱动。能量处置器具10与未图示的外部电极组合来示出前端侧探头11从主体部延伸出的单极型的结构例。在主体部内具备未图示的超声波振子。该超声波振子被超声波能量控制部4a供给超声波用电力来产生超声波振动,并作为超声波能量进行输出。此外,该能量处置器具10也可以是在探头的前端侧设置有夹持构造的双极型。在双极型中,在探头前端的固定部安装有开闭可动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能量处置系统,具备:能量处置器具,其同时使用超声波能量和高频能量来对被检体进行处置;超声波能量产生部,其对所述能量处置器具供给所述超声波能量;高频能量产生部,其对所述能量处置器具供给所述高频能量;过剩输出探测部,其将根据所述高频能量的过剩输出求出的参数与根据不发生放电的状态下的所述高频能量求出的基准参数进行比较,在有可能发生放电的情况下输出异常信号;高频能量控制部,其基于所述过剩输出探测部的所述异常信号,在预先设定的设定期间内使所述高频能量的输出从正常的使用状态下的输出起降低;以及系统控制部,其进行以下控制:在所述设定期间内使所述超声波能量的输出变化,或者在经过所述设定期间之后设定的恢复期间内不响应由所述过剩输出探测部得到的探测结果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能量处置系统,具备:能量处置器具,其同时使用超声波能量和高频能量来对被检体进行处置;超声波能量产生部,其对所述能量处置器具供给所述超声波能量;高频能量产生部,其对所述能量处置器具供给所述高频能量;过剩输出探测部,其将根据所述高频能量的过剩输出求出的参数与根据不发生放电的状态下的所述高频能量求出的基准参数进行比较,在有可能发生放电的情况下输出异常信号;高频能量控制部,其基于所述过剩输出探测部的所述异常信号,在预先设定的设定期间内使所述高频能量的输出从正常的使用状态下的输出起降低;以及系统控制部,其进行以下控制:在所述设定期间内使所述超声波能量的输出变化,或者在经过所述设定期间之后设定的恢复期间内不响应由所述过剩输出探测部得到的探测结果。2.根据权利要求1所述的能量处置系统,其特征在于,所述过剩输出探测部的所述基准参数是在不发生放电的环境下获取到的参数。3.根据权利要求1所述的能量处置系统,其特征在于,所述系统控制部在使所述高频能量的输出降低的所述设定期间使所述超声波能量和输出与正常时相比均降低,并且以在使所述高频能量再次开始后空出规定的延迟时间的方式再次开始输出所述超声波能量。4.根据权利要求1所述的能量处置系统,其特征在于,所述系统控制部在使所述高频能量的输出降低的所述设定期间使所述超声波能量的输出增加。5.根据权利要求1所述的能量处置系统,其特征在于,所述系统控制部在继使所述高频能量的输出降低的所述设定期间之后设置的恢复期间,使所述过剩输出探测部降低对再次开始输出所述高频能量时产生的异常信号的灵敏度。6.根据权利要求1所述的能量处置系统,其特征在于,所述系统控制部在继使所述高频能量的输出降低的所述设定期间之后...

【专利技术属性】
技术研发人员:本田贤林田刚史
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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