用于规划注射点的位置的体积呈现制造技术

提供了将感兴趣区域可视化并且规划用于医学流程的至少一个注射点的位置。用于感兴趣区域的成像数据的至少一个体积被接收。获得至少一个虚拟注射点。至少一个注射点指示用于至少一个注射的血管的网络中的位置。第一绘制模块和第二绘制模块被控制为构建组合体积呈现，包括由第一绘制模块以相对低细节水平绘制的第一体积区域和由第二绘制模块以更高的细节水平绘制的第二体积区域。第一体积区域和第二体积区域是基于所述至少一个虚拟注射点来指定的。

Volume rendering for planning injection point location

Provides the location of at least one injection point for visualizing regions of interest and planning for medical processes. At least one volume of imaging data for the region of interest is received. Get at least one virtual injection point. At least one injection point indicates the location of the network of blood vessels for at least one injection. The first rendering module and the second rendering module are controlled to construct a combined volume rendering, including the first volume area drawn by the first rendering module at a relatively low level of detail and the second volume area drawn by the second rendering module at a higher level of detail. The first volume area and the second volume area are specified based on the at least one virtual injection point.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于规划注射点的位置的体积呈现

总体上涉及通过体积呈现对感兴趣区域的可视化并且规划注射点的位置。具体地，体积呈现允许用于经动脉导管栓塞流程的注射点的规划。
技术介绍
被称为经动脉导管栓塞(TACE)的技术被用于通过微创模块将癌症处置直接递送到肿瘤。化学治疗药物和栓塞材料的组合被用于阻挡(栓塞)对肿瘤的血液供应。TA(C)E流程通常在“血管造影-适合(angio-suit)”中执行。通过刺穿右侧腹股沟中的股总动脉或者手腕中的桡动脉，导管通过要处置的区附近的动脉系统来引导。此处，微导管在供应肿瘤的适当的远端动脉中被引导，其中，药剂被推送到肿瘤中。该(超级)选择性栓塞被完成以使被引导到肿瘤的化学治疗/栓塞剂的量最大化并且使能够损伤正常组织的治疗材料的量最小化。TA(C)E例程的成功的重要方面是所有肿瘤的检测、利用治疗药物对检测到的肿瘤的全部覆盖、所有馈送动脉的栓塞、限制损伤正常组织(尤其是肝组织)的优化选择性。期望利用最佳选择性来优化用于全馈送体(feeder)栓塞和病变覆盖的(一个或多个)注射。肿瘤馈送血管和薄壁组织空间的最佳可视化对于确定用于(化学)栓塞药物递送的导管位置和注射参数是重要的，并且最终可以影响处置结果。C型臂锥形射束计算机断层摄影(CBCT)的开发已经极大地帮助肿瘤的检测和可视化。双相锥形射束CT的引入已经导致肝肿瘤的检测中的增加。在“Evaluatingtumorsintranscatheterarterialchemoembolization(TACE)usingdual-phasecone-beamCT”(MinimallyInvasiveTherapy&AlliedTechnol.2011年9月；20(5):276–281,doi:10.3109/13645706.2010.536243)中提供了双相CBCT的使用的描述。此处，C型臂锥形射束计算机断层摄影(CBCT)被用于在经导管动脉化疗栓塞(TACE)期间使肿瘤馈送血管和薄壁组织染色可视化。呈现了允许CBCT系统使用仅一个造影剂注射捕获两个相位的软件的可行性研究。软件使得能够采集两个顺序的背靠背CBCT扫描(双相CBCT、DPCBCT)，因此肿瘤馈送血管和薄壁组织两者使用仅一个造影剂注射来采集。图像采集可以利用顺时针和逆时针C型臂旋转两者发生，这两个扫描的图像重建在这两个扫描的完成之后发生，并且这两个重建数据集并排显示。通过并排地显示扫描，软件允许同时电影观看。所公开的软件被认为允许关于肿瘤的数量和分布的经改进的信息。在切片呈现中跟随血管能够由于其不连续性而是麻烦的，其需要在浏览通过切片的同时的精神解释。3D体积呈现将是有利的，这是由于在一个视图中呈现了全部血管树分支结构。然而，高度详细体积呈现提供了视觉信息的超载并且能够是处理密集的，而较低的细节呈现可能不能够使所有病变/馈送体可视化。然而，最小细节能够影响处理以避免未来复发。因此，期望提供允许感兴趣区域中的结构(诸如病变和馈送体)以允许实际的实施方式的处理高效方式利用增加的准确度被识别的可视化技术。还期望提供允许在何处定位注射点以最佳地处置病变的增强规划的可视化技术。WO2009/109887A1公开了一种管系统的图像的图像处理的方法。从特定管数据集收集管模型。用户可以选择介质的虚拟注射点，定义相对于虚拟注射点的方向，并且模拟在虚拟注射点处开始的介质的动态流。至少两幅动态图像被生成和显示，从而提供模拟介质流的三维可视化。
技术实现思路
因此，能够需要提供一种使用于规划注射点的至少一个位置的成像数据的经改进和方便的方式。通常，本专利技术的实施例涉及组合体积呈现模式，其中，基于至少一个指示的注射点，在注射点后面的远端特征将借助于专用高细节注射体积绘制实施方式来增强。注射模拟可以基于来自至少一个指示的注射点的注射来运行。表示由注射达到的组织的体积的注射体积可以基于注射模拟来确定。组合体积呈现使用高细节体积绘制实施方式将注射体积可视化。本专利技术的目标由独立权利要求的主题解决；其中，其他实施例被包含在从属权利要求中。应当注意，本专利技术的以下描述的方面还适用于图像处理系统、成像系统、医学系统和计算机实施的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。提供了用于将感兴趣区域可视化并且规划用于医学流程的至少一个注射点的位置的方法、图像处理系统、系统和计算机程序。具体地，接收用于感兴趣区域的成像数据的至少一个体积。获得至少一个虚拟注射点。所述至少一个注射点指示用于至少一个注射的血管的网络中的位置。第一绘制模块和第二绘制模块被控制为构建组合体积呈现，所述组合体积呈现包括由第一绘制模块以相对低细节水平绘制的第一体积区域和由第二绘制模块以更高的细节水平绘制的第二体积区域。第一体积区域和第二体积区域是基于所述至少一个虚拟注射点来指定的。这样的组合体积呈现允许所述感兴趣区域的更详细体积针对相对于至少一个虚拟注射点的相关区域被显示并且针对其他区域的较低详细体积被显示，使得可以提供允许相对于所述至少一个虚拟注射点的相关区域中的结构(诸如病变和馈送体)的准确的识别的处理高效和用户直观的呈现。在实施例中，接收所述至少一个虚拟注射点的用户选择。因此，用户能够交互性地通过用户接口模块试验出不同的注射点以控制相对于所述虚拟注射点的特征的可视化。所述用户输入可以是通过体积呈现中的点的选择。所述第二体积区域被定位在所述至少一个虚拟注射点相对于血管的网络中的血流的方向下游的组合体积呈现中。因此，以细节增强方式查看相对于虚拟注射点的注射区。在实施例中，成像数据双相计算机断层摄影成像数据包括动脉相成像数据和延迟相成像数据。所述第一绘制模块绘制所述动脉相成像数据并且所述第二绘制模块绘制经配准的动脉相成像数据和延迟相成像数据。所述动脉相成像数据由所述延迟相成像数据增强并且能够示出比单相实施例中更清楚的相对于注射点的远端特征。第一绘制模块和第二绘制模块可以备选地在成像数据的相同体积上操作，但是以不同的细节水平绘制所述成像数据。与双相实施例相比较，该实施例允许配准和双相增强处理被避免以减少处理要求。至少一个经调整的虚拟注射点可以基于接收到的命令来获得，所述接收到的命令用于添加至少一个虚拟注射点，删除至少一个虚拟注射点或者移动至少一个虚拟注射点。第一绘制模块和第二绘制模块被控制以构建经调整的组合体积呈现，所述经调整的组合体积呈现包括基于至少一个经调整的虚拟注射点指定的、分别由第一绘制模块和第二绘制模块绘制的第一体积区域和第二体积区域。因此，所述组合体积呈现可以通过改变至少一个虚拟注射点迭代地调整。组合呈现能够以高细节示出所述至少一个虚拟注射点下游的注射区并且所述注射区将根据虚拟注射点的选择来调整。这提供强大的规划工具。所述至少一个经调整的虚拟注射点可以是用户选择的。在实施例中，注射模拟模块模拟来自每个至少一个虚拟注射点的注射区域。组合呈现的第一体积区域和第二体积区域是基于所述注射区域来指定的。具体地，所述模拟模块能够基于注射模拟产生将成像数据的体积标记为由来自每个至少一个虚拟注射点的注射达到的体积图，从而导出所述注射区域。由所述第一绘制模块绘制的区和由所述第二绘制模块绘制的区可以基于所述体积图来指定。基于注射模拟的方案提供处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于规划用于医学流程的至少一个注射点的位置的图像处理系统(10)，所述图像处理系统包括：‑数据接收模块(100)，其被配置为接收针对感兴趣区域的成像数据的至少一个体积；‑第一绘制模块(102)和第二绘制模块(104)，其被配置为绘制成像数据的所述至少一个体积；‑处理模块(106)，其被配置为获得至少一个虚拟注射点(307、420、420)，所述至少一个虚拟注射点指示血管的网络中用于注射的位置；其中，所述第二绘制模块以比所述第一绘制模块更高的细节水平来绘制成像数据；其中，所述处理模块被配置为控制所述第一绘制模块和所述第二绘制模块以构建组合体积呈现，所述组合体积呈现包括由所述第一绘制模块绘制的第一体积区域和由所述第二绘制模块绘制的处于所述更高的细节水平处的基于成像数据的第二体积区域，并且其中，所述处理模块被配置为基于所述至少一个虚拟注射点来指定所述第一体积区域和所述第二体积区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.23 EP 16190262.21.一种用于规划用于医学流程的至少一个注射点的位置的图像处理系统(10)，所述图像处理系统包括：-数据接收模块(100)，其被配置为接收针对感兴趣区域的成像数据的至少一个体积；-第一绘制模块(102)和第二绘制模块(104)，其被配置为绘制成像数据的所述至少一个体积；-处理模块(106)，其被配置为获得至少一个虚拟注射点(307、420、420)，所述至少一个虚拟注射点指示血管的网络中用于注射的位置；其中，所述第二绘制模块以比所述第一绘制模块更高的细节水平来绘制成像数据；其中，所述处理模块被配置为控制所述第一绘制模块和所述第二绘制模块以构建组合体积呈现，所述组合体积呈现包括由所述第一绘制模块绘制的第一体积区域和由所述第二绘制模块绘制的处于所述更高的细节水平处的基于成像数据的第二体积区域，并且其中，所述处理模块被配置为基于所述至少一个虚拟注射点来指定所述第一体积区域和所述第二体积区域。2.根据权利要求1所述的图像处理系统，包括用户接口模块(108)，所述用户接口模块被配置为接收对所述至少一个虚拟注射点的用户选择；和/或其中，所述第二体积区域被定位在所述至少一个虚拟注射点相对于所述血管的网络中的血流的方向的下游的所述组合体积呈现中。3.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其中，所述数据接收模块被配置为接收双相计算机断层摄影成像数据，所述双相计算机断层摄影成像数据包括动脉相成像数据和延迟相成像数据，其中，所述处理模块被配置为将所述动脉相成像数据与所述延迟相成像数据进行配准，并且其中，所述第一绘制模块被配置为绘制所述动脉相成像数据并且所述第二绘制模块被配置为绘制经配准的动脉相成像数据和延迟相成像数据。4.根据权利要求1、2或3所述的图像处理系统，其中，所述第一绘制模块和所述第二绘制模块被配置为在成像数据的相同体积上进行操作，但是以不同的细节水平来绘制所述成像数据，和/或其中，所述第二绘制模块以比所述第一绘制模块更高的空间分辨率来进行绘制；和/或其中，绘制选择模块被提供，所述绘制选择模块被配置为允许用户选择所述第一绘制模块和所述第二绘制模块中的至少一个绘制模块的至少一个视觉方面。5.根据任一前述权利要求所述的图像处理系统，其中，所述处理模块被配置为基于接收到的添加至少一个虚拟注射点、删除至少一个虚拟注射点或者移动至少一个虚拟注射点的命令来获得至少一个经调整的虚拟注射点，并且其中，所述处理模块被配置为控制所述第一绘制模块和所述第二绘制模块以构建经调整的组合体积呈现，所述经调整的组合体积呈现包括基于所述至少一个经调整的虚拟注射点指定的分别由所述第一绘制模块和所述第二绘制模块绘制的第一体积区域和第二体积区域。6.根据任一前述权利要求所述的图像处理系统，包括注射模拟模块(110)，所述注射模拟模块被配置为根据每个至少一个虚拟注射点来模拟注射区域，其中，所述处理模块被配置为基于所述注射区域来指定所述第一体积区域和所述第二体积区域；并且其中，优选地，所述模拟模块被配置为通过使用虚拟灌注算法处理成像数据的所述至少一个体积根据每个至少一个虚拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·M·米勒坎普，W·E·P·范德斯特伦，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL